Микроконтроллер Danfoss S2X

Технические характеристики
Описание
Микроконтроллер Danfoss S2X — это многоконтурный контроллер, предназначенный для применения в системах управления мобильной внедорожной техникой. Он экологически устойчив и способен управлять несколькими электрогидравлическими системами независимо или как часть сети.

Функции

• Скорость реакции и возможности управления двухконтурными гидростатическими ходовыми системами.
• Поддержка систем управления скоростью, мощностью и положением с обратной связью.
• Интерфейс с различными аналоговыми и цифровыми датчиками
• Перепрограммируемая прошивка для гибкости функций устройства.
• Литой алюминиевый корпус с тремя разъемами для электрических соединений.

Технические данные

• 4 аналоговых входа (от 0 до 5 В постоянного тока)
• 4 датчика скорости (с связью по постоянному току)
• 1 датчик скорости (с подключением по переменному току)
• 9 цифровых входов (DIN)

Инструкции по применению продукта

Установка

1. Перед установкой убедитесь, что питание отключено.
2. Подключите разъемы P1 и P2 к соответствующим портам контроллера.
3. Используйте разъем P3 для связи RS232.

Установка прошивки

1. Загрузите нужный код прошивки с компьютера через порт RS232.
2. Следуйте инструкциям по установке прошивки на микроконтроллер S2X.

Подключение датчика

1. Подключите аналоговые датчики к назначенным аналоговым входам.
2. Подключите датчики скорости к соответствующим портам датчиков скорости.
3. Используйте цифровые входы для контроля положений внешних переключателей.

Часто задаваемые вопросы

• Вопрос: Можно ли перепрограммировать микроконтроллер S2X в полевых условиях?
  О: Да, возможно программирование как на заводе, так и на месте, что обеспечивает гибкость функций устройства.
• Вопрос: Какие типы датчиков можно подключить к микроконтроллеру S2X?
  Ответ: Контроллер может взаимодействовать с аналоговыми датчиками, такими как потенциометры, датчики Холла, датчики давления, а также датчики скорости и энкодеры.
• Вопрос: Какое максимальное количество сервоконтуров можно использовать с микроконтроллером S2X?
  О: С микроконтроллером S2X можно использовать до четырех двунаправленных сервоконтуров.

ОПИСАНИЕ

• Микроконтроллер Danfoss S2X — это многоконтурный контроллер, устойчивый к воздействию окружающей среды, предназначенный для применения в мобильных системах управления внедорожной техникой. Микроконтроллер S2X обладает скоростью отклика и способностью управлять несколькими электрогидравлическими системами управления либо в качестве автономного контроллера, либо в сети с другими аналогичными контроллерами через высокоскоростную систему локальной сети контроллеров.
• S2X идеально подходит для двухконтурных гидростатических приводных систем, включающих регулирование скорости и мощности с замкнутым контуром. Кроме того, легко реализовать системы управления положением с замкнутым контуром, использующие сервоклапаны и пропорциональные клапаны регулирования расхода. Можно использовать до четырех двунаправленных сервоконтуров.
• Контроллер может взаимодействовать с широким спектром аналоговых и цифровых датчиков, таких как потенциометры, датчики Холла, датчики давления, датчики импульсов и энкодеры.
• Использование функций ввода-вывода и выполняемые действия управления определяются микропрограммой, установленной в программной памяти S2X. Прошивка обычно устанавливается путем загрузки нужного кода с другого компьютера через порт RS232. Возможность повторного программирования обеспечивает высокий уровень гибкости функций устройства. Возможно как заводское, так и полевое программирование.
• Контроллер S2X состоит из печатной платы внутри литого алюминиевого корпуса. Для электрических соединений предусмотрены три разъема, обозначенные как P1, P2 и P3. P1 (30-контактный) и P2 (18-контактный) — основные разъемы ввода-вывода и питания; вместе они подключаются к 48-контактному разъему, установленному на плате, который выступает через нижнюю часть корпуса. P3 — это круглый разъем для связи RS232, например, для перепрограммирования, дисплеев, принтеров и терминалов.

ФУНКЦИИ

• Возможность многоконтурного управления для управления 4 двунаправленными сервоконтурами или 2 двунаправленными и 4 однонаправленными контурами.
• Мощный 16-битный микроконтроллер Intel 8XC196KC:
  • быстрый
  • универсальный
  • управляет несколькими функциями машины с помощью меньшего количества деталей.
• Сеть контроллеров (CAN) обеспечивает высокоскоростную последовательную связь с 16 другими CAN-совместимыми устройствами и соответствует требованиям к скорости сетей SAE класса C.
• Прочный литой алюминиевый корпус выдерживает суровые условия окружающей среды, типичные для мобильных устройств.
• Четырехсимвольный светодиодный дисплей предоставляет информацию о процедурах настройки, калибровки и устранения неполадок.
• Флэш-память доступна через выделенный порт RS232. Позволяет программировать без изменения EPROM.
• Усиленный источник питания работает во всем диапазоне от 9 до 36 В с обратной батареей, отрицательными переходными процессами и защитой от сброса нагрузки.
• Удобный разъем порта RS232 для передачи данных с другими устройствами, такими как дисплеи, принтеры, терминалы или персональные компьютеры.
• Возможность расширения через внутренний 50-контактный разъем для нестандартных плат ввода-вывода.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ЗАКАЗА

• Для получения полной информации по заказу аппаратного и программного обеспечения обратитесь на завод-изготовитель. Код заказа S2X обозначает как аппаратное, так и программное обеспечение.
• Информацию о структуре продукта см. на стр. 5.
• Ответный разъем ввода-вывода: заказывайте номер детали K12674 (пакет в сборе).
• Ответный разъем RS232: заказывайте номер детали K13952 (пакет в сборе)

ФУНКЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Архитектура программного обеспечения S2X разработана для использования самых современных инструментов разработки прикладного программного обеспечения Danfoss, включая операционную систему Kernel, объекты и пакеты управления Danfoss и WebГрафический интерфейс пользователя GPI. Методология разработки программного обеспечения Danfoss обеспечивает переносимость прикладного программного обеспечения между платформами микроконтроллеров и облегчает быстрое проектирование широкого спектра решений по управлению мобильными машинами, включая:

• Система предотвращения остановки двигателя и система контроля нагрузки
• Автомобильный контроль
• Ассистент колес
• Замкнутый контур управления скоростью
• Регулировка давления
• Двухпутевое управление с замкнутым контуром
• Контроль положения, например, подъем машины, привязка к гравитации и согласованное положение цилиндра.
• Рулевое управление для автоматического рулевого управления и скоординированных требований к рулевому управлению
• Контроль нормы внесения
• Нетворкинг

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

вводы

• 4 Аналоговый (DIN 0, 1, 2, 3) (0–5 В постоянного тока) – предназначен для входов датчиков (разрешение 10 бит). Защищен от короткого замыкания на землю.
• 4 датчика скорости (PPU 0, 1, 2, 3) (с связью по постоянному току) — для использования с твердотельными датчиками импульсов и энкодерами с нулевой скоростью, любой из которых можно сконфигурировать как аналоговые входы общего назначения.
• 1 датчик скорости (PPU 4) (с связью по переменному току) — для использования с генераторами переменного тока или импульсными датчиками с переменным сопротивлением.
• g Цифровые входы (DIN) — для контроля состояния положения внешнего переключателя при повышении (до 32 В постоянного тока) или понижении (до <1.6 В постоянного тока).
• 4 дополнительных мембранных переключателя (DIN 12), расположенных на лицевой стороне корпуса.

ВЫХОДЫ

• 2 низкоточных драйвера двунаправленного тока (максимум ±275 мА при нагрузке 20 Ом). Защищено от короткого замыкания на землю.
• 4 Сильноточный – 3 amp драйверы, либо ВКЛ/ВЫКЛ, либо под управлением ШИМ. Их можно использовать для управления соленоидами включения/выключения 12 или 24 В постоянного тока, сервоклапанами или пропорциональными клапанами. Короткое замыкание ограничено 5 amps.
• Дополнительный дисплей

КОММУНИКАЦИЯ

• Сеть контроллеров (CAN) для связи с другими CAN-совместимыми устройствами. Поддерживает стандарты CAN 2.0A/2.0B.
• Порт RS232 подключается через 6-контактный разъем MS.

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

• ТомtagДиапазон напряжения от 9 до 36 В постоянного тока.
• Стабилизатор 5 В постоянного тока для питания внешнего датчика (до 0.5 amp), который защищен от короткого замыкания.

ПАМЯТЬ

• См. Структура оборудования, стр. 5.

светодиоды

• 4-значный буквенно-цифровой светодиодный дисплей; каждый символ представляет собой точечную матрицу размером 5×7.
• 2 светодиодных индикатора, один светодиод используется в качестве индикатора питания, другой светодиод управляется программным обеспечением и используется для индикации неисправности или состояния.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ

• 48-контактный разъем ввода-вывода Metri-Pak, установленный на плате, сочетается с 30-контактным и 18-контактным кабельным разъемом.
• 6-контактный круглый разъем MS для связи RS232.

ОТНОСЯЩИЙСЯ К ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ

• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА От -40°C до +70°C (от -40°F до 158°F)

ВЛАГА

• Защищен от относительной влажности 95 % и промывок под высоким давлением.

ВИБРАЦИЯ

• От 5 до 2000 Гц с выдержкой резонанса в течение 1 миллиона циклов для каждой резонансной точки в диапазоне от 1 до 10 мс.

ШОК

• 50 g в течение 11 мс по всем 3 осям, всего 18 ударов.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ

• Выдерживает короткие замыкания, обратную полярность, перенапряжение.tagе, томtagПереходные процессы, статические разряды, электромагнитные и радиочастотные помехи и сброс нагрузки.

РАЗМЕРЫ

Размеры в миллиметрах (дюймах).
Компания Danfoss рекомендует стандартную установку контроллера в вертикальной плоскости разъемами вниз.

ВЫВОДЫ РАЗЪЕМА

АППАРАТНАЯ СТРУКТУРА

ОБСЛУЖИВАНИЕ КЛИЕНТОВ

СЕВЕРНАЯ АМЕРИКА
ЗАКАЗАТЬ ИЗ

• Компания Данфосс (США)
• Отдел обслуживания клиентов
• 3500 Аннаполис Лейн Норт
• Миннеаполис, Миннесота 55447
• Телефон: 763-509-2084
• Факс: 763-559-0108

РЕМОНТ УСТРОЙСТВ

• Для устройств, требующих ремонта, укажите описание проблемы, копию заказа на покупку, а также свое имя, адрес и номер телефона.

ВЕРНУТЬСЯ К

• Компания Данфосс (США)
• Отдел возврата товаров
• 3500 Аннаполис Лейн, Северный Миннеаполис, Миннесота 55447

ЕВРОПА
ЗАКАЗАТЬ ИЗ

• Отдел приема заказов Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
• Крокamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Ноймюнстер
• Германия
• Телефон: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Документы/Ресурсы

Микроконтроллер Danfoss S2X [pdf] Инструкции Микроконтроллер S2X, S2X, Микроконтроллер

Ссылки

• Руководство пользователя