Руководство пользователя дрона Happymodel Mobula7 75mm Freestyle BNF

1. Введение

Happymodel Mobula7 Freestyle BNF (Bind-N-Fly) — это сверхлегкий дрон диаметром 75 мм, предназначенный для фристайла. Весящий около 24.5 грамма, этот квадрокоптер оснащен высокоскоростными бесколлекторными двигателями RS0802 KV25000 и трехлопастными пропеллерами HQPROP диаметром 1.6 дюйма, обеспечивающими улучшенные возможности для фристайла. В комплект входит полетный контроллер HDZero AIO5 и встроенный SPI-приемник ExpressLRS 2.4 ГГц, совместимый с прошивкой ExpressLRS v3.0.

2. Что включено

Пожалуйста, убедитесь, что в вашей посылке присутствуют все перечисленные ниже предметы:

• 1x Дрон Happymodel Mobula7 Freestyle BNF
• 1 запасной навес
• 1 комплект запасных пропеллеров
• 1x Отвертка
• 1x Инструмент для разборки пропеллера

3. Технические характеристики

Подробные технические характеристики дрона Mobula7:

Общий

• Масса: 24.5 г (без батареи)
• Рекомендуемая батарея: 1S 450 мАч / 550 мАч / 650 мАч (не входит в комплект)
• Размер пропеллера: 40 мм
• СКП: 086972527226
• Номер детали производителя: дрон M53713

Контроллер полета AIO

• КВМ: STM32F411 (100 МГц, 512 КБ флэш-памяти)
• Гироскоп: ICM42688P
• Бортовой томtagе и ampметры эража
• Встроенный регулятор скорости BLHeli_S 4-в-1 на 5 А (каждый) (предустановлена ​​прошивка Bluejay ESC)
• Встроенный видеопередатчик HDZero 5.8 ГГц
• Встроенный SPI-приемник ExpressLRS 2.4 ГГц (совместим с ExpressLRS v3.0)
• Встроенный 5V 1A BEC
• Размер платы: 28.5x28.5 мм с монтажными отверстиями 25.5x25.5 мм
• Прошивка Betaflight: CRAZYBEEF4SX1280 4.5.1 (заводские настройки по умолчанию)

HDZero Lux Camera

• Размер датчика: 1/2 дюйма
• Разрешение: 720p60 (соотношение сторон 4:3 и 16:9)
• Угол обзора (4:3): Г:155° В:126° В:94°
• Угол обзора (16:9): Г:145° В:126° В:70°
• WDR (широкий динамический диапазон)

Двигатели

• Модель: RS0802
• Кв: 25000
• Диаметр статора: 8 мм
• Длина статора: 2 мм
• Диаметр вала: Φ1.5мм
• Масса: 2.0 г (каждый)

4. Настройка

Выполните следующие шаги, чтобы подготовить свой дрон Mobula7 к первому полету.

4.1 Подключение батареи

1. Убедитесь, что выключатель питания дрона (если он есть) находится в положении ВЫКЛ.
2. Подключите полностью заряженный литий-полимерный аккумулятор 1S (рекомендуется 450 мАч, 550 мАч или 650 мАч) к аккумуляторному разъему дрона. Убедитесь в правильной полярности.
3. Надежно закрепите батарею в предназначенном для этого отсеке или с помощью ремня.

4.2 Привязка приемника ExpressLRS

Mobula7 оснащен встроенным приемником SPI ExpressLRS 2.4 ГГц. Для сопряжения с вашим радиопередатчиком, совместимым с ExpressLRS:

1. Включите дрон Mobula7, подключив аккумулятор. Светодиод на приемнике должен начать медленно мигать.
2. Быстро перезагрузите дрон три раза (подключите батарею, отключите, подключите, отключите, подключите). После третьего подключения светодиод приемника должен быстро мигать, указывая на то, что он находится в режиме сопряжения.
3. На вашем радиопередатчике, совместимом с ExpressLRS, перейдите к скрипту или меню ExpressLRS LUA и выберите опцию «BIND».
4. После установления соединения светодиод приемника на дроне загорится постоянно, указывая на успешное подключение.
5. Если сопряжение не удается, убедитесь, что версия прошивки ExpressLRS вашего передатчика совместима с приемником дрона (рекомендуется версия 3.0 или новее).

4.3 Настройка Betaflight (для опытных пользователей)

Дрон поставляется с предустановленной прошивкой Betaflight CRAZYBEEF4SX1280 версии 4.5.1. Для расширенных настроек или устранения неполадок вы можете подключиться к Betaflight Configurator:

1. Загрузите и установите на свой компьютер последнюю версию программного обеспечения Betaflight Configurator.
2. Подключите дрон к компьютеру с помощью кабеля USB-C.
3. Откройте Betaflight Configurator и нажмите «Подключиться».
4. Теперь вы можете настраивать параметры ПИД-регулятора, скорости, элементы экранного меню и другие расширенные параметры. Осторожность: Изменение настроек без надлежащих знаний может привести к нестабильному полету или повреждению.

5. Инструкция по эксплуатации

В этом разделе представлены рекомендации по безопасному управлению дроном Mobula7.

5.1 Предполетные проверки

• Убедитесь, что пропеллеры надежно закреплены и не имеют повреждений.
• Убедитесь, что батарея полностью заряжена и надежно закреплена.
• Проверьте наличие ослабленных проводов или компонентов.
• Убедитесь, что ваш радиопередатчик включен и привязан к дрону.
• Перед полетом проведите проверку дальности стрельбы в безопасной зоне.

5.2 Постановка и снятие с охраны

Двигатели дрона не будут вращаться, пока он не будет поставлен на охрану. Процедуры постановки и снятия с охраны обычно настраиваются в Betaflight:

• Постановка на охрану: Переведите переключатель активации на вашем передатчике в соответствующее положение. Двигатели, как правило, будут вращаться медленно, указывая на готовность к полету.
• Снятие с охраны: Переведите переключатель постановки на охрану обратно в положение снятия с охраны. Двигатели остановятся. В экстренной ситуации вы также можете снять охрану, переведя рычаг газа в положение «ноль» и резко повернув его влево или вправо (проверьте настройки Betaflight для получения информации о конкретных действиях по снятию с охраны в экстренных случаях).

5.3 Основные элементы управления полетом

Ознакомьтесь со стандартными элементами управления квадрокоптером:

• Дроссель: Управление высотой (левый стик вверх/вниз для режима 2).
• Рыскание: Поворачивает дрон горизонтально (левый стик влево/вправо для режима 2).
• Подача: Наклоняет дрон вперед/назад (правый стик вверх/вниз для режима 2).
• ролл: Наклоняет дрон влево/вправо (правый стик влево/вправо для режима 2).

5.4 Работа HDZero VTX

Встроенный видеопередатчик HDZero VTX передает видеосигнал на ваши очки, совместимые с HDZero. Для сканирования и выбора каналов обратитесь к руководству пользователя ваших очков HDZero. Настройки VTX (мощность, канал) обычно можно регулировать через экранное меню Betaflight OSD (On-Screen Display) с помощью джойстиков передатчика или через Betaflight Configurator.

6. Техническое обслуживание

Регулярное техническое обслуживание обеспечит долговечность и оптимальную производительность вашего дрона.

6.1 Замена пропеллера

Поврежденные пропеллеры могут существенно повлиять на летные характеристики и безопасность. Немедленно замените их, если они погнуты, треснуты или имеют сколы.

1. Используйте прилагаемый инструмент для разборки пропеллера, чтобы аккуратно снять старый пропеллер с вала двигателя.
2. Убедитесь, что новый пропеллер правильно ориентирован (вращение по часовой стрелке или против часовой стрелки, как указано на маркировке или направлением вращения двигателя).
3. Аккуратно наденьте новый пропеллер на вал двигателя, пока он не встанет на место плотно. Не прилагайте чрезмерных усилий.

6.2 Очистка

После каждого полета, особенно в пыльной или травянистой местности, очистите свой дрон:

• Для удаления пыли и мусора с двигателей, полетного контроллера и камеры используйте мягкую щетку или сжатый воздух.
• Избегайте попадания жидкостей непосредственно на электронные компоненты.

6.3 Уход за автомобилем

Осмотрите двигатели на наличие повреждений или чрезмерного износа. Убедитесь, что они свободно вращаются без препятствий. Если двигатель издает скрежет или необычные звуки, возможно, его необходимо заменить.

6.4 обновлений прошивки

Периодически проверяйте Happymodel. webДля получения обновлений прошивки Betaflight или ExpressLRS посетите соответствующий сайт или форум сообщества. Обновление прошивки может добавить новые функции, улучшить производительность или исправить ошибки. Внимательно следуйте официальным инструкциям по обновлению.

7. Поиск Неисправностей

В этом разделе рассматриваются распространенные проблемы, с которыми вы можете столкнуться при использовании дрона Mobula7.

7.1 Дрон не включается

• Проверьте аккумулятор: Убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и правильно подключен.
• Осмотрите разъем: Убедитесь, что разъем аккумулятора на дроне не поврежден и не ослаблен.
• Визуальный осмотр: Проверьте контроллер полета или плату распределения питания на наличие видимых повреждений.

7.2 Нет видеосигнала (HDZero)

• Совместимость с очками: Убедитесь, что ваши очки совместимы с технологией HDZero и включены.
• Соответствие канала: Убедитесь, что ваши очки настроены на тот же канал, что и видеопередатчик дрона.
• Проверка антенны: Убедитесь, что антенна видеопередатчика на дроне и антенны на ваших очках надежно закреплены.
• Мощность VTX: Проверьте настройки мощности видеопередатчика в Betaflight OSD или Configurator.

7.3 Дрон не готов к бою

• Связь с передатчиком: Убедитесь, что ваш радиопередатчик включен и успешно привязан к дрону (светодиод приемника горит постоянно).
• Кнопка включения охраны: Убедитесь, что переключатель постановки на охрану на вашем передатчике правильно настроен и активирован.
• Предварительные проверки безопасности: Betaflight имеет встроенные проверки безопасности. Подключитесь к Betaflight Configurator и проверьте вкладку «Настройка» на наличие предупреждений (например, требуется калибровка акселерометра, низкий уровень заряда батареи).tag(например, проблемы с выходной мощностью двигателя).
• Положение дроссельной заслонки: Убедитесь, что рычаг газа находится в самом нижнем положении.

7.4 Неустойчивый полет / Дрейф

• Повреждение винта: Осмотрите все гребные винты на наличие повреждений и замените все погнутые, треснувшие или сколотые.
• Проблемы с двигателем: Проверьте двигатели на наличие мусора, ослабленных проводов или признаков повреждения. Убедитесь, что они вращаются плавно.
• Калибровка акселерометра: В Betaflight Configurator выполните калибровку акселерометра на ровной поверхности.
• Настройка ПИД-регулятора: Опытным пользователям может потребоваться незначительная корректировка ПИД-регулятора в Betaflight, хотя заводские настройки, как правило, вполне подходят.

8. Гарантия и поддержка

В данном руководстве не приводится подробная информация о гарантии на дрон Happymodel Mobula7. Для получения подробной информации о гарантийном покрытии, технической поддержке или обслуживании, пожалуйста, обратитесь к официальному сайту Happymodel. webОбратитесь к продавцу напрямую или посетите его сайт. Сохраните чек о покупке для предъявления гарантийных претензий.