1. Введение
Комплект для разработки Waveshare Jetson Orin Nano Super AI — это компактный и мощный компьютер, предназначенный для создания роботов начального уровня с поддержкой искусственного интеллекта и интеллектуальных камер. Данное руководство содержит необходимую информацию по настройке, эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неполадок вашего комплекта для разработки.
Рисунок 1: Комплект для разработки искусственного интеллекта Waveshare Jetson Orin Nano Super.
2. Содержимое упаковки
Убедитесь, что все перечисленные ниже предметы включены в ваш пакет:
- Комплект разработчика Jetson Orin Nano Super, 1 шт.
Рисунок 2: Содержимое упаковки комплекта разработки Waveshare Jetson Orin Nano Super AI Development Kit.
3. Настройка
3.1 Физическое оверview и связи
Комплект разработчика Jetson Orin Nano Super Developer Kit оснащен множеством портов и разъемов для подключения и расширения. Ознакомьтесь с их расположением:
- USB-порты: Четыре порта USB 3.2 Gen2 Type-A и один порт USB Type-C (UFP).
- Выходы дисплея: Один интерфейс DisplayPort (DP) и один выходной порт HDMI.
- Нетворкинг: Один гигабитный Ethernet-разъем (GbE).
- Потребляемая мощность: Разъем питания постоянного тока (рекомендуется 5 В 4 А) и разъем Micro USB (5 В 2 А, для передачи данных или питания, но не одновременно с питанием постоянного тока).
- Заголовки расширения: 40-контактный разъем расширения (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) и 12-контактный разъем для кнопок.
- Интерфейсы камеры: Два интерфейса камеры MIPI CSI-2.
- Хранилище: Слоты M.2 Key M (4 слота PCIe Gen3, 2 слота PCIe Gen3) для NVMe SSD и слот M.2 Key E.
Рисунок 3: Вверху view На изображении показаны различные порты и разъемы комплекта разработчика Jetson Orin Nano Super.
Рисунок 4: Внизу view В описании комплекта разработчика Jetson Orin Nano Super Developer Kit выделены слоты M.2 и опциональный разъем для батареи RTC.
3.2 Источник питания
Комплект поддерживает подачу питания через разъем постоянного тока (рекомендуется 5 В 4 А) или порт Micro USB (5 В 2 А, для передачи данных или питания, но не одновременно с постоянным током). Версия комплекта от Waveshare упрощает управление питанием, устраняя необходимость в перемычке при переключении между питанием от постоянного тока и Micro USB, что делает его более удобным в использовании.
Видео 1: В этом видео демонстрируются варианты питания и упрощенная схема переключения питания на комплекте разработчика Waveshare Jetson Nano, особенно заметно отсутствие перемычки для удобства использования.
3.3. Установка операционной системы
Комплект разработчика Jetson Orin Nano Super использует SDK Jetpack 6.1.1. Для записи на eMMC-накопитель и установки операционной системы потребуется использовать инструмент SDK Manager, предоставляемый NVIDIA. Этот процесс обычно выполняется на хост-машине Ubuntu.
Видео 2: В этом видео представлена распаковка и инструкция по подключению reComputer J4012, использующего NVIDIA Jetson Orin NX, демонстрирующие процесс первоначальной настройки, характерный для Jetson Orin Nano Super.
4. Эксплуатация комплекта
4.1. Возможности и производительность ИИ
Комплект разработчика Jetson Orin Nano Super предназначен для запуска всех современных моделей искусственного интеллекта, включая Vision Transformers, Large Language Models и Vision Language Models. С SDK Jetpack 6.1.1 он достигает производительности ИИ до 67 TOPS, что в 1.7 раза выше, чем у предшественника. Пропускная способность памяти также увеличена на 50% до 102 ГБ/с.
Рисунок 5: Результаты тестов производительности различных моделей ИИ на Jetson Orin Nano Super.
4.2. Программная экосистема и приложения
Этот комплект поддерживается комплексным программным обеспечением NVIDIA для искусственного интеллекта и широкой экосистемой программного обеспечения для ИИ. Эта платформа идеально подходит для разработчиков, студентов и энтузиастов, стремящихся создавать роботов и интеллектуальные камеры с поддержкой ИИ. Существующие пользователи комплекта разработчика Jetson Orin Nano могут добиться повышения производительности с помощью простого обновления программного обеспечения.
Рисунок 6: Программное обеспечение NVIDIA и предварительно обученные модели для разработки профессиональных приложений искусственного интеллекта.
Рисунок 7: Платформы NVIDIA, такие как Isaac, Riva и Metropolis, для различных приложений, использующих искусственный интеллект.
5. Техническое обслуживание
Для обеспечения оптимальной производительности и долговечности вашего комплекта разработчика Jetson Orin Nano Super Developer Kit рекомендуется регулярное техническое обслуживание:
- Уборка: Чтобы предотвратить перегрев, следите за тем, чтобы плата и вентилятор охлаждения были чистыми и свободными от пыли и мусора.
- Обновления программного обеспечения: Регулярно обновляйте Jetpack SDK и другие программные компоненты, чтобы воспользоваться последними функциями, улучшениями производительности и обновлениями безопасности.
- Вентиляция: Для поддержания надлежащей рабочей температуры необходимо эксплуатировать комплект в хорошо проветриваемом помещении.
6. Поиск Неисправностей
Если у вас возникли проблемы с комплектом разработчика Jetson Orin Nano Super Developer Kit, выполните следующие действия по устранению неполадок:
- Проблемы с питанием: Убедитесь, что блок питания правильно подключен и соответствует требуемому напряжению.tagе и ampНапряжение питания (5 В 4 А для разъема постоянного тока, 5 В 2 А для разъема Micro USB). Убедитесь, что одновременно подключен только один источник питания.
- Операционная система не загружается: Проверьте, успешно ли завершился процесс записи на eMMC-накопитель, используя NVIDIA SDK Manager. Убедитесь, что любое внешнее хранилище (NVMe SSD) правильно установлено и настроено.
- Проблемы с подключением: Убедитесь, что кабели Ethernet надежно подключены и сетевые настройки верны. Что касается USB-устройств, убедитесь, что они правильно подключены к портам USB 3.2 Gen2.
- Программные глюки: Попробуйте перезагрузить устройство. Если проблемы сохраняются, рассмотрите возможность переустановки Jetpack SDK.
Более подробные руководства по устранению неполадок и ресурсы можно найти в официальной вики-странице Waveshare. Как правило, ссылку на вики можно найти на странице магазина Waveshare.
7. Технические характеристики
| Особенность | Деталь |
|---|---|
| Основной модуль | Jetson Orin Nano 8GB (SUPER) |
| Производительность ИИ | 67 TOPS (редкие), 33 TOPS (густые) |
| ГПУ | NVIDIA AmpАрхитектура с 1024 ядрами CUDA и 32 тензорными ядрами, 1020 МГц (макс.) |
| Процессор | 6-ядерный процессор Cortex-A78AE v8.2, 64-бит, 1.7 ГГц (макс.) |
| Память | 8 ГБ 128-битной памяти LPDDR4, 102 ГБ/с |
| Хранилище | Слот для SD-карты, доступ к внешнему NVMe-накопителю через интерфейс M.2 Key M. |
| Власть | 7 Вт | 15 Вт | 25 Вт |
| PCIe | Слот M.2 Key M с поддержкой x4 PCIe Gen3, слот M.2 Key M с поддержкой x2 PCIe Gen3, слот M.2 Key E. |
| USB | Type-A: 4 порта USB 3.2 Gen2, USB Type-C (UFP) |
| Камера CSI | 2 интерфейса камеры MIPI CSI-2 |
| Кодирование видео | 1080p30 (поддерживается 1-2 ядрами ЦП), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265) |
| Декодирование видео | 1080p30 (поддерживается 1-2 ядрами ЦП), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265) |
| Интерфейс дисплея | 1 интерфейс DP, интерфейс 1.2 (+MST) |
| Другие интерфейсы | 40-контактный разъем расширения (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO), 12-контактный разъем для кнопок, 4-контактный разъем для вентилятора, слот для TF-карты, разъем питания постоянного тока. |
| Нетворкинг | 1 разъем GbE |
| Размеры | 100 x 79 x 21 (мм) |
| Вес товара | 1.7 фунта |
8. Гарантия и поддержка
Информацию о гарантии и технической поддержке можно получить на официальном сайте Waveshare. webПосетите их сайт или свяжитесь со службой поддержки клиентов. Кроме того, обширная документация и ресурсы сообщества доступны через вики-сайт Waveshare, к которому можно получить доступ через страницу их магазина.
