1. Введение
Модуль Waveshare LC76G — это компактный и высокопроизводительный модуль Multi-GNSS (глобальная навигационная спутниковая система), предназначенный для точного позиционирования. Он поддерживает широкий спектр спутниковых систем, включая GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo и QZSS, обеспечивая надежные и точные данные о местоположении. В модуль встроен шумоподавляющий модуль. AmpУсилитель (LNA) обеспечивает повышенную чувствительность приема и поддерживает интерфейсы связи UART и I2C, что делает его универсальным для различных встроенных проектов. Он также оснащен функциями EPO (Extended Predictive Orbit) и EASY (Embedded Assist System) для более быстрого определения первого местоположения (TTFF) и повышения производительности.
Данное руководство содержит необходимую информацию для настройки, эксплуатации и технического обслуживания вашего многофункционального модуля LC76G Multi-GNSS.
2. Содержимое упаковки
Убедитесь, что в вашей посылке присутствуют все перечисленные ниже предметы:
Изображение: Комплектация, включающая модуль GNSS LC76G и 8-контактный кабель MX1.25.
- 1 модуль GNSS LC76G
- 1 кабель MX1.25 8PIN
3.Основные характеристики
Модуль GNSS LC76G обладает следующими ключевыми характеристиками:
Изображение: Визуальное представление модуля GNSS LC76G с перечислением его основных характеристик.
- Поддерживает многосистемные GNSS-системы: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo и QZSS.
- Поддерживает интерфейсы связи UART и I2C.
- Встроенный малошумный AmpУсилитель (LNA) для повышения чувствительности приема.
- Поддерживает функции EPO (Extended Predictive Orbit) и EASY (Embedded Assist System) для более быстрого захвата орбиты.
- Поддерживает вывод сигнала 1PPS (один импульс в секунду) для точного контроля времени.
- Скорость передачи данных по UART: настраивается в диапазоне от 9600 до 921600 бит/с (по умолчанию 115200 бит/с).
- Встроенный перезаряжаемый литий-ионный аккумулятор (MS621FE) предназначен для сохранения эфемеридной информации и обеспечения возможности запуска двигателя в горячем состоянии.
- Два светодиода для индикации рабочего состояния модуля (питание и PPS).
- В комплект входят онлайн-ресурсы для разработки и руководство пользователя.ampLE для различных платформ (Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Jetson Nano, Arduino, ESP32).
4. Определение распиновки
Понимание распиновки имеет решающее значение для правильной интеграции модуля LC76G с вашим устройством.
Изображение: Подробная схема компонентов и распиновки модуля LC76G, включая 8-контактный разъем GH1.25.
| Приколоть | Описание |
|---|---|
| ВКЦ | Источник питания (3.3 В/5 В) |
| Земля | Земля |
| TX | Подключитесь к MCU.RX (направление сигнала: TX >> MCU.RX) |
| RX | Подключитесь к MCU.TX (Направление сигнала: MCU.TX >> RX) |
| ППС | Индикатор состояния GPS / выход 1PPS |
| РСТ | Сбросить PIN-код |
| ПДД | Вывод данных I2C |
| СКЛ | I2C синхронизирующий контакт |
5. Технические характеристики и параметры
В таблице ниже приведены основные технические характеристики и параметры производительности модуля GNSS LC76G.
Изображение: Подробное сравнение технических параметров модулей GNSS LC76G и L76K.
| Параметр | LC76G(AB) |
|---|---|
| GNSS | GPS/ГЛОНАСС/Галилео/BDS/QZSS |
| Платформа чипа | АГ3352 |
| Приёмник диапазона L1 | 47 каналов слежения |
| SBAS | Поддерживать |
| А-ГНСС | Поддерживать |
| Чувствительность захвата | -147 дБм |
| Чувствительность повторного приобретения | -159 дБм |
| Чувствительность отслеживания | -166 дБм |
| Холодный пуск | 26 с, автономный режим; 12 с, с технологией EASY™; 5 с, с технологией EPO™ |
| Теплый старт | 20 лет, автономное управление; 2 года, с EASY™ |
| Горячие старты | 1s |
| Точность определения местоположения | 1.5 м КЭП |
| Скорость Точность | 0.1м/с |
| Точность ускорения (МАКС.) | 0.1 м/с² |
| Точность времени | 30нс |
| Частота обновления (макс.) | 10 Гц |
| Скорость I2C | 400 Кбит/с (макс.) |
| Скорость UART | Диапазон: 9600–921600 бит/с; значение по умолчанию: 115200 бит/с |
| Частота обновления данных GNSS | Максимальная частота: 10 Гц; по умолчанию: 1 Гц |
6. Совместимые платформы
Модуль LC76G разработан для обеспечения широкой совместимости и поддерживает интеграцию с различными популярными платформами разработки.
Изображение: Визуальное представление совместимости модуля LC76G с различными платами разработки.
Модуль совместим с такими платформами, как:
- Малиновый Пи
- Raspberry Pi Пико
- Джетсон Нано
- ESP32
- Ардуино
7. Продукт закончилсяview и размеры
Визуальный обзорview модуль LC76G и его физические размеры.
Изображение: сверху view На изображении показана керамическая антенна модуля GNSS LC76G.
Изображение: Два ракурса views модуля LC76G GNSS, showcasinг его компактный дизайн.
Габаритные размеры
Изображение: Технический чертеж, иллюстрирующий физические размеры модуля LC76G в миллиметрах.
- Размеры: Приблизительные размеры: 30.50 мм x 25.50 мм x 2.25 мм (без учета высоты антенного кабеля и разъема).
8. Инструкции по настройке
Выполните следующие шаги для настройки вашего многосистемного GNSS-модуля LC76G:
- Источник питания: Подключите вывод VCC к источнику питания 3.3 В или 5 В, а вывод GND — к земле. Убедитесь, что источник питания стабилен и находится в пределах заданного напряжения.tagе диапазон.
- Интерфейс связи:
- УАРТ: Подключите вывод TX модуля к выводу RX вашего главного микроконтроллера, а вывод RX модуля — к выводу TX вашего главного микроконтроллера. Настройте UART вашего главного микроконтроллера на желаемую скорость передачи данных (по умолчанию 115200 бит/с).
- И2С: Подключите вывод SDA модуля к выводу SDA вашего главного микроконтроллера, а вывод SCL модуля — к выводу SCL вашего главного микроконтроллера. Убедитесь, что используются соответствующие подтягивающие резисторы, если они еще не установлены на вашей плате.
- Антенна: Модуль включает в себя встроенную керамическую антенну. Убедитесь, что модуль имеет свободное пространство. view Для оптимального приема спутникового сигнала избегайте размещения устройства вблизи металлических предметов или других источников помех.
- Дополнительные соединения:
- PPS: Если требуется точная синхронизация, подключите вывод PPS к входу вашего главного микроконтроллера.
- РСТ: Контакт RST можно подключить к выводу GPIO на вашем микроконтроллере для сброса, управляемого программным обеспечением.
- Начальное включение: После установления надежного соединения подайте питание. Должен загореться светодиод PWR. Светодиод PPS начнет мигать после получения достоверного сигнала GPS.
9. Инструкция по эксплуатации
Модуль LC76G выдает сообщения NMEA 0183, которые являются стандартными для GNSS-приемников. Эти сообщения содержат такую информацию, как широта, долгота, высота, скорость и состояние спутника.
- Прием данных:
- УАРТ: Считывайте данные с вывода TX модуля, используя UART-приемник вашего главного микроконтроллера. Данные будут представлять собой поток NMEA-сообщений.
- И2С: Доступ к регистрам данных модуля осуществляется через интерфейс I2C. Подробные адреса регистров и форматы данных см. в онлайн-документации по протоколу связи.
- Анализ предложений в формате NMEA: Реализуйте код парсера NMEA на вашем главном микроконтроллере для извлечения значимых данных из полученных сообщений. К распространенным сообщениям относятся GPGGA (данные о местоположении глобальной системы позиционирования), GPRMC (рекомендуемые минимальные специфические данные GNSS) и GPVTG (данные о состоянии траектории и скорости относительно земли).
- Конфигурация: Модуль можно настроить с помощью специальных команд NMEA, отправляемых через интерфейсы UART или I2C. Это позволяет регулировать такие параметры, как частота обновления, включенные спутниковые группировки GNSS и типы выходных сообщений. Подробные наборы команд см. в онлайн-ресурсах Waveshare.
- Выход 1PPS: Сигнал 1PPS обеспечивает высокоточный импульс раз в секунду, синхронизированный со временем UTC. Это полезно для приложений, требующих точной синхронизации времени.
- Горячий запуск / Теплый запуск: Встроенный перезаряжаемый аккумулятор помогает сохранять данные эфемерид, что позволяет быстрее определять местоположение (с помощью «теплого» или «горячего» старта) после кратковременного отключения или перезапуска питания.
Для детального программирования напр.ampДля получения файлов и библиотек для конкретных платформ (Raspberry Pi, Arduino и т. д.) обратитесь к официальным онлайн-ресурсам разработки Waveshare.
10. Техническое обслуживание
Многофункциональный GNSS-модуль LC76G разработан для надежной работы с минимальным техническим обслуживанием. Соблюдайте следующие рекомендации:
- Условия окружающей среды: Эксплуатируйте модуль в пределах указанных диапазонов температуры и влажности. Избегайте воздействия экстремальных температур, прямых солнечных лучей, влаги или агрессивных сред.
- Физическое обращение: Обращайтесь с модулем осторожно, чтобы не повредить его. Не допускайте изгибания или перенапряжения печатной платы и разъёмов.
- Уборка: При необходимости аккуратно протрите модуль мягкой сухой тканью. Не используйте жидкие чистящие средства или растворители.
- Размещение антенны: Убедитесь, что встроенная антенна имеет беспрепятственный доступ. view Для оптимальной работы избегайте накрытия антенны металлическими предметами или размещения ее вблизи источников электромагнитных помех.
- Срок службы батареи: Встроенный аккумулятор MS621FE является перезаряжаемым и рассчитан на длительный срок службы. Если модуль постоянно испытывает проблемы с холодным запуском после коротких циклов включения/выключения питания, может потребоваться подзарядка аккумулятора путем поддержания питания модуля в течение длительного периода времени.
11. Поиск Неисправностей
Если у вас возникли проблемы с модулем LC76G, выполните следующие действия по устранению неполадок:
- Индикатор питания не горит:
- Проверьте силовые соединения (VCC и GND) и убедитесь, что блок питания подает правильное напряжение.tagе (3.3 В или 5 В).
- Убедитесь, что блок питания способен обеспечить достаточный ток.
- Светодиод PPS не мигает / Решение проблемы не найдено:
- Убедитесь, что модуль имеет свободный, ничем не загороженный вид. view Внутренние помещения или зоны с высокими зданиями могут блокировать спутниковые сигналы.
- Предоставьте достаточно времени для холодного запуска (до 26 секунд и более в сложных условиях).
- Проверьте наличие сильных электромагнитных помех поблизости.
- Убедитесь, что антенна не закрыта и не повреждена.
- Отсутствует вывод данных (UART/I2C):
- УАРТ: Дважды проверьте соединения TX/RX (перекрестное соединение). Убедитесь, что скорость передачи данных на вашем главном микроконтроллере соответствует скорости передачи данных модуля (по умолчанию 115200 бит/с). Проверьте правильность реализации кода приемника UART.
- И2С: Проверьте адрес I2C, соединения SDA/SCL и подтягивающие резисторы. Проверьте код связи I2C.
- Убедитесь, что модуль включен и светодиод PWR горит.
- Неточные данные о местоположении:
- Убедитесь, что модуль имеет хорошее спутниковое соединение (светодиод PPS мигает постоянно).
- Проверьте наличие многолучевых помех (сигналов, отражающихся от зданий).
- Убедитесь, что модуль настроен на использование всех доступных спутниковых группировок GNSS для достижения наилучшей точности.
- Модуль не отвечает:
- Попробуйте перезагрузить модуль, кратковременно заземлив контакт RST или выключив и снова включив питание.
12. Гарантия и поддержка
Для получения информации о гарантии, технической поддержке, а также доступа к последней документации, драйверам и другим материалам, посетите наш сайт.ampЧтобы получить код, пожалуйста, посетите официальный сайт Waveshare. webили на их специальной странице, посвященной многофункциональному GNSS-модулю LC76G.
Компания Waveshare предоставляет комплексные онлайн-ресурсы для содействия в разработке и интеграции. Эти ресурсы часто включают в себя:
- Подробные технические характеристики и руководства пользователя.
- ExampКод для различных микроконтроллеров и одноплатных компьютеров (например, Raspberry Pi, Arduino, ESP32).
- Поддержка на форуме или в сообществе.
Контактную информацию службы технической поддержки обычно можно найти на устройстве Waveshare. webсайт.
