ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Модуль камеры с глобальным затвором для Raspberry Pi
ВВЕДЕНИЕ
О компании Arducam
Arducam является профессиональным разработчиком и производителем камер SPI, MIPI, DVP и USB с 2012 года. Мы также предлагаем индивидуальные услуги по проектированию и производству под ключ для клиентов, которые хотят, чтобы их продукты были уникальными.
Об этой популярной камере
Arducam Pivariety - это камера Raspberry Pi, использующая преимуществаtage использования своих аппаратных функций ISP. Модули камер Pivariety позволяют пользователям получать более высокую производительность и более широкий выбор камер и объективов. Другими словами, Pivariety преодолевает ограничения официально поддерживаемого драйвера камеры и модулей камеры с закрытым исходным кодом (V1/V2/HQ). Модули камеры Pivariety позволили быть хорошо настроенным интернет-провайдером с автоматической экспозицией, автоматическим балансом белого, автоматическим управлением усилением, коррекцией затенения объектива и т. д. В этой серии камер используется платформа libcamera, они не могут поддерживаться Raspistill, и способ доступа к камере — libcamera SDK (для C++)/libcamera Still/libcamera-vid/Gstreamer. Эта цветная камера с глобальным затвором Pivariety OG02B10 — это мигрированная камера Raspberry Pi, которая устраняет артефакты скользящего затвора для съемки высокоскоростных движущихся объектов в цветных четких изображениях.
СПЕЦИФИКАЦИИ
| Датчик изображения | 2МП OG02B10 |
| Макс. разрешение | 1600х1300В |
| Размер пикселя | 3 мкм x 3 мкм |
| Оптический формат | 1/2.9” |
|
Объектив Спецификация |
Крепление: M12 |
| Фокусное расстояние: 2.8 мм ± 5% | |
| F.NO: 2.8 | |
| Угол обзора: 110 град (по горизонтали) | |
| ИК чувствительность | Встроенный ИК-фильтр, только видимый свет |
|
Частота кадров |
1600 × 1300 @ 60 кадров в секунду;
1600 × 1080 @ 80 кадров в секунду; 1280×720@120 кадров в секунду |
| Формат вывода датчика | РАВ10, РАВ8 |
|
Формат вывода ISP |
Формат выходного изображения JPG, YUV420, RAW, DNG
Формат выходного видео MJPEG, H.264 |
| Тип интерфейса | 2-полосный МИПИ |
| Размер платы 40мм×40мм | |
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Установка драйвера
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
- chmod + x install_pivariety_pkgs.sh
- nstall_pivariety_pkgs.sh -p драйвер_ядра
нажмите y для перезагрузки
ПРИМЕЧАНИЕ: Установка драйвера ядра поддерживается только последней версией 5.10. Для других версий ядра перейдите на нашу страницу документации: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera
Вы также можете посетить эту страницу документации, чтобы узнать о подключении оборудования: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
Проверьте драйвер и камеру
После завершения сборки оборудования и установки драйвера вы можете проверить, обнаружена ли камера и работает ли она.
View Статус драйвера и камеры
Он отобразит arducam-pivariety, если драйвер установлен успешно, и версию прошивки, если камера может быть обнаружена. Дисплей должен быть неисправен, если камера не может быть обнаружена, возможно, вам придется проверить ленточное соединение, а затем перезагрузить Raspberry Pi.
View видео узел
Модули камеры Pivariety эмулируются как стандартное видеоустройство в узле /dev/video*, поэтому вы можете использовать команду ls для просмотра содержимого папки /dev.
Поскольку модуль камеры совместим с V4L2, вы можете использовать элементы управления V4l2 для вывода списка поддерживаемых цветовых пространств, разрешений и частоты кадров.
ПРИМЕЧАНИЕ: Хотя интерфейс V4L2 поддерживается, можно получить только изображения в формате RAW без поддержки ISP.
Официальная установка приложения Libcamera
dmesg | grep arducam v4l2-CTL --list-formats-ext ls /dev/video* -l
- install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
- install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
Захват изображений и запись видео
Захватить изображение
Напримерampле, доview на 5 секунд и сохраните изображение с именем test.jpg
- libcamera-still -t 5000 -o test.jpg
Запись видео
Напримерample, запишите видео H.264 10s с размером кадра 1920W × 1080H
- libcamera-vid -t 10000 –ширина 1920 –высота 1080 -o test.h264
ПРИМЕЧАНИЕ: Формат H.264 поддерживает только разрешение 1920 × 1080 и ниже.
Установка плагина gstreamer
- обновление sudo apt
- sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Предварительноview
- gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'видео/x-raw, ширина = 1920, высота = 1080'! конвертировать видео! автоскрытие-раковина
УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК
- Невозможно выделить память
Отредактируйте /boot/cmdline.txt и добавьте cma = 400M в конце Подробнее: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Изображение отображает цвет Многоточие Добавить код --denoise cdn_off в конце команды
Подробнее: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19 - Не удалось установить драйвер Пожалуйста, проверьте версию ядра, мы предоставляем драйвер только для образа последней официальной версии ядра, когда эта камера Pivarie-ty выпущена. Примечание: Если вы хотите скомпилировать драйвер ядра самостоятельно, обратитесь к странице документации: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
- Не удалось импортировать fd 18
Если вы обнаружите ту же ошибку, возможно, вы неправильно выбрали графический драйвер. Пожалуйста, перейдите на страницу Ar-ducal Doc, чтобы выбрать правильный графический драйвер. - Переключиться на родную камеру(raspistill и т.д.)
Редактировать file В файле /boot/config.txt замените over-lay=arducam на # dtoverlay=arducam. После завершения модификации вам необходимо перезагрузить Raspberry Pi.
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот модуль камеры поддерживает запуск через внешний сигнал, пожалуйста, обратитесь к странице документа, чтобы получить инструкции https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/
Если вам нужна наша помощь или вы хотите настроить другие модели камер Pi, не стесняйтесь обращаться к нам через
Документы/Ресурсы
 |
ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Модуль камеры с глобальным затвором для Raspberry Pi [pdf] Руководство пользователя 2MP OG02B10 Модуль камеры с глобальным затвором Pivariety Color для Raspberry Pi, 2MP OG02B10, Модуль камеры с глобальным затвором Pivariety Color для Raspberry Pi, Цветная камера с глобальным затвором Pivariety, Камера с глобальным затвором, Камера с затвором, Камера |
