Глобальный затвор цвета Pivariety
Модуль камеры для Raspberry Pi
2МП OG02B10
(Артикул: B0348)
КРАТКОЕ РУКОВОДСТВО ПО НАЧАЛУ РАБОТЫ

ВВЕДЕНИЕ

• О компании Arducam
  Arducam является профессиональным разработчиком и производителем камер SPI, MIPI, DVP и USB с 2012 года. Мы также предлагаем индивидуальные услуги по проектированию и производству под ключ для клиентов, которые хотят, чтобы их продукты были уникальными.
• Об этой популярной камере
  Arducam Pivariety - это камера Raspberry Pi, использующая преимуществаtage использования аппаратных функций ISP. Модули камеры Pivariety позволяют пользователям получить лучшую производительность и более широкий выбор камер и объективов. Другими словами, Pivariety преодолевает ограничения официальных поддерживаемых драйверов камеры и модулей камеры с закрытым исходным кодом (V1 / V2 / HQ).

Модули камеры Pivariety позволили настроить ISP с автоматической экспозицией, автоматическим балансом белого, автоматическим регулированием усиления, коррекцией затенения линз и т. Д. В камерах этой серии используется платформа lib, они не поддерживаются Raspistill, и доступ к камере - lib camera SDK (для C ++) / lib camera-still / lib camera-vid / Gstreamer.

Эта универсальная цветная камера с глобальным затвором OGO2B10 - это мигрированные камеры Raspberry Pi, которые устраняют артефакты скользящего затвора для съемки высокоскоростных движущихся объектов в цветных четких изображениях.

СПЕЦИФИКАЦИИ

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

1. Установка драйвера
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod + x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p драйвер_ядра
   нажмите y для перезагрузки
   ПРИМЕЧАНИЕ. Установка драйвера ядра поддерживается только последней версией 5.10. Для других версий ядра перейдите на нашу страницу документации.: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Вы также можете посетить эту страницу документации, чтобы узнать о подключении оборудования:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Проверьте драйвер и камеру
   После завершения сборки оборудования и установки драйвера вы можете проверить, обнаружена ли камера и работает ли она.
   • View Состояние драйвера и камеры
   dmesg | grep ардукам
   Будет отображено разнообразие arducam, если драйвер установлен успешно, и версия прошивки, если камера может быть обнаружена.
   Дисплей должен быть неисправен, если камера не может быть обнаружена, возможно, вам придется проверить соединение ленты, а затем перезагрузить Raspberry Pi.
   • View видео узел
   Модули камеры Pivariety эмулируются как стандартное видеоустройство в узле / dev / video *, поэтому вы можете использовать команду ls для вывода содержимого папки / dev.
   ls / dev / video * -l
   Поскольку модуль камеры совместим с V4L2, вы можете использовать элементы управления V4l2 для вывода списка поддерживаемых цветовых пространств, разрешений и частоты кадров.
   v4l2-ctl –list-sizes-ext
   ПРИМЕЧАНИЕ. Хотя интерфейс V4L2 поддерживается, можно получить только изображения в формате RAW без поддержки ISP.
   
3. Официальная установка приложения Libcamera
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Захват изображения и запись видео
   • Захват изображения
   Напримерampле, доview на 5 секунд и сохраните изображение с именем test.jpg
   lib камера-по-прежнему -t 5000 -o test.jpg
   • Запись видео
   Напримерample, запишите видео H.264 10s с размером кадра1920 Вт × 1080 В
   lib camera-vid -t 10000 –ширина 1920 –высота 1080 -o test.h264
   ПРИМЕЧАНИЕ. Формат H.264 поддерживает только разрешение 1920 × 1080 и ниже.
   • Установка плагина gstreamer
   Установить gstreamer
   обновление sudo apt
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Предварительноview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc! 'video / xraw, width = 1920, height = 1080'! видеоконвертировать! автовидеосинка

УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК

1.  Невозможно выделить память
   [3: 45: 35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp: 611 Датчик: / base / soc / i2c0mux / i2c @ 1 / arducam @ 0c - Выбранный режим:
   5344 × 4012-pRAA
   [3: 45: 35.948442507] [6019] ОШИБКА V4L2
   v4l2_videodevice.cpp: 1126 / dev / video14 [17: cap]: невозможно запросить 4 буфера: невозможно выделить память [3: 45: 35.948551358] [6019] ОШИБКА RPI raspberrypi.cpp: 808 Не удалось выделить буферы
   ОШИБКА: *** не удалось запустить камеру ***
   Отредактируйте /boot/cmdline.txt и в конце добавьте cma = 400M
   Подробнее: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Изображение отображает цветные точки
   Добавьте код –denoise cdn_off в конце команды
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –подавить шум cdn_off
   Подробнее: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Не удалось установить драйвер
   Пожалуйста, проверьте версию ядра, мы предоставляем драйвер только для последней официальной версии ядра при выпуске этой камеры Pivariety.
   Примечание: Если вы хотите самостоятельно скомпилировать драйвер ядра, обратитесь к странице документации: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. Не удалось импортировать fd 18 terminate, вызванный после создания экземпляра 'std :: runtime_error' what (): не удалось импортировать fd 18 Aborted Если вы обнаружите ту же ошибку, вы можете сделать неправильный выбор графического драйвера. Следуйте инструкциям на странице Arducam Doc, чтобы выбрать правильный графический драйвер.
   Если вы обнаружите ту же ошибку, вы можете ошибиться в выборе графического драйвера. Следуйте инструкциям на странице Arducam Doc, чтобы выбрать правильный графический драйвер.
5. Переключиться на родную камеру (распистилль и тд)
   Редактировать file файла /boot/config.txt, измените dtoverlay = arducam на # dtoverlay = arducam После завершения модификации вам необходимо перезагрузить Raspberry Pi.
   перезагрузка sudo

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот модуль камеры поддерживает триггер по внешнему сигналу. Чтобы получить инструкции, обратитесь к странице документации. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Если вам нужна наша помощь или вы хотите настроить другие модели камер Pi, не стесняйтесь обращаться к нам через
support@arducam.com

Документы/Ресурсы

	Модуль камеры с глобальным затвором ArduCam B0348 Pivariety Color для Raspberry Pi [pdf] Руководство пользователя B0348, Модуль камеры с глобальным затвором Pivariety Color для Raspberry Pi
	Модуль камеры с глобальным затвором ArduCam B0348 Pivariety Color для Raspberry Pi [pdf] Руководство пользователя B0348, Модуль камеры с глобальным затвором Pivariety Color для Raspberry Pi

Ссылки

• Руководство пользователя