Мобильная картографическая система Trimble MX50

ВАЖНЫЙ!
Перед первоначальной установкой и вводом в эксплуатацию системы Trimble MX50 прочтите инструкции по технике безопасности в руководстве пользователя мобильной картографической системы Trimble MX50.
Руководство пользователя мобильной картографической системы Trimble MX50 можно найти в разделе загрузки. https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Продукт болееview

Trimble MX50 — это практичная мобильная картографическая система, сочетающая в себе точную технологию Trimble LiDAR и иммерсивные панорамные изображения. Система Trimble MX50 — это точное и высокопроизводительное решение для картографирования и управления активами, а также для проектов по обслуживанию дорог. Система полностью интегрирована в рабочий процесс Trimble Mobile Mapping, что обеспечивает клиентам эффективный рабочий процесс от поля до конечного результата, поддерживаемого одним надежным поставщиком решения. Используя комплексное решение Trimble, пользователи системы MX50 могут собирать и обрабатывать обширные геопространственные данные, выполнять извлечение функций и обслуживание активов, публиковать результаты через web и интегрироваться с установленными эталонными программными системами.

Подробные технические сведения о системе Trimble MX50 см. в Руководстве пользователя Trimble MX50. Подробную информацию о том, как управлять системой Trimble MX50 с программным обеспечением Trimble TMI, см. в Руководстве пользователя программного обеспечения Trimble TMI.

Инструкции по технике безопасности

Подробные инструкции по технике безопасности при обращении, установке, эксплуатации и хранении системы Trimble MX50 см. в Руководстве пользователя Trimble MX50.

акклиматизация
Система Trimble MX50 включает в себя чувствительную электронику и оптические компоненты.
Из-за колебаний температуры и давления воздуха во время авиаперевозки быстрое повышение температуры после распаковки может привести к конденсации воды внутри основных компонентов системы Trimble MX50. Вода внутри корпусов компонентов может вызвать короткое замыкание и повредить прибор при включении.
Поэтому после авиаперевозки перед включением системы Trimble MX24 дайте ей акклиматизироваться в течение 50 часов в месте с постоянной температурой и давлением воздуха.

Важный! Абсолютно обязательно, чтобы пользователь правильно установил код страны модуля Wi-Fi системы MX50 перед первым использованием.
Подключите свое рабочее устройство (ноутбук, планшет) через кабель LAN или Wi-Fi к системе MX50.
Для получения дополнительной информации см. руководство пользователя мобильной картографической системы Trimble MX50, глава 3 – Эксплуатация, предварительные условия для настройки и эксплуатации системы.
Доступ через ПО TMI: Меню/Администрирование системы/Wifi/Точка доступа MX50 Wifi/Страна.

Компоненты продукта

1. MX SCAN — транспортировочный кейс, сенсорный блок:
   • Датчик Trimble MX50
   • Кабель MX SCAN 5 м, блок управления к сенсорному блоку, стандартный
2. Транспортировочный кейс:
   • Блок управления Trimble MX SCAN
   • Блок питания Trimble MX SCAN
   • Багажник Trimble MX SCAN на крышу
   • MX SCAN — кабель 3 м, блок питания к блоку управления
   • MX SCAN — кабель 5 м, от источника к блоку питания
   • Комплект антенн Trimble GAMS: GAMS (подсистема измерения азимута GNSS)

Операционное устройство Trimble MX50 Mission

• Управление через web интерфейс с помощью web браузере, например Google Chrome, на планшете или ноутбуке.
• Планшет управления или ПК можно подключить через Ethernet или Wi-Fi к блоку управления.
• Никакого отдельного программного обеспечения для захвата не требуется.

Аксессуары (опционально)
DMI (индикатор измерения расстояния) и DMI-кабель DMI

Подготовка автомобиля

Подробнее см. в Руководстве пользователя Trimble MX50.
Перед первым использованием системы необходимо настроить источник питания в соответствии с описанием в основном руководстве.

Безопасность

• Источник постоянного тока 12.8 В/мин. Системе требуется 25 А или больше.
• Рекомендуется установка вспомогательной батареи в качестве резервного источника питания.
• Надежно закрепите блок питания и блок управления внутри автомобиля.
• Установка сенсорного блока:
  • Багажник на крыше как можно ближе к задней части автомобиля.
  • Лазеры должны иметь прямую видимость с поверхностью дороги и не должны перекрываться транспортным средством.
  • Релингов на крыше должно быть достаточно для установки багажника на крышу (18 кг) с сенсорным блоком (23 кг).

Установка багажника на крышу Trimble MX SCAN

Установка кровельного бруса
Установите два поперечных стержня так, чтобы багажник Trimble MX SCAN Roof Rack можно было установить в задней части автомобиля.

Установка Trimble MX SCAN Roof Rack

1. Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности.
2. Снимите винтовую перемычку кронштейна багажника на крыше MX SCAN и поместите багажник на крышу MX SCAN на поперечную балку автомобиля.
3. Отрегулируйте положение кронштейна так, чтобы багажник MX SCAN Roof Rack находился как можно более горизонтально.
   Ограничения по установке кронштейнов:
   • Расстояние между передним и задним кронштейнами должно быть больше 650 мм.
   • Расстояние между задними кронштейнами и концом багажника MX SCAN на крыше должно быть не более 330 мм. Минимальное расстояние между монтажными кронштейнами должно быть 650 мм.
4. Прикрепите винтовой мост и затяните все винты на багажнике MX SCAN Roof Rack.

Установка сенсорного блока Trimble MX50

Важный! Вес сенсорного блока составляет около 23 кг. Для монтажа или демонтажа системы требуется ДВА человека.
Крепежный механизм должен быть подготовлен перед подъемом сенсорного блока в нужное положение, чтобы предотвратить травмы людей или повреждение сенсорного блока.

1. Два человека (по одному с каждой стороны) поднимают сенсорный блок в нужное положение, используя ручки.
2. Вставьте нижний стержень в канавку багажника на крышу MX SCAN.
3. Вставьте верхний стержень и зафиксируйте сенсорный блок.
4. Затяните винт багажника на крыше MX SCAN, чтобы закрепить сенсорный блок.

Установка блоков питания и управления

1. Блок питания и блок управления устанавливаются внутри автомобиля.
   Важный! Убедитесь, что вентиляционные отверстия в каждом блоке всегда открыты.
2. Каждый блок должен быть надежно закреплен, чтобы оставаться в безопасности во время движения автомобиля.

Настройка кабеля

1. Проверьте полярность подключения порта и подключите кабель датчика к блоку датчика.
   После соединения зафиксируйте монтажным винтом.
2. Подсоедините другой конец кабеля датчика к блоку управления, установленному внутри автомобиля.
3. Подсоедините кабель питания системы к блоку управления и блоку питания.
   • Подключите внешний кабель между блоком питания и питанием автомобиля.
   • Подключите точку заземления каждого устройства к кузову автомобиля.

Измерьте высоту автомобиля рычагами рычага, GAMS и дополнительный DMI, если он используется
Рычаги стандартной системы установлены по умолчанию в системе MX50. Только высоту автомобиля (см. настройки автомобиля в ПО TMI/Настройки) необходимо один раз сохранить в качестве предустановки.

Измерьте расстояние по трем осям от исходной отметки багажника MX SCAN Roof Rack (рамы автомобиля) до центра GAMS, как показано на следующем рисунке. Помните, что положение и отношение
на определение могут повлиять плохие измерения плеча рычага порядка ~ 1 см.
При использовании дополнительных датчиков, таких как DMI, сделайте то же самое измерение до центра DMI.

Запустите систему Trimble MX50

Запустите Trimble Mobile Imaging TMI
Важный! Прежде чем начать, убедитесь, что все соединения безопасны, а записывающий SSD вставлен в слот SSD1, пустой держатель в слот SSD2 и оба слота заблокированы.

1. Блок управления Trimble MX SCAN (CU):
   Вставьте или проверьте, заблокирован ли вставленный SSD в указанный порт.
2. Отключите функцию «автостарт/стоп» двигателя.
3. Заведите автомобиль.
4. Включите систему – (после запуска автомобиля!)
5. Запустите систему Trimble MX50.
   • Нажмите и удерживайте кнопку питания на блоке управления, чтобы включить питание системы (не менее пятнадцати секунд).
   • Если автомобиль подает питание 12 В на блок питания, светодиод на блоке питания будет постоянно гореть зеленым цветом.
   • Во время запуска системы светодиоды сенсорного блока и блока управления будут мигать. Это состояние длится около 10 секунд.
   • Через короткое время оба светодиода загорятся зеленым цветом. Теперь система MX50 готова к работе.
6. Подключите свой интерфейс (планшет или ПК через Wi-Fi или локальную сеть) и откройте web браузер:
   • Рекомендуется Google Chrome (другие браузеры не тестировались).
   • Открыть http://tmi.mx50.net
   • После установления соединения откроется окно главного меню:

TMI-захват: Настройки (Транспорт/Захват)

1. Нажмите кнопку Настройки (Главное меню)
2. Создайте или выберите настройку параметров для конкретной миссии / выберите «Настройки». появится следующая страница:
   • Настройки автомобиля
     Задайте параметры крепления датчика на транспортном средстве и вторичной антенны GNSS (GAMS). Также в этом диалоговом окне настройте дополнительные вспомогательные датчики навигации, такие как DMI.
     Параметр установки:
     Установить высоту. Высота земли до контрольной точки на багажнике MX SCAN Roof Rack.
     ДМИ. Проверьте/введите значение плеча рычага, монтажное положение, только если используется DMI.
     ГАМС. Проверьте/введите значение плеча рычага, только если используется GAMS.
   • Настройки захвата
   • Установить частоту кадров камеры (по расстоянию, по времени)
   • Установите параметры измерения лазера (частота повторения лазера, скорость линии)
     Настройки триггера камеры:
     На основе расстояния. Изображения с камеры снимаются на постоянном расстоянии [м].
     Фиксированная частота кадров. Изображения с камеры записываются в постоянное время [с].
     Триггер Расстояние/скорость. Введите интервал измерения.
     ПРИМЕЧАНИЕ - Максимальная скорость изображения ограничена 10 кадрами в секунду!
3. Сохраните настройки как пресеты, если это новая настройка.

TMI-захват: Начать миссию

1. Чтобы начать миссию, нажмите: (нижний правый угол окна).
2. Следующее окно:
   • Введите конкретное название миссии и название области.
   • Выберите предустановки «Автомобиль» и «Захват».
   • Нажмите "Далее.
3. Чтобы завершить миссию, нажмите Старт.
4. Миссия начнется (система запустит все датчики).
   Выравнивание навигации должно быть выполнено до того, как будет разрешена регистрация данных!
   Выполнение этой процедуры может занять несколько минут (включая окончательное выравнивание NAV).
   См. раздел 5.4 Инициализация GNSS/IMU.
   См. раздел 6. Контрольный список операций в полевых условиях.
5. Выберите одну из следующих кнопок для получения дополнительной информации о состоянии:
   Панель инструментов: Отображение состояния системы и другой дополнительной информации.
   Камера: Отображение изображений и настройка качества изображения для каждой камеры.
   Навигация: Отображение сведений о GNSS/IMU.
   Лазер: Отображение сведений о каждом лазере
6. Автоцентры сопоставляются с вашим фактическим положением, нажмите .
7. Измените ориентацию карты (север против автомобиля), нажмите .
   Для получения дополнительной информации и подробностей обратитесь к Руководству пользователя по программному обеспечению Trimble TMI.

Важный! Для отображения онлайн-карты из OSM в качестве фоновой карты система MX50 должна быть подключена к Интернету. См. Руководство пользователя Trimble MX50, глава 3.
Эксплуатация, предварительные условия для настройки и эксплуатации системы.

Инициализация GNSS/IMU

После начала миссии:

1. Данные POS (GNSS/IMU) записываются автоматически, когда видно достаточное количество спутников и доступна RT-позиция (становится видимой синяя траектория в окне карты — доступно решение для навигации в реальном времени).
2. Двигайтесь в условиях открытого неба более 30 секунд, меняя направление и скорость. Кнопка состояния NAV должна изменить цвет с красного на оранжевый!
   Для оптимизации постобработки траектории используйте следующую полевую процедуру (после того, как кнопка состояния Nav стала оранжевой!):
3. Остановить транспортное средство в зоне открытого неба PDOP 3.0 (или выше).
4. Стойте неподвижно не менее 3 минут (система автоматически собирает статические заряды).
   данные GNSS в фоновом режиме).
5. Ехать более 30 секунд, меняя направление и скорость, кнопка состояния NAV теперь должна изменить цвет с оранжевого на зеленый! / Настройка IMU завершена, когда кнопка состояния NAV становится зеленой.
6. Теперь вы можете начать собирать данные о своей миссии…

Сбор данных

1. Чтобы начать запись, нажмите кнопку «Запись» (нижний правый угол, цвет меняется с зеленого на красный): / .
   Данные камеры и лидара теперь записываются (кнопка записи остается красной).
2. Чтобы остановить запись, снова нажмите кнопку «Запись» (цвет снова изменится с красного на зеленый).

Записывайте лидарные данные и данные изображения только для областей, специфичных для проекта. Количество данных зависит от размера/геометрии проекта и параметров записи ваших датчиков (LiDAR и Camera).
Требуется минимальное время миссии ≥30 минут!

Завершить миссию
После завершения сбора данных завершите миссию в следующей последовательности:

1. Ехать не менее 30 секунд, меняя направление и скорость.
2. Переместитесь в зону открытого неба и прекратите движение.
3. Стойте неподвижно не менее 3 минут (захват статических данных GNSS).
4. Выйти из миссии, нажать . (Внимание: регистрация навигационных данных остановлена!)
5. Выключите систему, нажав кнопку питания на блоке управления или в программном обеспечении TMI.
6. Подождите, пока не погаснет индикатор на кнопке питания блока управления (это может занять до 90 секунд).

Загрузка данных с SSD

1. Разблокируйте SSD с помощью предоставленного ключа.
2. Удалите SSD.
3. Подключите SSD с помощью кабеля USB 3.0 к компьютеру.
4. Скачать миссии.

Контрольный список операций в полевых условиях

Предложение контрольного списка для работы системы:
Офисные процедуры

1. Проверьте систему (механическая проверка, проверка монтажа, болты, моменты затяжки).
2. Проверьте настройки системы (рычаги, настройки датчиков).
3. Подготовьте полевой протокол, SSD-накопитель для системы.
4. Проверьте спутниковый альманах (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Полевые процедуры

1. Запустите систему MX50. Начните миссию в условиях открытого неба с хорошей GNSS. Траектория должна быть видна в окне карты (синяя дорожка).
2. Начать движение не менее чем на 30 секунд: особый маневр – изменение направления и скорости (более сильное ускорение + торможение). Кнопка состояния NAV должна изменить цвет с красного на оранжевый!.
3. Перейдите в точку инициализации (область открытого неба с хорошей видимостью GNSS и PDOP!) и стойте неподвижно не менее трех минут (автоматический захват статических данных GNSS в фоновом режиме).
4. Ехать более 30 секунд, меняя направление и скорость. Кнопка состояния NAV должна измениться с оранжевой на зеленую!
   Когда кнопка состояния NAV становится зеленой, точность пользователя для системы NAV соблюдается.
5. Захват данных (камера + лидар) — запись/остановка выполнения (захват данных GNSS/IMU будет продолжаться до завершения миссии!). Требуется минимальное время миссии ≥30 минут!
6. Идите к точке инициализации, по пути туда: специальный маневр - изменение направления и скорости (сильнее ускорение + торможение)
7. В точке инициализации еще раз: минимум в течение не менее 3 минут статическая регистрация данных GNSS.
   • Остановите миссию (остановите регистрацию данных GPS/IMU) и выключите систему.
   • Проверьте полевой протокол (порядок прогонов, направление прогонов, дата, миссия, системный SN).

Офисные процедуры

1. Резервные данные.
2. Подготовьте SSD к следующей миссии.

Поддерживать

Если вам нужна поддержка системы Trimble MX50 или программного обеспечения Trimble Mobile Mapping, обратитесь в нашу службу поддержки через:

Электронная почта: image_support@trimble.com
Телефон:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Америка: +1-289-695-4416 или +1-303-635-9200
Европа и Ближний Восток: +49-7351-47402-37

Пожалуйста, сообщите о своем случае в службу поддержки как можно точнее. Пожалуйста предоставьте:

• краткое описание проблемы.
• рабочий процесс, который вы использовали, и как воспроизвести проблему.
• Если происходит во время миссии:
• местонахождение миссии.
• условия окружающей среды.

Также отправьте следующую информацию о вашей системе Trimble MX50:

• Системный журнал file.
• Серийный номер.
• Продолжительность использования системы MX50.
• Фото/видео, если пригодится, для описания проблемы.

Чтобы зарегистрировать свой продукт или проверить состояние обслуживания вашей системы, зарегистрируйте свою систему и программное обеспечение на веб-сайте https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected позволяет пользователям Trimble, торговым партнерам и конечным клиентам оптимизировать бизнес-процессы для взаимодействия с клиентами и обслуживания. В качестве централизованной инструментальной панели My Trimble Protected управляет регистрацией, поиском серийных номеров, каталогами продуктов, отчетами, настройками и процессами поиска. Это позволяет пользователям настраивать, контролировать и оптимизировать каждый аспект процесса.
Условия и положения см. www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Документы/Ресурсы

Мобильная картографическая система Trimble MX50 [pdf] Руководство пользователя MX50, мобильная картографическая система

Ссылки

• Руководство пользователя