CHCNAV NX610 Усовершенствованная автоматизированная система рулевого управления

Технические характеристики

• Название продукта: CHCNAV NX610
• Категория: Точное земледелие
• Дата выпуска: Октябрь 2024 г.

Введение

NX610 — это автоматизированная система рулевого управления, разработанная для модернизации различных типов тракторов. Она предлагает компактное, современное и комплексное решение по доступной цене, повышающее производительность, работающее в любых условиях видимости и снижающее утомляемость оператора.

Основные компоненты

• Электроусилитель руля (модель: CES-T6)
• Приемник (Модель: PA-5)
• Планшет (модель: CB-H10 Pro)
• Камера (модель: X-MC011A)
• Держатель мяча (Количество: 2)
• Двойной кронштейн (Количество: 1)
• Стандартный кронштейн (Количество: 1)
• Комплект Т-образного кронштейна T (A&B) (Количество: 1)
• Интегрированный основной кабель (количество: 1)
• Ручка Мяч (Количество: 1)
• Радиоантенна (Количество: 1)

Инструкции по применению продукта

Установка

Пакет продуктов
Все компоненты упакованы в одну коробку. Основные компоненты включают в себя электрический руль, приемник, планшет, камеру, держатель шара, двойной рычаг гнезда, стандартный кронштейн, комплект T-образного кронштейна T (A&B), встроенный основной кабель, шар ручки и радиоантенну.

Этапы установки

Проверка системы рулевого управления
Перед установкой убедитесь, что рулевой механизм автомобиля функционирует нормально и что мертвая зона (зазор рулевого управления) находится в пределах доступного диапазона в 15 единиц.

Режим ГНСС

Настройки ГНСС
Перейдите в [Центр настроек -> Управление сельским хозяйством -> GNSS], чтобы получить доступ к настройкам GNSS.

Выбрать РТК
Выберите RTK в настройках GNSS.

Строка состояния
Проверьте строку состояния. Система готова к использованию только тогда, когда все индикаторы серые.

Настройка нового автомобиля
Следуйте инструкциям, приведенным в руководстве по настройке нового транспортного средства в системе.

Часто задаваемые вопросы

В: Где я могу найти техническую поддержку для CHCNAV NX610?
A: Для получения технической поддержки посетите сайт CHCNAV webсайт на www.chcnav.com или свяжитесь с вашим местным дилером CHCNAV. Вы также можете связаться с технической поддержкой CHCNAV по электронной почте support@chcnav.com.

В: Что делать, если у меня возникнут проблемы с эксплуатацией NX610?
A: Если у вас возникнут какие-либо эксплуатационные проблемы, обратитесь к предоставленному руководству пользователя. Если проблема не исчезнет, ​​обратитесь за помощью в техническую поддержку CHCNAV.

Предисловие

Авторские права

Авторские права 2023-2024

CHCNAV | Shanghai Huace Navigation Technology Ltd. Все права защищены.

CHCNAV и CHC Navigation являются товарными знаками Shanghai Huace Navigation Technology Limited. Все остальные товарные знаки являются собственностью их владельцев.

Торговые марки
Все названия продуктов и торговых марок, упомянутые в этой публикации, являются товарными знаками соответствующих владельцев.

Предупреждение о безопасности
При использовании системы автоматического рулевого управления CHCNAV NX610 GNSS соблюдайте следующие меры предосторожности:
Перед использованием системы внимательно прочитайте и усвойте инструкции по эксплуатации в руководстве пользователя, чтобы обеспечить правильное использование системы.
Во время эксплуатации системы строго соблюдайте местные правила дорожного движения и стандарты безопасности, чтобы обеспечить безопасную эксплуатацию в безопасных условиях и средах.
Регулярно проверяйте состояние и работоспособность системы и оборудования при ее использовании, чтобы обеспечить нормальную работу и высокую точность навигации.
Сохраняйте концентрацию и бдительность во время работы системы, избегайте усталости и отвлечения внимания, предотвращайте несчастные случаи.
Во избежание травм или повреждения оборудования не используйте систему в опасных зонах, таких как крутые или обрывистые края, лужи воды или грязная почва.
В случае возникновения неисправностей или сбоев в работе системы немедленно прекратите ее использование и обратитесь к производителю или поставщику системы за технической поддержкой и обслуживанием.
Защищайте оборудование от физических повреждений и погодных факторов при эксплуатации системы, чтобы обеспечить долгосрочную стабильность и надежность.
Соблюдайте соответствующие требования по техническому обслуживанию и ремонту системы и оборудования во время эксплуатации, чтобы продлить срок службы оборудования и обеспечить его нормальную работу.

При использовании системы обращайте внимание на безопасность окружающей среды и другого персонала, чтобы избежать несчастных случаев, и немедленно останавливайте машину для устранения любых нештатных ситуаций.
Вышеизложенное дано только для справки, и конкретное содержание предупреждений по безопасности может немного отличаться в зависимости от модели устройства и местных правил и стандартов. При использовании системы автоматического рулевого управления CHCNAV NX610 GNSS внимательно прочитайте и соблюдайте соответствующие предупреждения по безопасности и инструкции по эксплуатации, чтобы обеспечить безопасность и нормальную работу системы.

Введение
В руководстве пользователя CHCNAV NX610 описывается, как установить и использовать систему CHCNAV® NX610. В этом руководстве «система» относится к сельскохозяйственной системе NX610, если не указано иное. Даже если вы ранее использовали другие сельскохозяйственные продукты, CHCNAV рекомендует вам потратить некоторое время на чтение этого руководства, чтобы узнать об особых функциях этого продукта.

Техническая поддержка
Если у вас возникла проблема и вы не можете найти нужную информацию в этом руководстве или CHCNAV webсайт www.chcnav.com или обратитесь к местному дилеру CHCNAV, у которого вы приобрели систему(ы).
Если вам необходимо связаться со службой технической поддержки CHCNAV, свяжитесь с нами по электронной почте. support@chcnav.com

Отказ от ответственности
Перед использованием системы убедитесь, что вы прочитали и поняли это Руководство пользователя, а также информацию по безопасности. CHCNAV не несет ответственности за неправильную эксплуатацию пользователями и за убытки, понесенные из-за неправильного понимания этого Руководства пользователя. Тем не менее, CHCNAV оставляет за собой право регулярно обновлять и оптимизировать содержимое этого руководства. Пожалуйста, свяжитесь с вашим местным дилером CHCNAV для получения новой информации.

Ваши комментарии
Ваш отзыв об этом руководстве пользователя поможет нам улучшить его в будущих версиях. Пожалуйста, отправьте свои комментарии по адресу support@chcnav.com

Продукт болееview

Введение
NX610 — это автоматизированная система рулевого управления, которая легко модернизирует многие типы тракторов с помощью компактного, современного и комплексного решения по цене, которую может себе позволить каждая ферма. Она обеспечивает значительный прирост производительности, работает в любых условиях видимости и снижает утомляемость оператора.

Основные компоненты
Приемник: Обычно это приемник глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), используемый для приема спутниковых сигналов для определения точного положения, направления и скорости транспортного средства. Он формирует основу для системы автоматического рулевого управления, предоставляя точную информацию о текущем местоположении транспортного средства.

Электроусилитель руля: Состоит из рулевого двигателя и рулевого колеса и обеспечивает рулевое управление транспортным средством. Двигатель в основном используется для управления движением транспортного средства с помощью рулевого управления. Система автономного вождения использует двигатель для выполнения команд, генерируемых алгоритмами планирования пути и навигации, обеспечивая безопасное движение транспортного средства по заданным траекториям.

Таблетка: Планшет служит пользовательским интерфейсом для взаимодействия с системой автономного вождения. Фермеры или операторы могут использовать планшетное устройство для задания маршрутов, отслеживания статуса работы и настройки системы. Планшет также используется для мониторинга работы транспортного средства в режиме реального времени.

Камера: Размещаются в задней части транспортного средства для обеспечения изображений в реальном времени. Камеры имеют множество применений в автономном вождении. Они могут использоваться для обнаружения препятствий, помогая технике избегать столкновений или повреждения урожая.
Эти компоненты работают вместе, позволяя системе автономного вождения выполнять различные задачи в полевых условиях, повышая эффективность и точность сельскохозяйственного производства.

Установка

Пакет продуктов
Все компоненты в одной коробке. Список основных компонентов:

Этапы установки

Проверка рулевой системы

Перед установкой проверьте исправность рулевого механизма автомобиля, наличие мертвой зоны (зазора рулевого управления).

Мертвая зона＜20°	Доступный ассортимент
20°	Возможна установка NX610, но необходимо изменить мертвую зону до 10~30 градусов.
Мертвая зона ＞70°	Сначала отремонтируйте автомобиль.

Снятие оригинального рулевого колеса

• Снимите защитный чехол оригинального рулевого колеса;
• Зафиксируйте рулевое колесо, используйте инструмент для ослабления оригинальных шлицевых винтов автомобиля и снимите оригинальные шлицевые винты автомобиля;
• С силой вытащите рулевое колесо. Если его трудно снять, необходимо ударить по шлицевому валу, чтобы ослабить его молотком, и быть осторожным, чтобы не повредить рулевое колесо, или использовать высококачественный съемник, чтобы не повредить оригинальное рулевое колесо и вал

Установка руля

• Если втулка подходит к шлицевому соединению, снимите защитный кожух рулевого колеса, поместите в него втулку и закрепите ее винтами с крестообразным шлицем M5*11 (6 шт.);
• Установите Т-образный кронштейн или стандартный кронштейн на двигатель с помощью шестигранных винтов M5*16 (2 шт.);
• Закрепите комплект T-образного крепления на валу с помощью шестигранных винтов M8*60 (2 шт.);
• Вставьте Т-образный кронштейн в комплект Т-образного крепления;
• Удерживая рулевое колесо, затяните шлицевые винты с помощью инструментов;
• Плотно прикрутите Т-образный кронштейн к комплекту Т-образного крепления гайками М10 (2 шт.);
• Наконец, потрясите рулевое колесо, проверьте, туго ли оно закреплено, и еще раз проверьте, не слишком ли велик зазор рулевого управления.

Установка приемника

• Приемник необходимо устанавливать по возможности по центральной оси крыши транспортного средства, а направление установки должно быть по возможности параллельным транспортному средству;
• После проверки места установки протрите крышу насухо и убедитесь, что место установки кронштейна безупречно;
• Отрегулируйте кронштейн приемника так, чтобы приемник располагался горизонтально, а стрелка приемника должна быть направлена ​​вперед.

Установка планшета

Установка планшета требует установки шаровой базы в местах, как показано на рисунке, и избегайте повреждения оригинальных кабелей автомобиля. Обычно существует два вида методов установки для фиксации монтажного кронштейна.

• Просверлите более 3 винтов с пазом «ласточкин хвост» на передней или средней стойке, чтобы закрепить шаровое основание, затем установите планшет с кронштейном RAM.
• Закрепите шаровое основание с помощью U-образного болта на поперечной балке трактора и отрегулируйте его в соответствии с привычками водителя.
• После завершения установки можно отрегулировать планшет в удобном положении;

Примечание: После установки транспортное средство становится беспилотным, а безопасное расстояние для использования превышает 40 см.

Установка камеры

Камеру можно установить в любом месте (в пределах длины жгута проводов).

Подключение кабелей

Меры предосторожности при подключении

• При прокладке электропроводки сначала проверьте расположение резьбовых отверстий и последовательно пропустите жгуты проводов через резьбовые отверстия;
• При прокладке электропроводки сначала проложите внешние жгуты проводов, затем проложите жгуты проводов в кабине;
• При электромонтаже обращайте внимание на то, чтобы избегать участков с высокой температурой, маслянистыми, острыми и абразивными предметами, вентиляторами, выхлопными трубами и другими близлежащими предметами;
• При прокладке проводов соблюдайте определенную длину, чтобы избежать чрезмерного затягивания и ослабления; прокладка жгутов проводов должна быть гладкой и не допускающей перекручивания;
• При прокладке проводов оставляйте достаточную длину на случай полного поворота колеса вправо/влево, поскольку датчик угла поворота колеса будет вращаться вместе с рулевым колесом;
• После подключения отрежьте лишнюю длину кабельных стяжек. После завершения установки, пожалуйста, храните оригинальные автомобильные аксессуары надлежащим образом и убирайте мусор.

Метод электрического подключения и меры предосторожности

• Перед подключением к разъемам приемника, дисплея и рулевого колеса сначала подключите аккумулятор, чтобы избежать повреждений, вызванных прямым включением или многократным выключением питания;
• При подключении шнура питания к аккумулятору сначала подключите его к положительному электроду, а затем к отрицательному электроду;
• Обратите внимание на использование гаечного ключа при подключении положительного электрода, категорически запрещается его замыкание (когда гаечный ключ касается положительного электрода аккумулятора, другой конец гаечного ключа категорически запрещается касаться любых токопроводящих предметов, особенно металлических частей оригинального транспортного средства);
• При использовании аккумулятора 12 В / 24 В от оригинального источника питания подключите положительный провод к положительному электроду, а отрицательный провод к отрицательному электроду;
• При последовательном подключении дополнительной батареи 12 В/24 В подключите положительный провод к положительному электроду, а отрицательный провод к отрицательному электроду другой батареи, как показано на схеме ниже.

Краткое пособие

Включить питание
Нажмите оранжевую кнопку один раз, и система загрузится.

Примечание: Пожалуйста, не поворачивайте рулевое колесо при включении системы, так как двигатель выполнит внутреннюю инициализацию.

Регистрация программного обеспечения
Перейдите в [Центр настроек -> Настройки системы -> Регистрация], чтобы проверить, зарегистрировано ли программное обеспечение. Необходимо зарегистрировать регистрацию программного обеспечения, RTK и автоматическое рулевое управление по крайней мере. Пожалуйста, свяжитесь с нашими специалистами, если они не активированы.

Режим ГНСС

1. GNSS
   Перейдите в [Центр настроек -> Управление сельским хозяйством -> GNSS]
2. Выбрать РТК
3. Строка состояния
   Затем проверьте строку состояния. Только когда они все серые, система готова к использованию.

Транспортное средство

1. Новое транспортное средство
   Перейдите в [Центр настроек -> Управление сельским хозяйством -> Транспортное средство -> Создать], чтобы создать новое транспортное средство.
   • A: Добавить новое транспортное средство.
   • B: Быстрый поиск транспортного средства по ключевым словам, если транспортных средств много.
   • C: Нажмите, чтобы применить транспортное средство.
   • D: Отредактируйте параметры автомобиля.
   • E: Удалить транспортное средство. Транспортное средство не может быть удалено, если оно не выбрано. Последнее транспортное средство не может быть удалено.
   • F: Нажмите, чтобы экспортировать автомобиль по коду акции.
2. Информация об автомобиле
   Выберите тип трактора (включая переднеприводный, заднеприводный, гусеничный, сочлененный, рассадопосадочный) и укажите марку, модель и название транспортного средства. (Примечание: режим сверхнизкой скорости с поддержкой минимальной скорости 0.1 км/ч.)
3. Контроллер рулевого управления и датчик угла поворота колеса
   Выберите контроллер рулевого управления: гидравлический привод (ШИМ), электропривод или CANBUS.
   Выберите датчик угла поворота колеса из потенциометра, устройства GAsensor и без WAS. Например, этот трактор выбирает Motor Drive и без WAS.
4. Параметры транспортного средства
   • Колесная база(А): Измерьте расстояние между осью вращения переднего колеса и осью вращения заднего колеса. Обратите внимание, что рулетка должна быть параллельна земле.
   • Точка буксировки навесного оборудования (B): Используйте значение по умолчанию 0, и оно будет использоваться в будущей разработке.
   • Передняя сцепка(G): Измерьте расстояние между двумя передними колесами.
   • Максимальное ВОСП: Значение по умолчанию — 25, что соответствует максимальному углу поворота транспортного средства.
   • Ориентир для распознавания руководств: Можно выбрать между передней и задней частью транспортного средства.
   • К средней оси (С): Если приемник не установлен на центральной оси, измерьте расстояние от приемника до центральной оси. Если он установлен на центральной оси, введите 0. На самом деле всегда лучше ввести 0 и сделать остальное при калибровке погрешности сборки.
   • Положение антенны C: Заполните в соответствии с позицией получателя.
   • К задней оси(D): Измерьте горизонтальное расстояние от центра антенны до центра заднего колеса. (Удобно и точно спроецировать центр антенны и центр заднего колеса на землю, а затем измерить его.)
   • Расположение антенны: Относительное положение центра антенны (положение центра антенны должно соответствовать синему индикатору) и задней оси. Выберите Front, если антенна находится перед задней осью, выберите Rear, если антенна находится за задней осью.
   • Высота антенны (E): Измерьте вертикальную высоту от центра антенны до земли.
5. Калибровка рулевого управления
   1. Для калибровки требуется открытая, ровная и твердая площадка размером около 10*30 метров.
   2. Поддерживайте скорость трактора 2 км/ч и нажмите [Старт]. Во время процесса рулевое колесо будет поворачиваться автоматически.
   3. Когда примерно через 2 минуты на экране появится сообщение «Ожидание калибровки…», калибровка будет успешно завершена.
6. Ошибка установки калибровки
   1. Остановите транспортное средство в подходящем месте рядом с текущей направляющей линией и нажмите «Старт», чтобы проверить результат.
   2. Двигайтесь на автомобиле вперед со скоростью 2 км/ч, остановитесь, когда расстояние, отображаемое в нижней части экрана, превысит 30 метров, и нажмите кнопку «Далее».
   3. Вручную проедьте вперед около 10 метров, затем развернитесь, остановите автомобиль на линии впереди и нажмите кнопку «Далее».
   4. Снова двигайтесь вперед на скорости 2 км/ч, остановитесь, когда расстояние до дисплея будет меньше 1 метра от начальной точки, и нажмите кнопку «Завершить». Подождите, пока система автоматически завершит расчет.

Осуществлять

1. Новое орудие
   Перейдите в [Центр настроек -> Управление сельским хозяйством -> Орудие -> Новое], чтобы добавить новое орудие.
   • A: Добавьте новый инструмент.
   • B: Быстрый поиск инструмента по ключевым словам при наличии большого количества инструментов.
   • C: Нажмите, чтобы применить орудие.
   • D: Отредактируйте параметры орудия.
   • E: Удалить орудие. Орудие нельзя удалить, если оно не выбрано. Последнее орудие удалить нельзя.
   • F: Нажмите, чтобы экспортировать инструмент по общему коду.
2. Осуществить выбор
   В этом интерфейсе клиент может выбрать тип задачи, включая «Общие», «Опрыскивание», «Формирование гребней», «Посадка», «Разбрасывание», «Уборка урожая», «Разбросной посев», «Полив и удобрение» и «Вспашка», ввести название орудия и выбрать способ его крепления.
3. Параметры реализации
   • Ширина орудия: Ширина орудия, значение по умолчанию — 5 м.
   • Расстояние между рядами: Расстояние между двумя рядами, значение по умолчанию — 0 м.
   • Точка сцепки: Расстояние от точки сцепки до агрегата, значение по умолчанию — 1.5 м. Текущий алгоритм не использует это значение, поэтому оно не имеет практического значения.
   • Смещение центра агрегата: Смещение от центра орудия до центра транспортного средства.
     Если возникли проблемы с интервалом между рядами, пропуском или перекрытием, необходимо нажать кнопку «Рассчитать», чтобы выполнить расчет смещения.

Есть два способа на выбор. Следуйте инструкциям, чтобы завершить процедуру.

Поле

1. Новое поле
   Перейдите в [Центр настроек -> Поле -> Создать], чтобы создать новое поле.
   • A: Поле надview. Можно увеличивать и уменьшать масштаб, а также выбирать тип карты.
   • B: Быстрый поиск по ключевым словам в поле, если полей много.
   • C: Нажмите, чтобы создать новое поле.
   • D: Выберите для отображения полей по расстоянию или времени.
   • E: Нажмите, чтобы экспортировать поле по коду акции.
   • F: Войдите в интерфейс сведений о поле.
   • G: Измените имя поля.
   • H: Удалить поле. Поле можно удалить только если оно не выбрано. Последнее поле удалить нельзя.
   • I: Применить поле.

Руководство
Вернуться в основной интерфейс. Щелкните второй значок сверху вниз на левой стороне.

Линия АВ

1. Нажмите A в текущем местоположении.
2. Доедьте до другого конца поля и нажмите B.
3. Новая линия AB успешно создана.

Линия А+

1. Нажмите A в текущем местоположении.
2. Новая линия A+ успешно создана

Свободная кривая

1. Нажмите A, чтобы начать кривую линию.
2. Нажмите «Пауза», чтобы создать прямую линию.
3. Нажмите Продолжить, чтобы продолжить создание кривой линии.
4. Нажмите B, чтобы завершить создание свободной кривой.
5. Новая свободная кривая успешно создана.

Запуск автопилота

Нажмите для запуска автопилота после выполнения вышеуказанных шагов.

Выключать
Нажмите оранжевую кнопку, система выключится.

Обслуживание

1. Для обеспечения нормальной работы и срока службы оборудования, пожалуйста, обслуживайте оборудование в соответствии с указаниями руководства.
2. Пожалуйста, не разбирайте основные компоненты системы. При необходимости обратитесь в службу послепродажного обслуживания CHCNAV. support@chcnav.com.
3. Пожалуйста, используйте устройство в соответствии с инструкциями руководства пользователя.
4. Регулярно проверяйте каждый винт, жгут проводов и разъем системы, например, винты крепления контроллера, винты крепления датчика угла поворота, разъемы кабеля передачи данных и т. д.
5. Содержите двигатель в чистоте.
6. Поддерживайте среду, в которой используется двигатель. Пожалуйста, не оборачивайте двигатель такими материалами, как хлопчатобумажная ткань и пылезащитная пленка.
7. Перед началом работы проверьте гибкость передаточного устройства, соответствие концентричности муфты норме, гибкость зубчатой ​​передачи.

ЗАЯВЛЕНИЕ FCC

Предупреждение:

Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса B в соответствии с частью 15 Правил FCC. Эти ограничения разработаны для обеспечения разумной защиты от вредных помех в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется не в соответствии с инструкциями, может вызывать вредные помехи для радиосвязи. Однако нет гарантии, что помехи не возникнут в конкретной установке. Если это оборудование действительно вызывает вредные помехи для радио- или телевизионного приема, что можно определить, выключив и включив оборудование, пользователю рекомендуется попытаться устранить помехи одним или несколькими из следующих способов:

• Переориентируйте или переместите приемную антенну.
• Увеличьте расстояние между оборудованием и приемником.
• Подключите оборудование к розетке в цепи, отличной от той, к которой подключен приемник.
• Обратитесь за помощью к дилеру или опытному радио-/телевизионному технику.

Осторожность: Любые изменения или модификации данного устройства, явно не одобренные производителем, могут привести к аннулированию вашего права на эксплуатацию данного оборудования.
Это устройство соответствует части 15 Правил FCC. Эксплуатация регулируется следующими двумя условиями: (1) Это устройство не должно вызывать вредных помех, и (2) это устройство должно принимать любые полученные помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу.

Устройство было оценено на предмет соответствия общим требованиям по воздействию радиочастотного излучения.
Данное оборудование соответствует предельным значениям радиационного воздействия FCC, установленным для неконтролируемой среды.
Данное оборудование следует устанавливать и эксплуатировать на расстоянии не менее 40 см между радиатором и вашим телом.

CHC Навигация
Здание C, 577 Songying Road, Цинпу, район, 201702 Шанхай, Китай

Тел: +86 21 542 60 273 | Факс: +86 21 649 50 963

Электронная почта: sales@chcnav.com | support@chcnav.com

Скайп: chc_support

Webсайт: www.chcnav.com

Документы/Ресурсы

CHCNAV NX610 Усовершенствованная автоматизированная система рулевого управления [pdf] Руководство пользователя SY4-A02058, SY4A02058, a02058, NX610 Advanced Automated Steering System, NX610, Advanced Automated Steering System, Автоматическая система рулевого управления, Рулевая система, Система

Ссылки

• Руководство пользователя