14POINT7 Spartan 3 v2 Лямбда-контроллер

Технические характеристики
- Продукт: Спартанец 3 v2
- Содержимое упаковки: 1x Spartan 3 v2, 1x USB-конвертер, 1x водонепроницаемый держатель предохранителя, 2x 5 Amp предохранитель лезвия
Инструкции по применению продукта
Выхлопная установка
Вставьте 5 amp Вставьте предохранитель в держатель, перережьте провод посередине и плотно закройте крышку. Подключите один конец держателя предохранителя к красному проводу Spartan 3, а другой — к источнику 12 В, предпочтительно к реле топливного насоса.
Проводка
| Цвет провода | Имя |
|---|---|
| Красный | Власть |
| Черный | Электроника Земля |
USB-коммуникации
Spartan 3 поставляется с USB-конвертером для связи с компьютером. USB-конвертер использует чипсет FTDI, который обычно предустановлен в большинстве операционных систем.
Настройка последовательного терминала Windows 10
Для связи со Spartan 3 с помощью последовательных команд в Windows 10:
- Убедитесь, что заземление электроники (черный), заземление нагревателя (белый) и питание (красный) подключены, а на Spartan 3 подано питание.
- Загрузите и установите программное обеспечение Termite с сайта https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
- В строке поиска Windows введите «Диспетчер устройств» и откройте его.
- Найдите USB-конвертер Spartan 3, указанный как «Последовательный порт USB» (например, COM3).
- В Termite нажмите «Настройки», проверьте правильность порта (например, COM3) и установите скорость передачи данных 9600.
Серийные команды
Для ввода последовательных команд:
- Подключите заземление электроники (черный), заземление нагревателя (белый) и питание (красный).
- Используйте такие команды, как GETHW, GETFW, SETTYPE и т. д., за которыми укажите конкретные значения в соответствии с примечанием об использовании ниже.
Примечание об использовании
Обратитесь к предоставленному examples для понимания того, как эффективно форматировать и использовать последовательные команды на основе желаемых настроек.
Предупреждение
- Не подключайте и не отключайте лямбда-зонд, когда Spartan 3 включен.
- Лямбда-зонд сильно нагревается при нормальной работе, будьте осторожны при обращении с ним.
- Не устанавливайте лямбда-зонд таким образом, чтобы питание устройства поступало до запуска двигателя. Запуск двигателя может привести к перемещению конденсата из выхлопной системы к датчику. Если датчик уже нагрет, это может привести к тепловому удару и вызвать растрескивание и деформацию керамических внутренних частей датчика.
- Когда лямбда-зонд находится в активном потоке выхлопных газов, им должен управлять Spartan 3. Углерод из активного выхлопа может легко скапливаться на датчике без питания и загрязнять его.
- Срок службы лямбда-зонда при использовании этилированного топлива составляет от 100 до 500 часов.

Содержимое упаковки
1x Spartan 3 v2, 1x USB-конвертер, 1x водонепроницаемый держатель предохранителя, 2x 5 Amp предохранитель лезвия
Выхлопная установка
Лямбда-зонд следует устанавливать между отметками «10 часов» и «2 часа», под углом менее 60 градусов к вертикали, это позволит гравитации удалять водяной конденсат с датчика.
Для всех установок датчика кислорода датчик должен быть установлен перед каталитическим нейтрализатором.
Для двигателей с нормальным наддувом датчик должен быть установлен на расстоянии около 2 футов от выпускного отверстия двигателя. Для двигателей с турбонаддувом датчик должен быть установлен после турбокомпрессора. Для двигателей с наддувом датчик должен быть установлен на расстоянии 3 футов от выпускного отверстия двигателя.
Предохранитель
Вставка 5 amp Вставьте предохранитель в держатель предохранителя, перережьте провод посередине и закройте крышку. Один конец держателя предохранителя подключается к красному проводу Spartan 3, другой — к коммутируемому источнику 12 В. Обычно рекомендуется использовать реле топливного насоса.

Проводка
| Цвет провода | Имя | Подключается к | Примечание |
| Красный | Власть | Переключено 12[v] | Используйте держатель предохранителя. Напряжение 12 В должно быть только при работающем двигателе. Рекомендуется использовать реле топливного насоса. |
| Черный | Электроника Земля | Земля | Заземление, где заземлено интерфейсное устройство. |
| Белый | Нагреватель заземления | Земля | Заземление на шасси или блок двигателя |
| Зеленый | Высокопроизводительный аналоговый
Выход |
Интерфейсное устройство;
ЭБУ/датчик/регистратор данных/и т. д. |
Выход по умолчанию — линейный; 0[v] при 0.68 [лямбда]. Линейный до 5[v] при 1.36 [лямбда], что эквивалентно 10–20 [AFR] для бензинового топлива. |
| Коричневый | Аналоговый выход стандартной производительности | Выход по умолчанию — состояние нагревателя; 0[v] = ожидание триггера перед нагревом датчика, 1[v] = нагрев датчика начался, 2[v] = нагрев датчика завершен и нагреватель датчика находится в режиме замкнутого контура управления | |
| Синий | CAN Высокий | ||
| Фиолетовый | CAN Низкий | ||
| Апельсин | UART-передача | «Rx-Orange» на USB-конвертере | |
| Желтый | UART-прием | «Tx-Yellow» на USB-конвертере | |
| Серый | UART Земля | «Gnd-Grey» на USB-конвертере |
USB-коммуникации
Spartan 3 поставляется с USB-конвертером для обеспечения USB-подключения к компьютеру. Конвертер основан на популярном чипсете FTDI, поэтому в большинстве операционных систем драйвер уже предустановлен.
Последовательный терминал Windows 10
Для ввода последовательных команд необходимо подключить заземление электроники (черный), заземление нагревателя (белый) и питание (красный) и подать питание на Spartan 3.
Spartan 3 не может питаться через USB.
Рекомендуемый последовательный терминал — Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, загрузите и установите полную установку.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| В строке поиска Windows 10 введите «Диспетчер устройств» и откройте его. | В этом примере USB-конвертер Spartan 3 будет отображаться как «USB Serial Port»ample «COM3» назначен Spartan 3. | В Термите нажмите «Настройки». | Убедитесь, что порт указан правильно и что
Скорость передачи данных — «9600». |
Серийные команды
Для ввода последовательных команд необходимо подключить заземление электроники (черный), заземление нагревателя (белый) и питание (красный), а также подать питание на Spartan 3. Питание Spartan 3 через USB невозможно.
| Серийная команда | Примечание об использовании | Цель | Example | Заводские настройки по умолчанию |
| ПОЛУЧИТЬ | Получает версию оборудования | |||
| ПОЛУЧИТЬ | Получает версию прошивки | |||
| НАСТРОЙКАТИПEx | Если x равно 0, то Bosch LSU 4.9
Если x равно 1, то Bosch LSU ADV |
Устанавливает тип датчика LSU | SETTYPE1 | х=0, ЛСУ 4.9 |
| ПОЛУЧИТЬ | Получает тип датчика LSU | |||
| SETCANFORMATx | x — целое число длиной от 1 до 3 символов. х=0; дефолт
х=1; Ссылка ЭБУ x=2; ЭБУ Adaptronic x=3; ЭБУ Haltech x=4; % кислорода*100 x=5; Расширенный формат CAN |
SETCANFORMAT0 | х=0 | |
| ПОЛУЧИТЬФОРМАТ | Получает формат CAN | |||
| SETCANIDx | x — целое число длиной от 1 до 4 символов. | Устанавливает 11-битный идентификатор CAN | СЕТКАНИД1024
СЕТКАНИД128 |
х=1024 |
| ГЕТКАНИД | Получает 11-битный идентификатор CAN | |||
| SETCANBAUDx | x — целое число длиной от 1 до 7 символов. | Устанавливает скорость передачи CAN | СЕТКАНБАУД1000000
установит скорость передачи данных CAN до 1Мбит/с |
Х=500000,
500 кбит / с |
| ГЕТКАНБАУД | Получает скорость передачи CAN | |||
| SETCANRx | Если x равно 1, резистор включен. Если х равно 0,
резистор отключен |
Включить/отключить CAN
Согласующий резистор |
SETCANR1
SETCANR0 |
x=1, CAN-термин Res
Включено |
| ПОЛУЧИТЬ | Получает состояние CAN Term Res;
1=включено, 0=выключено |
| SETAFRMxx.x | xx.x — десятичное число длиной ровно 4 символа.
включая десятичную точку |
Устанавливает множитель AFR для крутящего момента
приложение |
СЕТАФМ14.7
СЕТАФМ1.00 |
хх.х=14.7 |
| ГЕТАФРМ | Получает множитель AFR для крутящего момента
приложение |
|||
| SETLAMFIVEVx.xx | x.xx — десятичная дробь длиной ровно 4 знака, включая точку. Минимальное значение — 0.60, максимальное — 3.40. Это значение может быть
выше или ниже значения SETLAMZEROV. |
Устанавливает Lambda на 5[v] для линейного выхода | СЕТЛАМФИВЕВ1.36 | х.хх=1.36 |
| ГЕТЛАМФИЕВ | Получает лямбду на 5[v] | |||
| СЕТЛАМЗЕРОВx.xx | x.xx — десятичная дробь длиной ровно 4 знака, включая точку. Минимальное значение — 0.60, максимальное — 3.40. Это значение может быть
выше или ниже значения SETLAMFIVEV. |
Устанавливает Lambda на 0[v] для линейного выхода | СЕТЛАМЗЕРОВ0.68 | х.хх=0.68 |
| ГЕТЛАМЗЕРОВ | Получает лямбду в 0[v] | |||
| SETPERFx | Если x = 0, то стандартная производительность — 20 мс. Если x = 1, то высокая производительность — 10 мс. Если x = 2.
затем оптимизируйте работу для экономии времени. |
SETPERF1 | x=1, высокая производительность | |
| ГЕТПЕРФкс | Получает производительность | |||
| SETSLOWHEATx | Если x равно 0, то датчик нагревается с нормальной скоростью при первоначальном включении питания.
Если x равно 1, то датчик нагревается со скоростью 1/3 от нормальной скорости при первоначальном включении питания. Если x равен 2, то подождите не более 10 мин до сигнала MS3 CAN RPM перед нагревом. Если x равен 3, то подождите не более 10 минут, чтобы выхлопные газы нагрели датчик до 350 °C, прежде чем приступать к нагреву. Требуется прошивка 1.05 и выше |
SETSLOWHEAT1 | x=0, нормальная скорость нагрева датчика | |
| ГЕТСЛОУХИТ | Получает настройку медленного нагрева | |||
| СБРОС ПАМЯТИ | Сброс до заводских настроек. | |||
| SETLINOUTx.xxx | Где x.xxx — десятичная дробь длиной ровно 5 символов, включая десятичную точку, больше 0.000 и меньше 5.000. Линейный вывод возобновится.
нормальная работа после перезагрузки. |
Позволяет пользователю установить линейный выход High Perf на определенную громкость.tage | УСТАНОВКА2.500 | |
| ДОКАЛЬНЫЙ | Извлеките датчик из выхлопной трубы. Включите широкополосный контроллер с подключенным датчиком примерно на 5 минут, затем подайте команду DOCAL. | Выполните калибровку по свободному воздуху и отобразите значение. Идеальный датчик будет иметь значение 1.00. Рекомендуется для клонов.
только датчики. |
||
| ПОЛУЧИТЬ | Требуется прошивка 1.04 и выше | Получает бесплатное значение калибровки воздуха | ||
| СБРОС | Требуется прошивка 1.04 и выше | Сбрасывает калибровку свободного воздуха
значение 1.00 |
||
| SETCANDRx | x — целое число длиной от 1 до 4 символов. Требуется прошивка версии 1.04 и выше. | Устанавливает скорость передачи данных CAN в Гц | Для оптимальной производительности данные CAN
Частота должна быть 200 Гц |
х=50 |
| ПОЛУЧИТЬ | Требуется прошивка 1.04 и выше | Получает скорость передачи данных CAN | ||
| SETNBMODEx | Если x равен 0, то аналоговый выход стандартной производительности представляет собой имитацию узкополосного сигнала.
Если x равен 2, то аналоговый стандартный Выход — состояние нагревателя |
Выбирает функцию аналогового выхода стандартной производительности между имитацией
Узкополосный доступ и состояние нагревателя |
SETNBMODE0 | x=2, Состояние нагревателя |
| GETNBMODE | Получает стандартную производительность
Режим аналогового выхода |
|||
| SETNBSWLAMx.xxx | x.xxx — это десятичная дробь длиной ровно 5 символов, включая десятичную точку. Требуется прошивка.
1.08 и выше |
Устанавливает имитированную точку переключения узкой полосы пропускания в лямбда-режиме | SETNSWLAM1.005 | х.ххх=1.000 |
| GETNBSWLAM | Получает смоделированную узкополосную связь
точка переключения в лямбда |
*Все команды указаны в кодировке ASCII, регистр букв и пробелы не имеют значения.
Формат протокола шины CAN по умолчанию (лямбда)
Информацию о формате %O2 CAN см. в «Spartan 3 и Spartan 3 Lite для приложений сжигания обедненной смеси и измерения кислорода.pdf». Шина CAN Spartan 3 работает с 11-битной адресацией.
- Скорость передачи данных CAN по умолчанию составляет 500 кбит/с.
- Нагрузочный резистор CAN по умолчанию включен, его можно изменить, отправив последовательную команду «SETCANRx».
- Идентификатор CAN по умолчанию — 1024, его можно изменить, отправив последовательную команду «SETCANIDx».
- Длина данных (DLC) равна 4.
- Частота передачи данных по умолчанию — 50 Гц, данные передаются каждые 20 [мс]. Это можно изменить, отправив последовательную команду «SETCANDRx». Все данные передаются в обратном порядке.
- Data[0] = Lambda x1000, старший байт
- Данные[1] = лямбда x1000, младший байт
- Данные[2] = LSU_Temp/10
Данные[3] = Статус - Лямбда = (Данные[0]<<8 + Данные[1])/1000
- Температура датчика [C] = Данные[2]*10
Статус
| Значение статуса (десятичное) | Значение |
| 0 | Сдержанный |
| 1 | Ожидание срабатывания триггера перед нагревом |
| 2 | Датчик нагревается |
| 3 | Датчик в нормальном режиме работы |
| 4+ | Сдержанный |
Поддерживаемые форматы CAN
| Имя формата CAN | Последовательный формат CAN
Команда |
Серийный идентификатор CAN
Команда |
Скорость передачи данных CAN BAUD
Команда |
Примечание |
| Формат CAN-шины ЭБУ | SETCANFORMAT1 | СЕТКАНИД950 | СЕТКАНБАУД1000000 | Прочитайте «Конфигурация шины CAN ЭБУ Link G4+»
для Spartan 3.pdf» |
| Адаптроник ЭБУ CAN
Формат |
SETCANFORMAT2 | СЕТКАНИД1024
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНБАУД1000000 | |
| ЭБУ MegaSquirt 3
CAN-формат |
SETCANFORMAT0
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНИД1024
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНБАУД500000
(по умолчанию с завода) |
Прочитайте «Взаимодействие Spartan 3 с MegaSquirt»
3.pdf» |
| Haltech ECU CAN
Формат |
SETCANFORMAT3 | Не требуется | СЕТКАНБАУД1000000 | Spartan 3 подражает Haltech WBC1
широкополосный контроллер |
| ВашDyno Dyno
Формат CAN контроллера |
SETCANFORMAT0
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНИД1024
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНБАУД1000000 | |
| MaxxECU | SETCANFORMAT0
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНИД1024
(по умолчанию с завода) |
СЕТКАНБАУД500000
(по умолчанию с завода) |
Прочитайте «Взаимодействие Spartan 3 с
MaxxECU.pdf” |
| Расширенный формат CAN | SETCANFORMAT5 | Прочитать «Spartan 3 Extend CAN Format.pdf»
Требуется прошивка 1.08 и выше. |
Оконечный резистор CAN:
Предположим, мы звоним в ECU; Master, и устройства, которые отправляют/принимают данные в/из ECU, которые мы называем; Ведомый (Спартанец 3, цифровая приборная панель, контроллер EGT и т. д.). В большинстве приложений имеется один главный (ЭБУ) и один или несколько ведомых, которые используют одну и ту же шину CAN. Если Spartan 3 является единственным ведомым устройством на шине CAN, то согласующий резистор CAN на Spartan 3 должен быть включен с помощью последовательной команды «SETCANR1». По умолчанию согласующий резистор CAN на Spartan 3 включен. Если имеется несколько ведомых устройств, ведомое устройство, наиболее удаленное от ведущего (в зависимости от длины провода), должно иметь включенный согласующий резистор CAN, все остальные ведомые устройства должны иметь свои согласующие резисторы CAN.
отключен/отключен. На практике; часто не имеет значения, правильно ли установлены согласующие резисторы CAN, но для максимальной надежности согласующие резисторы CAN должны быть установлены правильно.
Загрузчик
При включении Spartan 3 без подключённого белого провода заземления нагревателя LSU он переходит в режим загрузчика. Включение Spartan 3 с подключённым проводом заземления нагревателя не приведёт к запуску загрузчика, и Spartan 3 будет работать в обычном режиме.
Гарантия
14Point7 гарантирует отсутствие дефектов в Spartan 3 в течение 2 лет.
Отказ от ответственности
14Point7 несет ответственность за ущерб только в пределах покупной цены своей продукции. Продукты 14Point7 не следует использовать на дорогах общего пользования.
Часто задаваемые вопросы
Что входит в пакет Spartan 3 v2?
В комплект поставки входят блок Spartan 3 v2, USB-конвертер, водонепроницаемый держатель предохранителя и два 5-контактных зажима. Amp предохранители лезвийные.
Как настроить USB-связь со Spartan 3?
Просто подключите USB-конвертер к компьютеру. В большинстве операционных систем уже предустановлены необходимые драйверы для чипсета FTDI, используемого в конвертере.
Можно ли питать Spartan 3 через USB?
Нет, Spartan 3 должен питаться отдельно от импульсного источника 12 В.
Документы/Ресурсы
![]() |
14POINT7 Spartan 3 v2 Лямбда-контроллер [pdf] Руководство пользователя Лямбда-контроллер Spartan 3 v2, Spartan 3 v2, Лямбда-контроллер, Контроллер |




