Модуль барометра METER
РУКОВОДСТВО ПО ИНТЕГРАТОРУ БАРО
ОПИСАНИЕ ДАТЧИКА
Модуль BARO — это точный барометр для компенсации матричных измерений потенциала тензиометрами TEROS 31 и TEROS 32. Модуль BARO может использоваться как автономный датчик для компенсации одного или нескольких тензиометров на месте измерения или как цифро-аналоговый преобразователь для компенсации подключенного значения TEROS 31 или TEROS 32 и преобразования сигнала SDI-12 в аналоговый объемный сигнал.tagВыход e (только версия с 8-контактным разъемом). Комбинация модуля BARO и TEROS 32 может использоваться в качестве замены тензиометру T8. Более подробное описание принципа работы этого датчика см. в руководстве пользователя модуля BARO.
ПРИЛОЖЕНИЯ
- Измерение барометрического давления
- Барометрическая компенсация измерений матричного потенциала
- Цифро-аналоговый преобразователь для непосредственного подключения тензиометров TEROS 31 и TEROS 32
- Подходит для регистраторов данных, отличных от METER, для подключения к TEROS 31 и TEROS 32
АДВАНTAGES
- Цифровой датчик передает несколько измерений через последовательный интерфейс
- Низкая входная громкостьtagэлектронные требования
- Конструкция с низким энергопотреблением поддерживает регистраторы данных с батарейным питанием
- Поддерживаются протоколы последовательной связи SDI-12, Modbus RTU или Tensio LINK
- Поддерживается аналоговый выход (только 8-контактная версия)
СПЕЦИФИКАЦИЯ
| СПЕЦИФИКАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ | |
| Барометрическое давление | |
| Диапазон | от + 65 кПа до +105 кПа |
| Разрешение | ± 0.0012 кПа |
| Точность | ± 0.05 кПа |
| Температура | |
| Диапазон | от -30 до + 60 °С |
| Разрешение | ± 0.01 °С |
| Точность | ± 0.5 °С |
| КОММУНИКАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
| Выход | |
| Аналоговый выход (только 8-контактный разъем) от 0 до 2,000 мВ (по умолчанию) от 0 до 1,000 мВ (настраивается с помощью тензио VIEW) | |
| Цифровой выход, протокол связи SDI-12, протокол связи Tensio LINK, протокол связи Modbus RTU | |
| Совместимость с регистратором данных | |
| Аналоговый выход Любая система сбора данных, способная коммутировать возбуждение от 3.6 до 28 В постоянного тока и однотактный или дифференциальный сигнал громкостиtagизмерение с разрешением, большим или равным 12 бит. | |
| Цифровой выход Любая система сбора данных с возможностью возбуждения от 3.6 до 28 В постоянного тока и связью RS-485 Modbus или SDI-12. | |
| ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
| Размеры | |
| Длина | 80 мм (3.15 дюйма) |
| Ширина | 29 мм (1.14 дюйма) |
| Высота | 30 мм (1.18 дюйма) |
| Длина кабеля | |
| 1.5 м (стандартно)ПРИМЕЧАНИЕ. Обратитесь в службу поддержки клиентов, если вам необходим кабель нестандартной длины. | |
| Типы соединителей | |
| 4-контактный и 8-контактный штекерный разъем M12 или зачищенные и луженые провода | |
| СОГЛАСИЕ | |
| EM ISO / IEC 17050: 2010 (знак CE) | |
ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ЦЕПИ И ТИПЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ
Инструкции по подключению модуля барометра к регистратору данных см. на рисунке 2. На рисунке 2 представлен низкоомный вариант рекомендуемой спецификации SDI-12.
РУКОВОДСТВО ПО ИНТЕГРАТОРУ МОДУЛЯ БАРО 
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
Датчики METER изготовлены в соответствии с высочайшими стандартами, но неправильное использование, неправильная защита или неправильная установка могут привести к повреждению датчика и, возможно, к аннулированию гарантии. Перед интеграцией датчиков в сеть датчиков следуйте рекомендованным инструкциям по установке и примите меры для защиты датчика от вредных помех.
СВЯЗЬ С ДАТЧИКОМ
Цифровые датчики METER оснащены последовательным интерфейсом с общими сигналами приёма и передачи для передачи данных по шине данных. Датчик поддерживает SDI-12, Tensio LINK и Modbus по двухпроводному интерфейсу RS-485. Датчик автоматически определяет используемый интерфейс и протокол. Каждый протокол имеет расширенную реализацию.tagПроблемы и сложности. Если выбор протокола для желаемого приложения не очевиден, обратитесь в службу поддержки клиентов METER.
- SDI-12 ВВЕДЕНИЕ
SDI-12 - это стандартный протокол для сопряжения датчиков с регистраторами данных и оборудованием для сбора данных. Несколько датчиков с уникальными адресами могут использовать общую 3-проводную шину (питание, земля и данные). Двусторонняя связь между датчиком и регистратором возможна за счет совместного использования линии данных для передачи и приема, как определено стандартом. Измерения датчика запускаются командой протокола. Протокол SDI-12 требует уникального буквенно-цифрового адреса датчика для каждого датчика на шине, чтобы регистратор данных мог отправлять команды и получать показания от определенных датчиков.
Загрузите спецификацию SDI-12 версии 1.3, чтобы узнать больше о протоколе SDI-12. - ВВЕДЕНИЕ В RS-485
RS-485 — это надёжное физическое шинное соединение для подключения нескольких устройств к одной шине. Оно способно передавать данные на очень большие расстояния в сложных условиях. Вместо SDI-12, RS-485 использует два выделенных провода для передачи данных. Это позволяет использовать более длинные кабели и обеспечивает меньшую чувствительность к внешним помехам, поскольку сигнал передается по разным проводам, а токи питания не влияют на сигнал данных. Подробнее о RS-485 см. в Википедии. - TENSIOLINK RS-485 ВВЕДЕНИЕ
tensioLINK — это быстрый и надежный фирменный протокол последовательной связи, работающий через интерфейс RS-485. Этот протокол используется для считывания данных и настройки функций устройства. Компания METER предоставляет USB-конвертер tensioLINK для ПК и программное обеспечение для прямого подключения к датчику, считывания данных и обновления прошивки. Для получения дополнительной информации о tensioLINK обратитесь в службу поддержки клиентов. - MODBUS RTU RS-485 ВВЕДЕНИЕ
Modbus RTU — распространённый последовательный протокол связи, используемый программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и регистраторами данных для связи со всеми видами цифровых устройств. Связь осуществляется через физическое соединение RS-485. Сочетание RS-485 для физического соединения и Modbus в качестве последовательного протокола связи обеспечивает быструю и надёжную передачу данных для большого количества датчиков, подключенных к одной линии последовательной шины. Для получения дополнительной информации о Modbus воспользуйтесь следующими ссылками: Wikipedia и modbus.org. - ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКА К КОМПЬЮТЕРУ
Для последовательных сигналов и протоколов, поддерживаемых датчиком, требуется определённый тип аппаратного интерфейса, совместимый с последовательным портом, имеющимся на большинстве компьютеров (или адаптерами USB-последовательный порт). Существует несколько
На рынке представлены интерфейсные адаптеры SDI-12; однако компания METER не тестировала ни один из этих интерфейсов и не может дать рекомендации относительно того, какие адаптеры совместимы с датчиками METER. Регистраторы данных METER и портативное устройство ZSC могут работать как интерфейс «компьютер-датчик» для выполнения измерений по запросу.
Модуль BARO также можно настроить и измерить через tensioLINK с помощью программного обеспечения METER tensio.VIEW, доступный для загрузки на сайте meter.ly/software. Для подключения модуля барометра к компьютеру необходим USB-конвертер tensioLINK и подходящий кабель-адаптер. - РЕАЛИЗАЦИЯ СЧЕТЧИКА SDI-12
При подключении модуля BARO к тензиометру TEROS 31 или 32 можно считывать через Modbus как барометрическое давление воздуха, так и абсолютное давление тензиометра TEROS. Компенсированный матричный потенциал также можно считывать через Modbus.
Датчики METER используют низкоомный вариант стандартной схемы датчика SDI-12 (рис. 2). Во время включения питания датчики выводят некоторую диагностическую информацию и не должны взаимодействовать с ними до истечения времени включения питания. После включения питания датчики полностью совместимы со всеми командами, перечисленными в спецификации SDI-12 версии 1.3, за исключением команд непрерывного измерения (aR0–aR9 и aRC0–aRC9). Реализации команд M, R и C приведены на страницах 8–9. По умолчанию все датчики METER имеют адрес SDI-12 0. - РАССМОТРЕНИЕ СЕНСОРНОЙ ШИНЫ
Шины датчиков SDI-12 требуют регулярной проверки, обслуживания и диагностики неисправностей. Выход из строя одного датчика может привести к сбою всей шины, даже если остальные датчики работают нормально. При отказе датчика допускается выключение и включение питания шины SDI-12. Датчики METER SDI-12 можно включать и выключать, считывая показания с требуемым интервалом измерения или питать постоянно, отправляя команды при необходимости измерения в соответствии с заданным временем передачи данных. На эффективность конфигурации шины влияет множество факторов. Посетите Metergroup.com для статей и виртуальных семинаров, содержащих дополнительную информацию.
КОНФИГУРАЦИЯ SDI-12
В таблице 1 представлена конфигурация связи SDI-12.
| Стол 1 Конфигурация связи SDI-12 | |
| Скорость передачи данных | 1,200 |
| Стартовые биты | 1 |
| Биты данных | 7 (сначала младший бит) |
| Биты четности | 1 (четный) |
| Стоп биты | 1 |
| Логика | Инвертированный (активный низкий) |
SDI-12 ВРЕМЯ
Все команды и ответы SDI-12 должны соответствовать формату, показанному на рисунке 9 на линии данных. Как команда, так и ответ предваряются адресом и завершаются комбинацией символов возврата каретки и перевода строки ( ) и следуйте временным интервалам, показанным на рисунке 10.
ОБЩИЕ КОМАНДЫ SDI-12
Этот раздел включает таблицы общих команд SDI-12, которые часто используются в системе SDI-12, и соответствующие отклики датчиков METER.
КОМАНДА ИДЕНТИФИКАЦИИ (АИ!)
Команду «Идентификация» можно использовать для получения разнообразной подробной информации о подключенном датчике. БывшийampФайл команды и ответа показан в Example 1, где команда выделена жирным шрифтом, а ответ следует за командой.
Example 1 1I!113МЕТР␣ ␣ ␣БАРО␣
|
Параметр |
Фиксированный персонаж Длина | Описание |
| 1я! | 3 | Команда регистратора данных. Запрос к датчику на информацию с адреса датчика 1. |
| 1 | 1 | Адрес датчика. Добавляется ко всем ответам и указывает, какой датчик на шине возвращает следующую информацию. |
| 13 | 2 | Указывает, что датчик цели поддерживает SDI-12 Specification v1.3. |
| МЕТР ␣ ␣ ␣ | 8 | Строка идентификации поставщика (METER и три пробела ␣ ␣ ␣ для всех датчиков METER). |
| БАРО␣ | 6 | Строка модели датчика. Эта строка относится к типу датчика. Для барометра (BARO) строка выглядит как BARO. |
| 100 | 3 | Версия датчика. Это число, деленное на 100, является версией датчика METER (например, 100 — это версия 1.00). |
| БАРО-00001 | ≤13,переменная | Серийный номер датчика. Это поле переменной длины. Его можно не использовать для более старых датчиков. |
КОМАНДА ИЗМЕНЕНИЯ АДРЕСА (aAB!)
Команда «Изменить адрес» используется для изменения адреса датчика. Все остальные команды, за исключением этой, поддерживают подстановочные знаки в качестве адреса целевого датчика. Все датчики METER имеют заводской адрес по умолчанию 0 (ноль). Поддерживаемые адреса — буквенно-цифровые (например, A–Z и 0–9).ampВыходной сигнал датчика СЧЕТЧИКА показан на Example 2, где команда выделена жирным шрифтом, а ответ следует за командой.
Example 2 1A0! 0
|
Параметр |
Фиксированный персонаж Длина | Описание |
| 1А0! | 4 | Команда регистратора данных. Запрос к датчику на изменение его адреса с 1 на новый адрес 0. |
| 0 | 1 | Новый адрес датчика. Для всех последующих команд этот новый адрес будет использоваться целевым датчиком. |
РЕАЛИЗАЦИЯ КОМАНД
В следующих таблицах перечислены соответствующие команды измерения ( M ), непрерывного ( R ) и параллельного ( C ) и последующие команды данных ( D ), если это необходимо.
ВЫПОЛНЕНИЕ КОМАНД ИЗМЕРЕНИЙ
Команды измерения (M) отправляются одному датчику на шине SDI-12 и требуют отправки последующих команд данных (D) этому датчику для получения выходных данных датчика перед началом связи с другим датчиком на шине. Последовательность команд поясняется в таблице 2, а параметры ответа — в таблице 5.
Таблица 2 утра! последовательность команд
| Команда | Ответ |
| Эта команда сообщает средние, накопленные или максимальные значения. | |
| являюсь! | внимание |
| АД0! | а ± ± + |
| Комментарии | При подключении подчиненного тензиометра TEROS, Удерживайте показания барометрически компенсированного тензиометра. Если модуль BARO используется автономно, возвращает текущее барометрическое давление. |
| ПРИМЕЧАНИЕ: Команды измерения и соответствующие команды данных предназначены для последовательного использования. После обработки команды измерения датчиком отправляется запрос на обслуживание. Датчик отправляет сигнал о готовности измерения. Перед отправкой команд данных подождите несколько секунд или получения запроса на обслуживание. См. спецификации SDI-12 версии 1.3. | |
ПРИМЕЧАНИЕ: Команды измерения и соответствующие команды данных предназначены для последовательного использования. После обработки команды измерения датчиком отправляется запрос на обслуживание. Датчик отправляет сигнал о готовности измерения. Подождите ttt секунд или получения запроса на обслуживание, прежде чем отправлять команды данных. Подробнее см. в документе «Спецификации SDI-12 версии 1.3».
ВЫПОЛНЕНИЕ СОВМЕСТНЫХ КОМАНД ИЗМЕРЕНИЙ
Команды «Конкурентные измерения» (C) обычно используются с датчиками, подключенными к шине. Команды C для этого датчика отличаются от стандартной реализации команд C. Сначала отправьте команду C, подождите указанное время, указанное в ответе команды C, а затем используйте команды D для чтения ответа перед установкой связи с другим датчиком.
Объяснение последовательности команд приведено в Таблице 3, а объяснение параметров ответа — в Таблице 5.
| Таблица 3 Последовательность команд измерения aC! | |
| Команда | Ответ |
| Эта команда сообщает мгновенные значения. | |
| АС! | атттнн |
| АД0! | а ± ± + |
| ПРИМЕЧАНИЕ: Команды измерения и соответствующие команды данных предназначены для последовательного использования. После обработки команды измерения датчиком формируется запрос на обслуживание. Датчик отправляет сигнал о готовности измерения. Подождите ttt секунд или дождитесь получения запроса на обслуживание, прежде чем отправлять команды данных. Подробнее см. в документе «Спецификации SDI-12 версии 1.3». | |
ПРИМЕЧАНИЕ: Команды измерения и соответствующие команды данных предназначены для последовательного использования. После обработки команды измерения датчиком формируется запрос на обслуживание. Датчик отправляет сигнал о готовности измерения. Подождите ttt секунд или дождитесь получения запроса на обслуживание, прежде чем отправлять команды данных. Подробнее см. в документе «Спецификации SDI-12 версии 1.3».
ВЫПОЛНЕНИЕ КОМАНД НЕПРЕРЫВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ
Команды непрерывного измерения (R) запускают измерение датчика и автоматически возвращают данные после завершения считывания без необходимости отправки команды D. aR0! возвращает в ответе больше символов, чем ограничение в 75 символов, указанное в спецификации SDI-12 v1.3. Рекомендуется использовать буфер, способный хранить не менее 116 символов.
Объяснение последовательности команд см. в Таблице 4, а объяснение параметров ответа — в Таблице 5.
| Таблица 4 Последовательность команд измерения aR0! | |
| Команда | Ответ |
| Эта команда сообщает средние, накопленные или максимальные значения. | |
| аR0! | а ± ± + |
| ПРИМЕЧАНИЕ: Эта команда не соответствует времени отклика SDI-12. Подробнее см. в разделе «Реализация METER SDI-12». | |
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта команда не соответствует времени отклика SDI-12. Подробнее см. в разделе «Реализация METER SDI-12».
ПАРАМЕТРЫ
В таблице 5 перечислены параметры, единицы измерения и описание параметров, возвращаемых в ответах команд для модуля BARO.
| Стол 5 Описание параметров | ||
| Параметр | Единица | Описание |
| ± | — | Положительный или отрицательный знак, обозначающий знак следующего значения |
| a | — | SDI-12 адрес |
| n | — | Количество измерений (фиксированная ширина 1) |
| nn | — | Количество измерений с нулем в начале, если необходимо (фиксированная ширина 2) |
| ттт | s | Максимальное время измерения (фиксированная ширина 3) |
| — | Символ табуляции | |
| — | Символ возврата каретки | |
| — | Символ перевода строки | |
| — | Символ ASCII, обозначающий тип датчика. Для модуля BARO это символ ; | |
| — | Контрольная сумма серийного счетчика | |
| — | СЧЕТЧИК 6-битный CRC |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ШИНА MODBUS RTU ДЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
Протокол Modbus по последовательной линии связи доступен в двух версиях: ASCII и RTU. Модули BARO взаимодействуют исключительно в режиме RTU. Нижеследующее описание всегда относится к RTU. В таблице 6 приведены параметры связи и настройки Modbus RTU.
| Стол 6 Символы связи Modbus | |
| Скорость передачи (бит / с) | 9,600 бит/с |
| Стартовые биты | 1 |
| Биты данных | 8 (сначала младший бит) |
| Биты четности | 0 (нет) |
| Стоп биты | 1 |
| Логика | Стандарт (активный высокий) |
На рисунке 11 показано сообщение в формате RTU. Размер данных определяет длину сообщения. Формат каждого байта сообщения состоит из 10 бит, включая стартовый и стоповый биты. Каждый байт передаётся слева направо: от младшего значащего бита (LSB) к старшему значащему биту (MBS). Если контроль чётности не реализован, передаётся дополнительный стоповый бит для заполнения кадра символа до полного 11-битного асинхронного символа.
Прикладной уровень Modbus реализует набор стандартных кодов функций, разделённых на три категории: общедоступные, определяемые пользователем и зарезервированные. Чётко определённые общедоступные коды функций для модулей BARO документированы в сообществе Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Для надёжного взаимодействия модуля BARO и ведущего устройства Modbus необходима задержка не менее 50 мс между каждой командой Modbus, отправляемой по шине RS-485. Для каждого запроса Modbus требуется дополнительная задержка; эта задержка зависит от устройства и количества опрашиваемых регистров. Как правило, для большинства модулей BARO достаточно задержки 100 мс.
ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ФУНКЦИИ MODBUS
Таблица 7 Определения функций
| Функция Код | Действие | Описание |
| 01 | Считывание состояния катушки/порта | Считывает состояние включения/выключения дискретного выхода(ов) в ModBusSlave |
| 02 | Читать состояние ввода | Считывает состояние включения/выключения дискретного входа(ов) в ModBusSlave |
| 03 | Чтение регистров хранения | Считывает двоичное содержимое регистров хранения в ModBusSlave |
| 04 | Чтение входных регистров | Считывает двоичное содержимое входных регистров в ModBusSlave |
| 05 | Сила одиночной катушки/порта | Принудительно включает или выключает одну катушку/порт в ModBusSlave |
| 06 | Запись единого регистра | Записывает значение в регистр хранения в ModBusSlave |
| 15 | Принудительное использование нескольких катушек/портов | Принудительно включает или выключает несколько катушек/портов в ModBusSlave |
| 16 | Запись нескольких регистров | Записывает значения в ряд регистров хранения в ModBusSlave |
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ И ТАБЛИЦЫ РЕГИСТРОВ
Значения данных (уставки, параметры, значения измерений, специфичные для датчиков, и т. д.), передаваемые в модуль BARO и из него, используют 16- и 32-битные регистры временного хранения (или входные регистры) с 4-значной адресной записью. Адресные пространства виртуально распределены по отдельным блокам для каждого типа данных. Это подход к реализации Modbus Enron. В таблице 8 показаны четыре основные таблицы, используемые модулем BARO, с соответствующими правами доступа. В таблице 9 описаны подблоки для каждого типа представления данных.
Обратите внимание, что некоторые регистраторы данных Modbus используют адресацию со смещением +1. Это иногда вызывает путаницу и связано с отсутствием спецификации Modbus. Если при реализации программы Modbus на регистраторе возникают проблемы, всегда пробуйте разные смещения регистров и типы данных. Рекомендуется начать тестирование с известного значения, например, температуры, когда известно, какое значение ожидать.
| Таблица 8. Первичные таблицы Modbus | |||
| Регистрационный номер | Тип таблицы | Доступ | Описание |
| 1xxx | Дискретные выходные катушки | Чтение/Запись | состояние включения/выключения или флаги настройки для датчика |
| 2xxx | Дискретные входные контакты | Читать | флаги состояния датчика |
| 3xxx | Регистры аналогового ввода | Читать | числовые входные переменные от датчика (фактические измерения датчика) |
| 4xxx | Регистры хранения аналогового выхода | Чтение/Запись | числовые выходные переменные для датчика (параметры, заданные значения, калибровки и т. д.) |
НапримерampНапример, регистр 3001 — это первый регистр аналогового ввода (первый адрес данных для входных регистров). Числовое значение, хранящееся здесь, представляет собой 16-битную беззнаковую целочисленную переменную, представляющую первый параметр измерения датчика (значение давления). Тот же параметр измерения (значение давления) можно прочитать из регистра 3201, но на этот раз как 32-битное значение с плавающей запятой в формате Big-Endian. Если ведущее устройство Modbus (регистратор данных или ПЛК) поддерживает только 32-битные значения с плавающей запятой в формате Little-Endian, то тот же параметр измерения (то же значение давления) можно прочитать из регистра 3301. Виртуальные подблоки предназначены для упрощения программирования запросов Modbus к датчикам.
| Стол 9 Виртуальные подблоки Modbus | |||
| Регистрационный номер | Доступ | Размер | Подтаблица Данные Тип |
| X001-X099 | Чтение/Запись | 16 бит | целое число со знаком |
| X101-X199 | Чтение/Запись | 16 бит | целое число без знака |
| X201-X299 | Чтение/Запись | 32 бит | формат float Big-Endian |
| X301-X399 | Чтение/Запись | 32 бит | формат float Little-Endian |
РЕГИСТРАЦИЯ КАРТИРОВАНИЯ
| Стол 10 Холдинговые регистры | |
| 41000 (41001*) | Адрес ведомого устройства Modbus |
| Подробное описание | Прочитать или обновить адрес Modbus датчика |
| Тип данных | Беззнаковое целое |
| Допустимый диапазон | 1 – 247 |
| Единица | – |
| Комментарии | Обновленный адрес ведомого устройства будет сохранен в энергонезависимой памяти датчика. |
| Стол 11 Входные регистры модуля BARO | |
| 32000 (32001*) | Потенциал почвенной влаги |
| Подробное описание | Компенсированное значение натяжения от тензиометра |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | от -200 до +200 |
| Единица | кПа |
| Комментарии | Тензиометр необходимо подключить как ведомый |
| 32001 (32002*) | Температура почвы |
| Подробное описание | Высокая точность измерения температуры на борту |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | от -30 до +60 |
| Единица | градус Цельсия |
| Комментарии | Тензиометр необходимо подключить как ведомый |
| 32002 (32003*) | Объем питания датчикаtage |
| Подробное описание | Объем бортового питанияtagе измерение |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | от -10 до +60 |
| Единица | Вольт |
| Комментарии | – |
| 32003 (32004*) | БАРО Статус |
| Подробное описание | Двоичный статус |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | 0/1 |
| Единица | – |
| Комментарии | – |
| 32004 (32005*) | Эталонное давление баро |
| Подробное описание | Высокоточное измерение барометрического давления на борту |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | от +70 до +120 |
| Единица | кПа |
| Комментарии | – |
| Таблица 11 Входные регистры модуля барометра (продолжение) | |
| 32005 (32006*) | Tensiometer Давление |
| Подробное описание | Значение абсолютного давления по тензиометру |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | от -200 до +200 |
| Единица | кПа |
| Комментарии | Тензиометр необходимо подключить как ведомый |
| 32006 (32007*) | БАРО Температура |
| Подробное описание | Измерение температуры на борту |
| Тип данных | 32-битный с плавающей точкой Big-Endian |
| Допустимый диапазон | от -30 до +60 |
| Единица | градус Цельсия |
| Комментарии | – |
*Некоторые устройства передают адреса регистров Modbus со смещением +1. Это справедливо для языка C.ampРегистраторы Bell Scientific и Dataker. Для чтения нужного регистра используйте номер в скобках.
EXAMPLE с использованием регистратора данных CR6 и MODBUS RTU
СampРегистратор данных CR6 Measurement and Control компании Bell Scientific, Inc. поддерживает связь Modbus Master и Modbus Slave для интеграции сетей Modbus SCADA. Протокол связи Modbus обеспечивает обмен информацией и данными между компьютером/программным обеспечением HMI, приборами (RTU) и датчиками, совместимыми с Modbus. Регистратор данных CR6 работает исключительно в режиме RTU. В сети Modbus каждое ведомое устройство имеет уникальный адрес. Поэтому перед подключением к сети Modbus необходимо правильно настроить датчики. Диапазон адресов — от 1 до 247. Адрес 0 зарезервирован для универсальных широковещательных рассылок.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ РЕГИСТРАТОРА ДАННЫХ CR6
Программы, работающие на регистраторах CR6 (и CR1000), написаны на языке CRBasic, разработанном CampBell Scientific. Это язык высокого уровня, разработанный для предоставления простого, но чрезвычайно гибкого и мощного метода управления регистратором данных, как и когда проводить измерения, обрабатывать данные и обмениваться данными. Программы можно создавать с помощью программы ShortCut или редактировать с помощью редактора CRBasic. Оба эти языка доступны для загрузки как отдельные приложения на официальном сайте C.ampколокол научный webсайт (www.сampbellsci.com). Программное обеспечение ShortCut (https://www.campbellsci.com/shortcut) Редактор CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Типичная программа CRBasic для приложения Modbus состоит из следующего:
- Объявления переменных и констант (публичных или приватных)
- Декларации единиц
- Параметры конфигурации
- Объявления таблиц данных
- Инициализации регистратора
- Сканирование (основной цикл) со всеми опрашиваемыми датчиками
- Вызов функции к таблицам данных
Интерфейс подключения регистратора CR6 RS-485
Универсальный (U) разъём CR6 предлагает 12 каналов для подключения практически любого типа датчиков. Это позволяет CR6 использовать большее количество приложений и устраняет необходимость в большом количестве внешних периферийных устройств.
Подключение Modbus CR6, показанное на рисунке 12, использует интерфейс RS-485 (A/B), установленный на клеммах (C1-C2) и (C3-C4). Эти интерфейсы могут работать в полудуплексном и дуплексном режимах. Последовательный интерфейс модуля барометра (BARO), используемый для этого примера,ample подключен к клеммам (C1-C2).
Схема подключения модуля BARO к регистратору данных CR6
После назначения модулю барометра уникального адреса Modbus Slave, его можно подключить к регистратору CR6, как показано на рисунке 12. Убедитесь, что белый и чёрный провода подключены к портам C1 и C2 в соответствии с их сигналами: коричневый — к порту 12 В (V+), а синий — к порту G (GND). Для управления питанием через программу подключите коричневый провод непосредственно к одному из выводов SW12 (коммутируемые выходы 12 В).
EXAMPПРОГРАММЫ ЛЕ
ПОДДЕРЖКА КЛИЕНТОВ
СЕВЕРНАЯ АМЕРИКА
Представители службы поддержки клиентов доступны для вопросов, проблем или отзывов с понедельника по пятницу с 7:00 до 5:00 по тихоокеанскому времени.
- Электронная почта: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Телефон: +1.509.332.5600
- Факс: +1.509.332.5158
- Webсайт: Metergroup.com
ЕВРОПА
- Представители службы поддержки клиентов доступны для вопросов, проблем или отзывов с понедельника по пятницу.
- с 8:00 до 17:00 по центральноевропейскому времени.
- Электронная почта: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Телефон: +49 89 12 66 52 0
- Факс: + 49 89 12 66 52 20
- Webсайт: Metergroup.com
При обращении в компанию METER по электронной почте, пожалуйста, укажите следующую информацию:
- Имя
- Адрес
- Номер телефона
- Адрес электронной почты
- Серийный номер прибора
Описание проблемы
ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы приобрели продукцию через дистрибьютора, обратитесь за помощью напрямую к дистрибьютору.
ИСТОРИЯ ПЕРЕСМОТРОВ
В следующей таблице перечислены редакции документа.
| Пересмотр | Дата | Совместимая прошивка | Описание |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Первоначальный выпуск |
Часто задаваемые вопросы
Что делать, если мне нужен кабель нестандартной длины?
Обратитесь в службу поддержки клиентов за помощью в случае нестандартной длины кабеля.
Как узнать, какой протокол связи использовать для моего приложения?
Оцените преимуществоtagВозможности и сложности каждого протокола зависят от потребностей вашего приложения. Если вы не уверены, обратитесь в службу поддержки клиентов METER за помощью.
Документы/Ресурсы
 |
Модуль барометра METER [pdf] Руководство пользователя TEROS 31, TEROS 32, Модуль BARO, Модуль BARO, Модуль |