Модуль FireMapper InFlight

Технические характеристики

• Производитель: Fire Front Solutions Pty Ltd
• Модель: FireMapper InFlight
• Совместимость: Модели дронов DJI и SmartController
• Интеграция: Дистанционно пилотируемые авиационные системы (ДПАС)
• Функции: Местоположение в реальном времени viewing, запись траектории полета, маркировка местоположения, загрузка фотографий

Описание

• Модуль FireMapper InFlight — это модуль SmartController, специально разработанный для интеграции с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами (БПЛА). Это бесплатное дополнение к программному комплексу FireMapper позволяет viewОпределение местоположения дрона в режиме реального времени, запись траектории его полета, маркировка местоположений и автоматическая загрузка фотографий непосредственно в систему FireMapper либо на онлайн-портале, либо в мобильных приложениях iOS и Android без необходимости остановки и посадки дрона.
• FireMapper InFlight совместим со следующими моделями дронов DJI и SmartController. Убедитесь, что ваш дрон и контроллер поддерживаются.

Совместимые дроны

• Матрица 350 РТК
• Матрица 300 РТК
• DJI Мини 3 1
• DJI Mini 3 Pro
• DJI Mavic 3M
• Серия DJI Mavic 3 Enterprise
• Матрица 30 серии

Примечание: 1. Пульт DJI Mini 3 (DJI RC) не поддерживает сторонние приложения. Вместо него необходимо использовать пульт DJI RC N1. Однако, поскольку у него нет экрана, подключите телефон через USB-кабель и установите на него приложение InFlight. После этого телефон будет использоваться в качестве экрана для InFlight.

Совместимые SmartControllers:

• DJI RC Pro
• DJI РУ Плюс
• DJI RC Pro Enterprise
• Интеллектуальный контроллер DJI Enterprise

Доступ и загрузка

• Модуль FireMapper InFlight находится в стадии бета-тестирования, но доступен для предварительной загрузки по запросу. Чтобы получить APK-файл и инструкции по установке, свяжитесь с нашей службой поддержки по адресу support@firemapper.app.

Настраивать

1. Загрузить APK-файл file по ссылке, предоставленной нашей службой поддержки.
2. Скопируйте APK на устройство Android — SmartController, если не указано иное.
3. Обзор устройства files, чтобы найти APK, используя File Приложение Explorer. (Fileс или FileМенеджер по DJI Smart Controllers)
4. Нажмите на APK file Чтобы установить приложение, появится всплывающее предупреждение о том, что APK-файл получен из ненадёжного источника.
5. Нажмите кнопку «Продолжить».

Экран сопряжения

• Экран сопряжения — это первый экран, отображаемый на вашем SmartController.
• Для отправки информации с дрона на карту необходимо установить соединение между FireMapper на вашем устройстве и InFlight. Если сопряжение ещё не установлено, на экране отобразится QR-код. После сопряжения откроется главный экран.

Выполните следующие действия для сопряжения:

1. Сначала устройство и SmartController должны быть подключены к одной и той же сети (например, к одной и той же точке доступа, модему Wi-Fi или маршрутизатору Starlink).
    Доступ и загрузка
2. Первоначально на экране сопряжения InFlight отобразится QR-код.
3. На устройстве Android войдите в FireMapper и отсканируйте указанный выше QR-код.
4. На устройстве Android откройте общую карту.
5. На экране сопряжения InFlight теперь будет отображаться информация о подключении, включая подключенную карту.

Главный экран

После сопряжения откроется главный экран. На нём отображается...view состояния соединения системы между дроном, InFlight и FireMapper, а также позволяет пилоту осуществлять навигацию view или настройки.

1. Тип и статус соединения приложения FireMapper Enterprise с серверами FireMapper.
2. Версия вашего приложения FireMapper, модель устройства и статус его подключения к InFlight
3. Модель пульта дистанционного управления DJI и статус его подключения к InFlight
4. Отображаемое имя дрона, модель и статус его соединения с InFlight
5. Ярлык на экране настроек для view журналы, настраиваемые кнопки и view версия приложения.
6. Отключите приложение InFlight от устройства, на котором запущен FireMapper.
7. Быстрый доступ к пилоту View летать, записывать точки и линии и делать фотографии.

Поиск неисправностей

• Если система неисправна, неработающие её части будут отмечены крестиком и выделены серым цветом. Ниже будут отображаться ошибки и предупреждения, а также советы по их устранению.

Пилот View

На пилотном экране вы можете:

1. Отметьте местоположение, используя лазерный целеуказатель дрона (если он доступен), целеуказатель камеры или местоположение дрона, чтобы отметить объект. Ваша команда получит доступ к этой информации, что поможет им эффективнее выполнять свои задачи и избежать потерь времени из-за недостатка информации.
2. Запишите траекторию полёта дрона и поделитесь ею с вашей организацией. Вы можете записать границу, периметр пожара или любую другую важную для вас и вашей команды информацию, и они получат к ней доступ уже через несколько секунд после завершения записи.
3. Автоматически загружайте фотографии с дрона за считанные секунды. Фотографии с информацией о местоположении камеры или дрона будут загружены в FireMapper и при необходимости предоставлены вашей организации, чтобы ваша команда могла видеть актуальные снимки.

Подробнее об этом см. в разделе «Запись данных». .. Примечание: Единицы измерения высоты и скорости. Единицы измерения скорости и высоты, отображаемые на виджете компаса на экране пилота, зависят от языковых настроек Smart Controller. Настройте устройство InFlight на язык вашей страны (например, английский (Австралия)), чтобы получить стандартные единицы измерения для вашей страны. См. ниже.

Отрегулируйте экспозицию

Экспозицию камеры можно регулировать

1. Нажмите на значок «Фиксация экспозиции» в правом верхнем углу экрана. На экране появится ползунок экспозиции.
2. Перетащите желтый значок «солнце» вверх или вниз.

Настройки камеры будут доступны только в том случае, если дрон подключен и камера активна.

Развернуть карту

Карту в правом нижнем углу экрана можно развернуть, нажав на значок «Развернуть». Это скроет компас и другие виджеты, предоставляя вам более крупный вид. view карты.

Запись данных

На этой странице описывается процесс записи данных с помощью InFlight и их автоматического отображения в FireMapper. Доступны для общего доступа такие типы данных, как местоположение дрона, сделанные фотографии, а также любые отмеченные местоположения или траектории полёта.

• Примечание: Прежде чем продолжить, убедитесь, что FireMapper успешно сопряжен с InFlight.

Обмен данными о местоположении дрона в реальном времени

1. Настройте FireMapper в User Profile Экран, разрешающий передачу данных о местоположении.
2. Затем просто запустите InFlight на вашем SmartController. При использовании FireMapper текущее местоположение и ориентация дрона будут отображаться в приложении FireMapper и на онлайн-портале.

Загрузка фотографий с дрона

• Все фотографии, сделанные дроном при подключении к FireMapper, будут автоматически загружены в FireMapper. Просто сделайте снимок, как обычно, нажав кнопку фото на экране пилота или кнопку фото на аппарате.
• Цветовая палитра тепловизионного изображения. DJI предлагает различные цветовые палитры для тепловизионных изображений. Возможность выбора цветовой палитры в InFlight будет реализована в будущем, но пока для выбора нужной цветовой палитры можно использовать приложение DJI Pilot. В этом случае InFlight будет использовать выбранную вами цветовую палитру.

Маркировка мест

Внутри пилота View, there are buttons to select a point type and mark a location. Use of the camera target is only available when the camera pitch angle is greater than 10 degrees below the horizontal due to increasing inaccuracies outside of this range. Note that the camera target is calculated based on a flat ground assumption and may have low accuracy.

1. Выберите тип точки (нажав на значок текущего выбранного типа точки справа от кнопки с булавкой GPS) и выберите тип точки.
2. Выберите, что нужно отметить: местоположение дрона или цель камеры (или лазера). Кнопка «Изменить» позволит вам переключаться между использованием цели камеры/лазерного целеуказателя и местоположением дрона.
3. Нажмите кнопку с изображением «GPS», чтобы отметить местоположение.

Запись траекторий полета

1. Выберите нужный тип линии, нажав на значок линии слева от кнопки «REC» и выберите нужный тип линии.
2. Нажмите кнопку «ЗАПИСЬ»
3. Пролетите по тому пути, который хотите записать
4. По завершении нажмите кнопку остановки записи.

Экран настроек

• Экран настроек содержит журналы приложения InFlight и возможность настройки действий кнопок контроллера.

Экран журналов

• На этом экране отображаются журналы консоли, создаваемые приложением. Они могут помочь в устранении неполадок. Если какие-либо проблемы сохраняются, свяжитесь с нами по адресу support@firemapper.app.

Загрузка журналов

• Нажмите кнопку «Скачать». Журналы file можно найти в папке загрузок SmartController.
• Чтобы получить доступ к журналу полетов DJI fileна вашем смарт-контроллере, подключите смарт-контроллер к компьютеру и получите доступ к files (На Mac вам может потребоваться использовать Android File Передача в view то files)
• Журнал полетов fileнаходятся в Android → data → com.firefrontsolutions.firemapper.inflight → files → DJI → FlightRecord → MCDatFlightRecords

Очистка журналов

• На экране «Журналы» нажмите кнопку «Очистить», чтобы очистить журналы.
• Примечание: Внимание: после очистки журналов их невозможно восстановить.

Настроить кнопки

Кнопки C1 и C2 на контроллере можно настроить на выполнение следующих действий:

• Центральный подвес
• Переключение между режимами видео и фото
• Увеличить EV
• Уменьшить EV

Часто задаваемые вопросы

Совместимо ли FireMapper InFlight со всеми моделями дронов DJI?

FireMapper InFlight совместим с некоторыми моделями дронов DJI и SmartController. Перед использованием убедитесь в совместимости.

Документы/Ресурсы

Модуль FireMapper InFlight [pdf] Руководство по эксплуатации Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK, DJI Mini 3, DJI Mini 3 Pro, DJI Mavic 3M, DJI Mavic 3 Enterprise Series, Matrice 30 Series, Модуль InFlight, InFlight, Модуль

Ссылки

• Руководство пользователя