Руководство пользователя AT-START-F437
Начало работы с AT32F437ZMT7
Введение
AT-START-F437 создан, чтобы помочь вам изучить высокую производительность 32-битного микроконтроллера.
AT32F437, который включает ядро ARM Cortex®-M4 с FPU и ускоряет разработку приложений.
AT-START-F437 — оценочная плата на базе микроконтроллера AT32F437ZMT7. Устройство содержит такие периферийные устройства, как светодиоды, кнопки, два разъема USB micro-B, разъем типа A, разъем Ethernet RJ45, интерфейс расширения Arduino™ Uno R3 и флэш-память SPI объемом 16 МБ (расширяемая через QSPI1). В эту оценочную плату встроен AT-Link-EZ для отладки/программирования без необходимости использования других инструментов разработки.
Надview
1.1 Особенности
AT-START-F437 имеет следующие характеристики:
- AT-START-F437 имеет встроенный микроконтроллер AT32F437ZMT7 со встроенным 4-битным ядром ARM Cortex® – M32F с FPU, флэш-памятью 4032 КБ и SRAM 384 КБ в корпусах LQFP144.
- Встроенный интерфейс AT-Link:
− Встроенный AT-Link-EZ можно использовать для программирования и отладки (AT-Link-EZ — упрощенная версия AT-Link, без поддержки автономного режима)
− Если AT-Link-EZ был разобран с платы, согнув его по шарниру, то этот интерфейс можно подключить к независимому AT-Link для программирования и отладки. - Встроенный 20-контактный разъем ARM стандарта JTAG интерфейс (может быть подключен к JTAG или разъем SWD для программирования и отладки)
- 16 МБ SPI (EN25QH128A) используется в качестве расширенной флэш-памяти.
- Различные способы подачи питания:
− USB-шина AT-Link-EZ
− Шина OTG1 или OTG2 (VBUS1 или VBUS2) AT-START-F437.
− Внешний источник питания 5 В (E5V)
− Внешний источник питания 3.3 В. - 4 светодиодных индикатора:
− Светодиод 1 (красный) указывает на включение питания 3.3 В.
− 3 светодиода USER: LED2 (красный), LED3 (желтый) и LED4 (зеленый), обозначают рабочее состояние. - Пользовательская кнопка и кнопка сброса
- Кристалл HEXT 8 МГц
- Кристалл LEXT 32.768 кГц
- Встроенные разъемы USB типа A и micro-B для демонстрации функции OTG1.
- OTG2 имеет разъем micro-B (если пользователь хочет использовать главный режим OTG2, потребуется переходной кабель)
- Встроенный Ethernet PHY с разъемом RJ45 для демонстрации функций Ethernet.
- Интерфейсы расширения ввода/вывода QFN48
- Для быстрого прототипирования доступны богатые интерфейсы расширений.
− Интерфейс расширения Arduino™ Uno R3
− Интерфейс расширения ввода/вывода LQFP144
1.2 Определение терминов
- Перемычка JPx ВКЛ.
Перемычка установлена. - Перемычка JPx ВЫКЛ.
Jumped не устанавливается. - Резистор Rx ВКЛ / сетевой резистор PRx ВКЛ
Закоротить припоем, резистором 0 Ом или сетевым резистором. - Резистор Rx ВЫКЛ / сетевой резистор PRx ВЫКЛ Разомкнут.
Быстрый старт
2.1 Начать
Настройте плату AT-START-F437 в следующей последовательности:
- Проверьте положение перемычки на плате:
JP1 подключен к GND или OFF (BOOT0 = 0, а BOOT0 имеет подтягивающий резистор в AT32F437ZMT7);
JP2 подключен к GND (BOOT1=0).
JP4 подключен к USART1 - Подключите AT_Link_EZ к ПК через USB-кабель (тип A к micro-B) и подайте питание на оценочную плату через USB-разъем CN6. Светодиод 1 (красный) горит всегда, а три других светодиода (от светодиода 2 до светодиода 4) начинают по очереди мигать.
- После нажатия пользовательской кнопки (В2) меняется частота мигания трех светодиодов.
2.2 Цепочки инструментов разработки AT-START-F437
- ARM® Keil®: MDK-ARM™
- IAR™: РЭВАРМ
Оборудование и компоновка
Плата AT-START-F437 спроектирована на базе микроконтроллера AT32F437ZMT7 в корпусе LQFP144.
На рисунке 1 показаны соединения между AT-Link-EZ, AT32F437ZMT7 и их периферийными устройствами (кнопками, светодиодами, USB OTG, Ethernet RJ45, SPI и разъемами расширения).
На рисунках 2 и 3 показано их расположение на плате AT-Link-EZ и AT-START-F437.
3.1 Выбор источника питания
На AT-START-F437 можно не только подать напряжение 5 В через USB-кабель (либо через USB-разъем CN6 на AT-Link-EZ, либо USB-разъем CN2/CN3 на AT-START-F437), но также обеспечить его внешний источник питания 5 В (Е5В). Затем питание 5 В обеспечивает напряжение 3.3 В для микроконтроллера и его периферийных устройств, используя встроенное напряжение 3.3 В.tagе регулятор (U2). Вывод 5 В разъема J4 или J7 также можно использовать в качестве входного питания, поэтому плата AT-START-F437 может питаться через блок питания 5 В.
Вывод 3.3 В разъема J4 или VDD разъемов J1 и J2 можно использовать напрямую в качестве входа 3.3 В, поэтому плата AT-STARTF437 также может питаться от блока питания 3.3 В.
Примечание:
Питание 5 В должно подаваться через разъем USB (CN6) на AT-Link-EZ. Любой другой метод не может обеспечить питание AT-Link-EZ. Когда другая плата подключена к J4, можно использовать выходную мощность 5 В и 3.3 В, вывод 7 В J5 — выходную мощность 5 В, контакты VDD J1 и J2 — выходную мощность 3.3 В.
3.2 ИДД
Когда JP3 ВЫКЛ (символ IDD) и R17 ВЫКЛ, можно подключить амперметр для измерения потребляемой мощности AT32F437ZMT7.
- JP3 ВЫКЛ, R17 ВКЛ:
На AT32F437ZMT7 подается питание. (Настройка по умолчанию и разъем JP3 не установлен перед отправкой) - JP3 ВКЛ, R17 ВЫКЛ:
На AT32F437ZMT7 подается питание. - JP3 ВЫКЛ, R17 ВЫКЛ:
Необходимо подключить амперметр. Если амперметр отсутствует, питание AT32F437ZMT7 невозможно.
3.3 Программирование и отладка: встроенный AT-Link-EZ
Оценочная плата включает в себя Artery AT-Link-EZ, позволяющую пользователям программировать/отлаживать AT32F437ZMT7 на плате AT-START-F437. AT-Link-EZ поддерживает режим интерфейса SWD, отладку SWO и набор виртуальных COM-портов (VCP) для подключения к USART1_TX/USART1_RX (PA9/PA10) AT32F437ZMT7.
Пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя AT-Link для получения полной информации о AT-Link-EZ.
Встроенный AT-Link-EZ можно разобрать или отделить от AT-START-F437. В этом случае AT-START-F437 все равно можно подключить к интерфейсу CN7 (не монтируется перед отправкой с завода) AT-Link-EZ через интерфейс CN4 (не монтируется перед отправкой с завода) или к AT-Link, чтобы чтобы продолжить программирование и отладку AT32F437ZMT7.
3.4 Выбор режима загрузки
При запуске доступны три различных режима загрузки, которые можно выбрать посредством конфигурации контактов.
Таблица 1. Настройки перемычки выбора режима загрузки
| Джемпер | Конфигурация штифта | Режим загрузки | |
| ЗАГРУЗКА1 | БУТО | ||
| JP1 к GND или выключен JP2 опционально или выключен |
X | 0 | Загрузка из внутренней флэш-памяти (заводская настройка по умолчанию) |
| JP1 в VDD JP2 к GND |
0 | 1 | Загрузка из системной памяти |
| JP1 в VDD JP2 в VDD |
1 | 1 | Загрузка из внутренней SRAM |
3.5 Внешний источник синхронизации
3.5.1 Источник синхронизации HEXT
Существует три способа аппаратной настройки внешних высокоскоростных источников синхронизации:
- Встроенный кристалл (заводская настройка по умолчанию)
В качестве источника синхронизации HSE используется встроенный кристалл частотой 8 МГц. Аппаратное обеспечение должно быть настроено: R1 и R3 включены, R2 и R4 выключены. - Генератор от внешнего PH0
Внешний генератор подается на вывод 23 разъема J2. Аппаратное обеспечение должно быть настроено: R2 ВКЛ., R1 и R3 ВЫКЛ. Чтобы использовать PH1 в качестве GPIO, R4 ON можно подключить к выводу 24 разъема J2. - HSE не используется
PH0 и PH1 используются как GPIO. Аппаратное обеспечение должно быть настроено: R14 и R16 ВКЛ., R1 и R15 ВЫКЛ.
3.5.2 Источник синхронизации LEXT
Существует три способа аппаратной настройки внешних низкоскоростных источников синхронизации:
- Встроенный кристалл (заводская настройка по умолчанию)
В качестве источника синхронизации LEXT используется встроенный кристалл 32.768 кГц. Аппаратное обеспечение должно быть настроено: R5 и R6 ВКЛ., R7 и R8 ВЫКЛ. - Генератор от внешнего ПК14
Внешний генератор подается на вывод 3 разъема J2. Аппаратное обеспечение должно быть настроено: R7 и R8 включены, R5 и R6 выключены. - LEXT не используется
MCU PC14 и PC15 используются в качестве GPIO. Аппаратное обеспечение должно быть настроено: R7 и R8 включены, R5 и R6 выключены.
3.6 светодиода
- Светодиод питания 1
Красный светодиод указывает, что AT-START-F437 питается от напряжения 3.3 В. - Пользовательский светодиод2
Красный светодиод подключен к выводу PD13 AT32F437ZMT7. - Пользовательский светодиод3
Желтый светодиод подключен к выводу PD14 AT32F437ZMT7. - Пользовательский светодиод4
Зеленый светодиод подключен к выводу PD15 AT32F437ZMT7.
3.7 Кнопки
- Сброс B1: кнопка сброса
Он подключен к NRST для сброса микроконтроллера AT32F437ZMT7. - Пользователь B2: Кнопка пользователя
Он подключен к PA0 AT32F437ZMT7, чтобы действовать как кнопка пробуждения (R19 ON и R21 OFF), или к PC13, чтобы действовать как T.AMPКнопка ER-RTC (R19 ВЫКЛ и R21 ВКЛ)
3.8 Конфигурация OTGFS
Плата AT-START-F437 поддерживает режим полноскоростного/низкоскоростного хоста OTGFS1 и OTGFS2 или полноскоростного устройства через разъем USB micro-B (CN2 или CN3). В режиме устройства AT32F437ZMT7 можно напрямую подключить к хосту через USB micro-B, а VBUS1 или VBUS2 можно использовать в качестве входа 5 В платы AT-START-F437. В режиме хоста для подключения к внешнему устройству необходим внешний кабель USB OTG. Питание устройства осуществляется через интерфейс USB micro-B, который осуществляется с помощью переключателя SI3 PH10 и PB2301.
Плата AT-START-F437 имеет интерфейс расширения USB типа A (CN1). Это хост-интерфейс OTGFS1 для подключения к U-диску и другим устройствам без необходимости использования кабеля USB OTG. Интерфейс USB типа A не имеет управления выключателем питания.
Когда PA9 или PA10 AT32F437ZMT7 используются как OTGFS1_VBUS или OTGFS1_ID, перемычка JP4 должна выбрать OTG1. В этом случае PA9 или PA10 подключены к интерфейсу USB micro-B CN2, но отключены от интерфейса AT-Link (CN4).
3.9 Интерфейс QSPI1 Флэш-память
Встроенный SPI (EN25QH128A), подключаемый к AT32F437ZMT7 через интерфейс QSPI1, используется в качестве расширенной флэш-памяти.
Интерфейс QSPI1 подключен к флэш-памяти с помощью PF6~10 и PG6. Если эти GPIO используются для других целей, рекомендуется заранее отключить RP2, R21 и R22.
3.10 Ethernet
В AT-START-F437 встроен Ethernet PHY, подключаемый к DM9162EP (U4) и интерфейсу RJ45 (CN5, с внутренним изолирующим трансформатором) для связи Ethernet 10/100 Мбит/с.
По умолчанию PHY Ethernet подключен к AT32F437ZMT7 в режиме RMII. В этом случае вывод CLKOUT (вывод PA8) AT32F437ZMT7 обеспечивает тактовую частоту 25 МГц для вывода XT1 PHY для удовлетворения требований PHY, тогда как тактовая частота 50 МГц для RMII_REF_CLK (PA1) на AT32F437ZMT7 обеспечивается выводом 50 MCLK PHY. Вывод 50MCLK должен быть затянут во время включения питания.
В целях упрощения проектирования печатной платы PHY не подключается внешне к флэш-памяти для выделения PHY-адреса [3:0] во время включения питания. По умолчанию PHY-адрес [3:0] настроен на 0x3. После включения питания можно определить физический адрес через интерфейс SMI PHY с помощью программного обеспечения.
Обратитесь к справочному руководству и техническому описанию для получения дополнительной информации об Ethernet MAC и DM9162 AT32F437ZMT7.
Если пользователь хочет использовать интерфейсы расширения ввода-вывода LQFP144 J1 и J2 вместо DM9162 для подключения к другим платам Ethernet, обратитесь к Таблице 2, чтобы отсоединить AT32F437ZMT7 от DM9162.
Когда интерфейс Ethernet не используется, рекомендуется оставлять DM9162NP в состоянии сброса по низкому уровню выхода PC8.
3.11 Резисторы 0 Ом
Таблица 2. Настройки резистора 0 Ом
| Резисторы | Статерн | Описание |
| R17 (измерение энергопотребления микроконтроллера) | ON | Когда JP3 выключен, к источнику питания микроконтроллера подается напряжение 3.3 В для питания микроконтроллера. |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Когда JP3 выключен, напряжение 3.3 В можно подключить к амперметру для измерения потребляемой мощности микроконтроллера. (Микроконтроллер не может быть запитан без амперметра) | |
| R9 (ВБАТ) | ON | VBAT подключен к VDD |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Питание VBAT осуществляется через контакт 6 (VBAT) разъема J2. | |
| R1, R2, R3, R4 (шестнадцатеричный) | ВКЛ, ВЫКЛ, ВКЛ, ВЫКЛ | Источником синхронизации HEXT является встроенный кристалл Y1. |
| ВЫКЛ, ВКЛ, ВЫКЛ, ВЫКЛ | Источник синхронизации HEXT: внешний генератор от PHO, PH1 не используется. | |
| ВЫКЛ, ВКЛ, ВЫКЛ, ВКЛ | Источник синхронизации HEXT: внешний генератор от PHO, PH1 используется как GPIO; или PHO, PH1 используются в качестве GPIO. | |
| R5, R6, R7, R8 (ЛЕКСТ) | ВКЛ, ВКЛ, ВЫКЛ, ВЫКЛ | Источником синхронизации LEXT является встроенный кристалл X1. |
| ВЫКЛ, ВЫКЛ, ВКЛ, ВКЛ | Источник синхронизации LEXT: внешний генератор от PC14; или PC14, PC15 используются как GPIO. | |
| R19, R21 (Кнопка пользователя B2) | ВКЛ ВЫКЛ | Пользовательская кнопка B2 подключена к PAO. |
| ВЫКЛ, ВКЛ | Пользовательская кнопка B2 подключена к ПК13. | |
| Р54, Р55 (ПА11, ПАл2) | ВЫКЛ, ВЫКЛ | Поскольку OTGFS1, PA11 и PAl2 не подключены к выводам_31 и вывода_32 разъема J1. |
| ВКЛ, ВКЛ | Когда PA11 и PAl2 не используются в качестве OTGFS1, они подключаются к выводам_31 и вывода_32 разъема J1. | |
| Р42, Р53 (ПА11, ПАл2) | ВЫКЛ, ВЫКЛ | Поскольку OTGFS2, PB14 и PB15 не подключены к контактам_3 и выводам_4 разъема J1. |
| ВКЛ, ВКЛ | Когда PB14 и P815 не используются в качестве OTGFS2, они подключаются к выводам_3 и выводам_4 разъема J1. | |
| RP3, R62–R65, R69–R71, R73 (Ethernet PHY DM9162) | Все ВКЛ | Ethernet MAC AT32F437ZMT7 подключен к DM9162 в режиме RMII. |
| Все ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | Ethernet MAC AT32F437ZMT7 отключен от DM9162 (на данный момент это больше подходит для платы AT-START-F435) | |
| R56, R57, R58, R59 (ArduinoTM A4, A5) | ВЫКЛ, ВКЛ, ВЫКЛ, ВКЛ | ArduinoTM A4 и AS подключены к ADC123_IN11 и ADC123 IN10. |
| ВКЛ, ВЫКЛ, ВКЛ, ВЫКЛ | ArduinoTM A4 и AS подключены к tol2C1_SDA, I2C1 SCL. | |
| R60, R61 (АрдуиноTM D10) | ВЫКЛ, ВКЛ | ArduinoTM D10 подключен к CS SPI1. |
| ВКЛ ВЫКЛ | ArduinoTM D10 подключен к PVM (TMR4_CH1). |
3.12 Интерфейсы расширения
3.12.1 Интерфейс Arduino™ Uno R3
Гнездовой разъем J3~J6 и штекерный разъем J7 поддерживают разъем Arduino™ Uno R3. Большинство дочерних плат, построенных на базе Arduino™ Uno R3, применимы к плате AT-START-F437.
Примечание: Входы/выходы AT32F437ZMT7 совместимы с Arduino™ Uno R3.3 по напряжению 3 В, но не 5 В.
Таблица 3. Определение контактов интерфейса расширения Arduino™ Uno R3
| Соединитель | Номер контакта | Имя контакта Arduino | AT32F437 Имя контакта | Описание |
| J4 (источник питания) | 1 | NC | – | – |
| 2 | ИОРЕФ | опорное напряжение 3.3 В | ||
| 3 | ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ | НРСТ | Внешний сброс | |
| 4 | 3.3В | Вход/выход 3.3 В | ||
| 5 | 5V | Вход/выход 5 В | ||
| 6 | Земля | – | Земля | |
| 7 | Земля | – | Земля | |
| 8 | ||||
| J6 (аналоговый вход) | 1 | AO | ПА0 | АЦП123 ИНО |
| 2 | Al | ПА1 | АЦП123 ВХ1 | |
| 3 | A2 | ПА4 | АЦП12 ВХ4 | |
| 4 | A3 | ПБО | АЦП12 ВХ8 | |
| 5 | A4 | ПК1 или PB9(1) | ADC123 IN11 или I2C1 SDA | |
| 6 | AS | PCO или PB8(1) | ADC123 IN10 или I2C1 SCL | |
| J5 (логический вход/выход младший байт) |
1 | DO | ПА3 | USART2 RX |
| 2 | D1 | ПА2 | USART2 Техас | |
| 3 | D2 | ПА10 | – | |
| 4 | D3 | ПБ3 | ТМР2 СН2 | |
| 5 | D4 | ПБ5 | – | |
| 6 | D5 | ПБ4 | ТМР3 СН1 | |
| 7 | D6 | ПБ10 | ТМР2 СН3 | |
| 8 | D7 | ПА8(2) | – | |
| J3 (логический вход/выход старший байт) |
1 | D8 | ПА9 | – |
| 2 | D9 | ПК7 | ТМР3 СН2 | |
| 3 | Д10 | ПА15 или ПБ6(1) | SPI1 CS или TMR4 CH1 | |
| 4 | Длл | ПА7 | TMR3 CH2/SPI1 MOSI | |
| 5 | Д12 | ПА6 | СПИ1 МИСО | |
| 6 | Д13 | ПА5 | СПИ1 СКК | |
| 7 | Земля | – | Земля | |
| 8 | АРЕФ | – | ВРЕФ+ выход | |
| 9 | ПДД | ПБ9 | 12C1 _СДА | |
| 10 | СКЛ | ПБ8 | 12C1_SCL | |
| J7 (Другие) | 1 | МИСО | ПБ14 | СПИ2 МИСО |
| 2 | 5V | Вход/выход 5 В | ||
| 3 | SCK | ПБ13 | СПИ2 СКК |
| Соединитель | Приколоть число |
Ардуино Имя пин-кода |
АТ32Ф437 Имя пин-кода |
Описание |
| 4 | MOSI | ПБ15 | SPI2 МОСИ | |
| 5 | ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ | НРСТ | Внешний сброс | |
| 6 | Земля | – | Земля | |
| 7 | НСС | ПБ12 | SPI2 CS | |
| 8 | ПБ11 | ПБ11 | – |
(1) Подробную информацию о резисторах 2 Ом см. в Таблице 0.
3.12.2 Интерфейс расширения ввода/вывода LQFP144
Входы/выходы микроконтроллера AT-START-F437 могут быть подключены к внешним устройствам через интерфейсы расширения J1 и J2. Все входы/выходы AT32F437ZMT7 доступны через эти интерфейсы расширения. J1 и J2 также можно измерить с помощью осциллографа, логического анализатора или вольтметра.
Схема
История изменений
Таблица 4. История изменений документа
| Дата | Пересмотр | Изменения |
| 2021.11.20 | 1 | Первоначальный выпуск |
ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ - ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ
Покупатели понимают и соглашаются с тем, что покупатели несут единоличную ответственность за выбор и использование продуктов и услуг Artery.
Продукты и услуги Artery предоставляются «КАК ЕСТЬ», и Artery не предоставляет никаких гарантий, явных, подразумеваемых или установленных законом, включая, помимо прочего, любые подразумеваемые гарантии коммерческой ценности, удовлетворительного качества, ненарушения прав или пригодности для определенной цели в отношении продукции Artery. продукты и услуги.
Несмотря на какие-либо положения об обратном, покупатели не приобретают никаких прав, титулов или интересов в отношении каких-либо продуктов и услуг Artery, а также каких-либо прав интеллектуальной собственности, воплощенных в них. Ни при каких обстоятельствах предоставляемые продукты и услуги Artery не могут быть истолкованы как (а) предоставление покупателям, прямо или косвенно, эстоппель или иным образом, лицензии на использование продуктов и услуг третьих лиц; или (б) лицензирование прав интеллектуальной собственности третьих лиц; или (c) предоставление гарантий на продукты и услуги третьей стороны и ее права интеллектуальной собственности.
Покупатели настоящим соглашаются с тем, что продукты Artery не разрешены к использованию, и покупатели не имеют права интегрировать, рекламировать, продавать или иным образом передавать какой-либо продукт Artery любому клиенту или конечному пользователю для использования в качестве критически важных компонентов в (а) любых медицинских, спасательных или жизненных целях. вспомогательное устройство или систему, или (b) любое защитное устройство или систему в любом автомобильном приложении и механизме (включая, помимо прочего, автомобильные тормозные системы или системы подушек безопасности), или (c) любые ядерные установки, или (d) любое устройство управления воздушным движением , приложение или система, или (e) любое оружейное устройство, приложение или система, или (f) любое другое устройство, приложение или система, если можно разумно предвидеть, что отказ продуктов Artery, используемых в таком устройстве, приложении или системе, приведет к к смерти, телесным повреждениям или катастрофическому материальному ущербу
© 2022 ARTERY Technology – Все права защищены.
2021.11.20
Rev 1.00
Документы/Ресурсы
 |
ARTERYTEK AT-START-F437 Высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер [pdf] Руководство пользователя AT32F437ZMT7, AT-START-F437, AT-START-F437 Высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер, Высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер, Производительный 32-битный микроконтроллер, 32-битный микроконтроллер, Микроконтроллер |
