Arduino® UNO R4 Минима
Справочное руководство по продукту
Артикул: ABX00080
ABX00080 Плата эволюции UNO R4 Minima
Описание
Arduino UNO R4 Minima (далее UNO R4 Minima) — первая плата UNO, оснащенная 32-битным микроконтроллером. Он оснащен микроконтроллером серии RA4M1 от Renesas (R7FA4M1AB3CFM#AA0), в который встроен микропроцессор Arm® Cortex®-M48 с тактовой частотой 4 МГц. Память UNO R4 больше, чем у его предшественников: 256 КБ флэш-памяти, 32 КБ SRAM и 8 КБ памяти данных (EEPROM).
Рабочий том платы UNO R4 Minimatage составляет 5 В, что делает его аппаратно совместимым с аксессуарами форм-фактора UNO с таким же рабочим напряжением.tagе. Таким образом, экраны, разработанные для предыдущих версий UNO, безопасны для использования с этой платой, но их программная совместимость не гарантируется из-за смены микроконтроллера.
Целевые области:
Мейкер, новичок, образование
Функции
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- Микропроцессор Arm® Cortex®-M48 с тактовой частотой 4 МГц и модулем с плавающей запятой (FPU)
- 5 В, рабочий объемtage
- Часы реального времени (RTC)
- Блок защиты памяти (MPU)
- Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)
- Память
- Флэш-память 256 КБ
- 32 КБ SRAM
- Память данных 8 КБ (EEPROM)
- Булавки
- 14 цифровых контактов (GPIO), D0-D13
- 6 аналоговых входных контактов (АЦП), A0-A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- Периферийные устройства
- Емкостный сенсорный блок (CTSU)
- Полноскоростной модуль USB 2.0 (USBFS)
- до 14-битного АЦП
- до 12-битного ЦАП
- Оперативный Ampжизнь (ОПAMP)
- Власть
- Рекомендуемый входной объемtagе (VIN) составляет 6–24 В.
- 5 В, рабочий объемtage
- Разъем Barrel, подключенный к контакту VIN
- Питание через USB-C® при 5 В
- Диоды Шоттки для оверволностиtage и защита от обратной полярности
- Коммуникация
- 1x UART (контакты D0, D1)
- 1x SPI (контакты D10-D13, разъем ICSP)
- 1x I2C (контакты A4, A5, SDA, SCL)
- 1x CAN (контакты D4, D5, требуется внешний трансивер)
Правление
1.1 Приложение Exampле
UNO R4 Minima — первая 32-битная плата разработки серии UNO, ранее основанная на 8-битных микроконтроллерах AVR. О плате UNO написаны тысячи руководств, учебных пособий и книг, в которых UNO R4 Minima продолжает свое наследие.
Плата оснащена стандартными 14 цифровыми портами ввода-вывода, 6 аналоговыми каналами, выделенными контактами для соединений I2C, SPI и UART. По сравнению с предшественниками плата имеет гораздо больший объем памяти: в 8 раз больше флэш-памяти (256 КБ) и в 16 раз больше SRAM (32 КБ).
Проекты начального уровня: Если это ваш первый проект в области кодирования и электроники, UNO R4 Minima подойдет вам хорошо. С ним легко начать работу, и к нему имеется множество онлайн-документации (как официальной, так и сторонней).
Простое управление питанием: UNO R4 Minima имеет цилиндрический разъем и поддерживает входную громкость.tagнапряжение от 6–24 В. Этот разъем широко популярен и устраняет необходимость в дополнительных схемах, необходимых для понижения напряжения.tage.
Перекрестная совместимость: форм-фактор UNO автоматически делает его совместимым с сотнями существующих экранов и других аксессуаров сторонних производителей.
1.2 сопутствующие товары
- УНО Р3
- УНО Р3 СМД
- УНО R4 Wi-Fi
Рейтинг
Рекомендуемые условия эксплуатации
| Символ | Описание | Мин. | Тип | Макс | Единица |
| ВИН-номер | Входная громкостьtage от панели VIN / разъема постоянного тока | 6 | 7 | 24 | V |
| ВУСБ | Входная громкостьtagе от разъема USB | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| ВЕРШИНА | Рабочая температура | -40 | 25 | 85 | °С |
Функциональный Overview
Блок-схема
Топология платы
Фронт 4.1 View
| Ссылка. | Описание | Ссылка. | Описание |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DC Jack |
| U2 | ISL854102FRZ-T понижающий преобразователь | DL1 | Светодиод TX (последовательная передача) |
| ПБ1 | Кнопка СБРОСА | DL2 | Светодиод RX (последовательный прием) |
| ЯНАЛОГ | Аналоговые входные/выходные разъемы | DL3 | Мощность светодиода |
| JDIGITAL | Разъемы цифрового ввода/вывода | DL4 | Светодиод SCK (последовательные часы) |
| J1 | ICSP-заголовок (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX Диод Шоттки |
| J2 | ССЗ/ДжTAG Соединитель | D3 | PMEG6020AELRX Диод Шоттки |
| J3 | CX90B-16P Разъем USB-C® | D4 | PRTR5V0U2X, 215 Защита от электростатического разряда |
4.2 Назад View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima основан на 32-битном микроконтроллере серии RA4M1, R7FA4M1AB3CFM#AA0, от Renesas, в котором используется микропроцессор Arm® Cortex®-M48 с тактовой частотой 4 МГц и блок с плавающей запятой (FPU).
На UNO R4 Minima рабочий томtage имеет фиксированное значение 5 В, чтобы обеспечить полную ретро-совместимость с экранами, аксессуарами и схемами, изначально разработанными для более старых версий UNO.
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- Флэш-память 256 КБ / SRAM 32 КБ / флэш-память 8 КБ (EEPROM)
- Часы реального времени (RTC)
- 4 контроллера прямого доступа к памяти (DMAC)
- до 14-битного АЦП
- до 12-битного ЦАП
- OPAMP
- 1x CAN-шина
Для получения более подробной технической информации об этом микроконтроллере посетите страницу Renesas – серия RA4M1.
Разъем USB
UNO R4 Minima имеет один порт USB-C®, используемый для питания и программирования вашей платы, а также для отправки и получения последовательной связи.
Примечание. Не следует подавать на плату напряжение более 5 В через порт USB-C®.
Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)
UNO R4 Minima имеет ЦАП с разрешением до 12 бит, подключенный к аналоговому выводу A0. ЦАП используется для преобразования цифрового сигнала в аналоговый сигнал.
Параметры питания
Питание может подаваться через контакт VIN, цилиндрический разъем или через разъем USB-C®. Если питание подается через VIN, понижающий преобразователь ISL854102FRZ увеличивает громкость.tagе до 5 В.
Разъем VUSB, цилиндрический разъем и контакты VIN подключены к понижающему преобразователю ISL854102FRZ с диодами Шоттки для обратной полярности и повышения громкости.tagе защита соответственно.
Питание через USB подает на микроконтроллер RA4.7M4 около ~1 В (за счет падения Шоттки).
8.1 Дерево силы
8.2-контактный томtage
UNO R4 Minima работает от напряжения 5 В, как и все контакты на этой плате, за исключением контакта 3.3 В. Этот вывод получает питание от вывода VCC_USB на R7FA4M1AB3CFM#AA0 и не подключен к понижающему преобразователю.
8.3 Ток на выводе
GPIO микроконтроллера R7FA4M1AB3CFM#AA0 могут выдерживать ток до 8 мА. Никогда не подключайте устройства, потребляющие более высокий ток, непосредственно к GPIO.
Если вам необходимо обеспечить питание внешних устройств, требующих большей мощности, например серводвигателей, используйте внешний источник питания.
Механическая информация
Распиновка
9.1 Аналог
| Приколоть | Функция | Тип | Описание |
| 1 | БОТИНОК | MD | Выбор режима |
| 2 | ИОРЕФ | ИОРЕФ | Опорное значение для цифровой логики В – подключено к 5 В |
| 3 | Перезагрузить | Перезагрузить | Перезагрузить |
| 4 | +3В3 | Власть | +3V3 шина питания |
| 5 | +5В | Власть | Шина питания +5 В |
| 6 | Земля | Власть | Земля |
| 7 | Земля | Власть | Земля |
| 8 | ВИН-номер | Власть | Томtage Ввод |
| 9 | A0 | Аналоговый | Аналоговый вход 0/ЦАП |
| 10 | A1 | Аналоговый | Аналоговый вход 1/OPAMP+ |
| 11 | A2 | Аналоговый | Аналоговый вход 2/OPAMP- |
| 12 | A3 | Аналоговый | Аналоговый вход 3/OPAMPВне |
| 13 | A4 | Аналоговый | Аналоговый вход 4 / последовательная передача данных I²C (SDA) |
| 14 | A5 | Аналоговый | Аналоговый вход 5 / I²C Serial Clock (SCL) |
9.2 Цифровой
| Приколоть | Функция | Тип | Описание |
| 1 | СКЛ | Цифровой | Последовательный тактовый сигнал I²C (SCL) |
| 2 | ПДД | Цифровой | Последовательная передача данных I²C (SDA) |
| 3 | АРЕФ | Цифровой | Аналоговая опорная громкостьtage |
| 4 | Земля | Власть | Земля |
| 5 | Д13/СКК | Цифровой | Часы GPIO 13/SPI |
| 6 | D12/КИПО | Цифровой | Вход контроллера GPIO 12/SPI, периферийный выход |
| 7 | D11/КОПИ | Цифровой | Выход контроллера GPIO 11 (ШИМ) / SPI Периферийный вход |
| 8 | Д10/КС | Цифровой | Выбор чипа GPIO 10 (ШИМ)/SPI |
| 9 | D9 | Цифровой | GPIO 9 (ШИМ~) |
| 10 | D8 | Цифровой | ГПИО 8 |
| 11 | D7 | Цифровой | ГПИО 7 |
| 12 | D6 | Цифровой | GPIO 6 (ШИМ~) |
| 13 | Д5/КАНРХ0 | Цифровой | GPIO 5 (ШИМ~)/передатчик CAN (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | Цифровой | GPIO 4/CAN-приемник (RX) |
| 15 | D3 | Цифровой | GPIO 3 (ШИМ~) / вывод прерывания |
| 16 | D2 | Цифровой | GPIO 2/контакт прерывания |
| 17 | Д1/ТХ0 | Цифровой | Передатчик GPIO 1/Serial 0 (TX) |
| 18 | Д0/ТХ0 | Цифровой | Приемник GPIO 0/Serial 0 (RX) |
9.3 ICSP
| Приколоть | Функция | Тип | Описание |
| 1 | CIPO | Внутренний | Вход контроллера Периферийный выход |
| 2 | +5В | Внутренний | Источник питания 5 В |
| 3 | SCK | Внутренний | Серийные часы |
| 4 | КОПИ | Внутренний | Выход контроллера Периферийный вход |
| 5 | ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ | Внутренний | Перезагрузить |
| 6 | Земля | Внутренний | Земля |
9.4 ССВ/ДжTAG
| Приколоть | Функция | Тип | Описание |
| 1 | +5В | Внутренний | Источник питания 5 В |
| 2 | СВДИО | Внутренний | Контакт ввода/вывода данных |
| 3 | Земля | Внутренний | Земля |
| 4 | SWCLK | Внутренний | Пин-код часов |
| 5 | Земля | Внутренний | Земля |
| 6 | NC | Внутренний | Не подключен |
| 7 | RX | Внутренний | Последовательный приемник |
| 8 | TX | Внутренний | Последовательный передатчик |
| 9 | Земля | Внутренний | Земля |
| 10 | NC | Внутренний | Не подключен |
Монтажные отверстия и контур платы
Совет Работа
11.1 Начало работы — IDE
Если вы хотите программировать UNO R4 Minima в автономном режиме, вам необходимо установить Arduino® Desktop IDE [1]. Чтобы подключить UNO R4 Minima к компьютеру, вам понадобится USB-кабель Type-C®, который также может обеспечивать питание платы, о чем свидетельствует светодиод (DL1).
11.2 Начало работы — Ардуино Web Редактор
Все платы Arduino, включая эту, работают на Arduino «из коробки». Web Editor [2], просто установив простой плагин.
Ардуино Web Редактор размещен в Интернете, поэтому он всегда будет в курсе новейших функций и поддержки всех плат. Следуйте [3], чтобы начать программировать в браузере и загрузить эскизы на свою доску.
11.3 Начало работы — облако Arduino
Все продукты с поддержкой Интернета вещей Arduino поддерживаются в облаке Arduino Cloud, которое позволяет регистрировать, отображать и анализировать данные датчиков, запускать события и автоматизировать ваш дом или бизнес.
11.4 Интернет-ресурсы
Теперь, когда вы изучили основы того, что можно делать с платой, вы можете изучить бесконечные возможности, которые она предоставляет, проверяя интересные проекты на Arduino Project Hub [4], в справочнике библиотеки Arduino [5] и в интернет-магазине [6]. ]; где вы сможете дополнить свою плату датчиками, исполнительными механизмами и многим другим.
11.5 Восстановление платы
Все платы Arduino имеют встроенный загрузчик, который позволяет прошивать плату через USB. В случае, если скетч блокирует процессор и плата больше не доступна через USB, можно войти в режим загрузчика, дважды нажав кнопку сброса сразу после включения питания.
Сертификаты
12 Декларация о соответствии CE DoC (ЕС)
Мы заявляем под свою исключительную ответственность, что вышеуказанные продукты соответствуют основным требованиям следующих Директив ЕС и, следовательно, имеют право на свободное перемещение на рынках, включающих Европейский Союз (ЕС) и Европейскую экономическую зону (ЕЭЗ).
Декларация соответствия требованиям ЕС RoHS и REACH 211 01
Платы Arduino соответствуют директиве RoHS 2 2011/65/EU Европейского парламента и директиве RoHS 3 2015/863/EU Совета от 4 июня 2015 г. об ограничении использования некоторых опасных веществ в электрическом и электронном оборудовании.
| Вещество | Максимальный предел (частей на миллион) |
| Свинец (Pb) | 1000 |
| Кадмий (Cd) | 100 |
| Меркурий (Hg) | 1000 |
| Шестивалентный хром (Cr6+) | 1000 |
| Полибромированные бифенилы (ПБД) | 1000 |
| Полибромированные дифениловые эфиры (ПБДЭ) | 1000 |
| Бис(2-этилгексил}фталат (ДЭГФ) | 1000 |
| Бензилбутилфталат (BBP) | 1000 |
| Дибутилфталат (DBP) | 1000 |
| Диизобутилфталат (ДИБФ) | 1000 |
Исключения: Никаких исключений не заявлено.
Платы Arduino полностью соответствуют соответствующим требованиям Регламента Европейского Союза (EC) 1907/2006, касающегося регистрации, оценки, авторизации и ограничения химических веществ (REACH). Мы не объявляем ни один из SVHC ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable)), Список веществ-кандидатов на получение разрешения очень высокого риска, опубликованный в настоящее время ECHA, присутствует во всех продуктах (а также в упаковке) в количествах, составляющих в общей сложности концентрацию, равную или превышающую 0.1%. Насколько нам известно, мы также заявляем, что наша продукция не содержит каких-либо веществ, перечисленных в «Списке разрешений» (Приложение XIV к правилам REACH), и веществ, вызывающих особую озабоченность (SVHC), в каких-либо значительных количествах, как указано. согласно Приложению XVII списка кандидатов, опубликованного ECHA (Европейское химическое агентство) 1907/2006/EC.
Декларация о конфликтных минералах
Будучи глобальным поставщиком электронных и электрических компонентов, Arduino осознает свои обязательства в отношении законов и правил, касающихся конфликтных минералов, в частности Закона Додда-Франка о реформе Уолл-стрит и защите потребителей, раздел 1502. Arduino не является прямым источником и не обрабатывает конфликтные ситуации. минералы, такие как олово, тантал, вольфрам или золото. Конфликтные минералы содержатся в нашей продукции в виде припоя или в составе металлических сплавов. В рамках разумной комплексной проверки Arduino связалась с поставщиками компонентов в нашей цепочке поставок, чтобы убедиться в их постоянном соблюдении правил. На основании полученной на данный момент информации мы заявляем, что наша продукция содержит конфликтные минералы, добытые из свободных от конфликтов территорий.
Предупреждение Федеральной комиссии по связи США
Любые изменения или модификации, не одобренные явно стороной, ответственной за соответствие, могут привести к аннулированию права пользователя на эксплуатацию оборудования.
Это устройство соответствует части 15 Правил FCC. Эксплуатация допускается при соблюдении следующих двух условий:
- Это устройство не может вызывать вредных помех.
- данное устройство должно принимать любые принимаемые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу.
Заявление FCC о воздействии радиочастотного излучения:
- Данный передатчик не должен располагаться рядом или работать совместно с какой-либо другой антенной или передатчиком.
- Данное оборудование соответствует предельным значениям воздействия радиочастотного излучения, установленным для неконтролируемой среды.
- Это оборудование следует устанавливать и эксплуатировать на расстоянии не менее 20 см между радиатором и вашим телом.
Руководства пользователя для нелицензионного радиооборудования должны содержать следующее или аналогичное уведомление на видном месте в руководстве пользователя или, альтернативно, на устройстве, или на том и другом. Данное устройство соответствует стандартам RSS Министерства промышленности Канады, не требующим лицензирования. Эксплуатация осуществляется при соблюдении следующих двух условий:
- это устройство не может вызывать помехи
- данное устройство должно принимать любые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу устройства.
IC SAR Предупреждение:
Русский Данное оборудование следует устанавливать и эксплуатировать на минимальном расстоянии 20 см между излучателем и вашим телом.
Важный: Рабочая температура ИО не может превышать 85 ℃ и не должна быть ниже -40 ℃.
Настоящим Arduino Srl заявляет, что этот продукт соответствует основным требованиям и другим соответствующим положениям Директивы 201453/ЕС. Этот продукт разрешен к использованию во всех странах-членах ЕС.
Информация о компании
| Название компании | ООО «Ардуино» |
| Адрес компании | Виа Андреа Аппиани, 25 – 20900 MONZAIИталия) |
Справочная документация
| Ссылка | Связь |
| Arduino IDE (настольный компьютер) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (облако) | https://create.arduino.cc/editor |
| Начало работы с облачной IDE | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Проектный центр Arduino | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Справочная библиотека | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Интернет-магазин | https://store.arduino.cc/ |
Журнал изменений
| Дата | Пересмотр | Изменения |
| 25/07/2023 | 2 | Обновить таблицу контактов |
| 6/19/2023 | 1 | Первый выпуск |
Arduino® UNO R4 Минима
Изменено: 22
Документы/Ресурсы
 |
Плата ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution [pdf] Руководство пользователя ABX00080 UNO R4 Minima Evolution Board, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution Board, Плата |
