THORLABS PRM1Z8 Моторизованное вращение Stage
Глава 1 оконченаview
Введение
PRM1Z8 — это прецизионное моторизованное вращающееся крепление для оптики диаметром 1 дюйм.
Вращение осуществляется серводвигателем постоянного тока, оснащенным редуктором с высоким передаточным числом (67:1) и поворотным энкодером для точного управления положением с обратной связью. Сервоконтроллер постоянного тока KDC101 является идеальным компаньоном для достижения плавного непрерывного движения, которое может быть измерено как с помощью программных интерфейсов, так и с помощью шкалы нониуса и выгравированных делений с шагом 1° на вращающейся пластине. Прецизионный привод двигателя постоянного тока обеспечивает минимальное пошаговое движение в 25 угловых секунд при вращении на 360°. Это вращение сtage также оснащен прецизионным конечным выключателем исходного положения для облегчения автоматического поворота в нулевое исходное положение, что позволяет выполнять после этого абсолютное угловое позиционирование.
Концевой выключатель предназначен для непрерывного вращенияtage в течение нескольких циклов 360°. Для полной гибкости stage может быть установлен либо вертикально на стойке, либо горизонтально с помощью переходной пластины – см. раздел 3.2.
Для прикрепления к другим stages или фитинги, пожалуйста, свяжитесь со службой технической поддержки.
Глава 2.
Информация по технике безопасности
Для обеспечения постоянной безопасности операторов этого оборудования и защиты самого оборудования оператор должен учитывать предупреждения, предостережения и примечания, содержащиеся в данном руководстве и, если они видны, на самом изделии.
Следующие символы безопасности могут использоваться в руководстве и на самом оборудовании.
- Внимание! Риск поражения электрическим током
Дается, когда существует риск поражения электрическим током. - Предупреждение
Дается, когда существует риск травмирования пользователей. - Предупреждение
Дается, когда существует риск повреждения продукта. - Внимание
Разъяснение инструкции или дополнительная информация.
Общие предупреждения
Предупреждение
Если это оборудование используется способом, не указанным производителем, защита, обеспечиваемая оборудованием, может быть нарушена. В частности, чрезмерная влажность может ухудшить работу.
Разлив жидкости, такой как sample решения, следует избегать. Если пролитие произошло, немедленно удалите его с помощью впитывающей ткани. Не допускайте попадания пролитой жидкости внутрь механизма.
Глава 3 Установка
Распаковка
Предупреждение
После извлечения из упаковкиtage легко повредить при неправильном обращении. Устройство следует перемещать только за его основание, а не за двигатель или какие-либо приспособления к движущейся платформе.
Внимание
Сохраните упаковку, в которой устройство было отправлено, для использования при транспортировке в будущем.
Исполнение
Сtage может быть установлен на стандартную стойку 1/2 дюйма с возможностью установки в вертикальном или наклонном положении (как показано на рис. 1.1.). сtage также может быть закреплен непосредственно на рабочей поверхности в горизонтальном (плоском) положении с помощью раззенкованных отверстий в основном корпусе.
Вращающаяся платформа имеет несколько вариантов крепления аксессуаров. Центральная апертура имеет стандартную внутреннюю резьбу SM1 для совместимости с рядом оптики. Принадлежности также можно закрепить с помощью ряда монтажных отверстий с резьбой (см. рис. 3.3).
Стандартные аксессуары типа «шпунт и паз» можно установить с помощью переходной пластины с пазами PRM1SP1(/M), которая увеличивает высоту деки до 29 мм (1.14 дюйма).
Доступны переходные пластины, которые обеспечивают более стабильную установку и увеличивают высоту платформы до 34 мм (1.34 дюйма) (PRM1SP2) или 62.5 мм (2.46 дюйма) (PRM1SP3).
Предупреждение
При монтаже компонентов или подгонкеtage внутри приложения не оказывайте чрезмерного давления на движущуюся платформу.
Рис. 3.1 PRM1Z8, установленный на переходную пластину PRM1SP2
Соединительный Драйвер мотора
Предупреждение
Рекомендуется, чтобы серия PRM1Z8tagОн управляется драйвером серводвигателя постоянного тока Thorlabs KDC101. Если сtage управляется любым другим водителем или контроллером, см. Раздел 6.1. для получения подробной информации о выводах двигателя и в главе 5 для получения подробной информации о спецификации двигателя.
Сtage поставляется с кабелем длиной 0.5 м (1.6 фута) и заканчивается 15-контактным штекерным разъемом D-типа. Это совместимо с клеммой привода MOTOR блока привода постоянного тока KDC101 K-Cube — см. рис. 3.2 ниже. Удлинительный кабель длиной 3 м (9.8 фута) (PAA632) доступен по запросу.
Трансфер
Предупреждение
При упаковке устройства для транспортировки используйте оригинальную упаковку. Если это невозможно, используйте прочный ящик и окружите устройство амортизирующим материалом толщиной не менее 100 мм.
Размеры
PRM1Z8 Размеры
Рис. 3.3 Размеры
Глава 4 Эксплуатация
Введение
Предупреждение
Thora часто выпускает обновленную прошивку для исправления ошибок и поддержки новых функций. Мы рекомендуем всем пользователям загрузить последнюю версию программного обеспечения Kinesis и использовать прилагаемую утилиту обновления прошивки. Невыполнение этого требования может привести кtagне распознается последними контроллерами.
Серия PRM1Z8 сtagОни являются частью системы позиционирования Thora Nano. Мы рекомендуем, чтобы они приводились в действие драйвером серводвигателя постоянного тока Thora KDC101 K-Cube. Если сtage управляется любым другим водителем или контроллером, см. Раздел 6.1. для получения подробной информации о распиновке двигателя.
- Соедините сtage к драйверу двигателя постоянного тока и включите устройство.
- Подключить драйвер к управляющему ПК.
Использование программного обеспечения Kinesis
СtagПодключаются к контроллеру через свободный провод с разъемом D-типа.
- Запустите программу – Start/Programs/Thorlabs/Kinesis/Kinesis Сервер читает в stage и информация о контроллере при загрузке, а также отображается панель графического интерфейса, показанная ниже.
Когда программное обеспечение было запущено, настройки по умолчанию, применимые к PRM1Z8 stagе были загружены. Теперь эти настройки можно настроить для вашего конкретного приложения. - Убедитесь, что PRM1Z8tagТип отображается в правом нижнем углу панели GUI.
- Нажмите кнопку «Настройки» в графическом интерфейсе, чтобы отобразить панель «Настройки».
- Щелкайте по очереди на каждой вкладке и при необходимости вносите изменения в параметры. Если вы сомневаетесь, запустите приложение с неизменными настройками по умолчанию, пока не будут доступны данные о производительности — см. Раздел 4.2.1. а также руководство, поставляемое для контроллера KDC101.
- После внесения изменений в параметры щелкните поле «Сохранить настройки для оборудования» на каждой вкладке, а затем нажмите «ОК». Это гарантирует, что те же настройки параметров будут загружены при следующем включении устройства, даже в отсутствие ПК.
- На панели GUI нажмите кнопку «HOME», чтобы переместитьtage в исходное положение. Это установит нулевое значение, от которого можно будет измерить будущие движения.
Вращение Stage Настройки
Руководство, прилагаемое к контроллеру, содержит полную информацию о различных вкладках настроек, однако PRM1Z8 неtage содержит дополнительную вкладку для настроек вращения.
- Режим вращения – Этот параметр относится к способу отображения углового положения на панели графического интерфейса.
- Эквивалентный угол – Максимальное отображаемое положение составляет 359.99°.
Если какtage проходит точку поворота на 360°, дисплей возвращается к нулю и снова считает до 360°. - Общий угол – Отображается общее угловое вращение, например, для движения в два полных оборота плюс 10° дисплей покажет 730°.
- Фиксированный диапазон – Угловое вращение ограничено 360°, т.е. одним оборотом.
- Направление вращения – Этот параметр определяет направление движения.
- Примечания. Эти параметры применимы только в том случае, если режим вращения выше установлен на «Эквивалентный угол».
- Повернуть вперед – Движение выполняется в положительном направлении
- Повернуть назад – Движение выполняется в отрицательном направлении
- Повернуть быстрее всего – Движение выполняется в самом быстром направлении
Использование программного обеспечения APT
- Запустите утилиту пользователя APT – Пуск/Программы/Thora's/Пользователь APT/Пользователь APT.
Сервер APT читает в stage и информация о контроллере при загрузке, а также отображается панель графического интерфейса, показанная ниже.
При запуске пользовательской утилиты APT настройки по умолчанию, применимые к PRM1Z8tagе были загружены. Теперь эти настройки можно настроить для вашего конкретного приложения. - Убедитесь, что PRM1Z8tagТип отображается, как показано выше.
- Нажмите кнопку «Настройки» в графическом интерфейсе, чтобы отобразить панель «Настройки».
- Щелкайте по очереди на каждой вкладке и при необходимости вносите изменения в параметры. Если вы сомневаетесь, запустите приложение с неизменными настройками по умолчанию, пока не будут доступны данные о производительности.
- После внесения изменений в параметры щелкните поле «Сохранить настройки для оборудования» на каждой вкладке, а затем нажмите «ОК». Это гарантирует, что те же настройки параметров будут загружены при следующем включении устройства, даже в отсутствие ПК.
- На панели GUI нажмите кнопку «HOME», чтобы переместитьtage в исходное положение. Это установит нулевое значение, от которого можно будет измерить будущие движения.
Дополнительную информацию см. в руководстве, поставляемом с блоком управления.
Глава 5 Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Stage Технические характеристики | |
| Диапазон | 360 ° непрерывный |
| Двунаправленная повторяемость | ± 0.1 ° |
| Люфт | ± 0.3 ° a |
| Максимальная скорость вращения | 25 град/сек |
| Расчетное разрешение | 2 угловых секунды (0.0005°) |
| Грузоподъемность по оси, горизонтальная установка | 15 Н (1.5 кг/3.4 фунта) |
| Грузоподъемность по оси, вертикальная установка | 5 Н (0.5 кг/1.1 фунта) |
| Минимальное повторяемое пошаговое движение | 0.03° |
| Проценtage Точность | 0.1% |
| Точность местоположения дома | ± 0.2 ° |
| качаться | 200 мкрад |
| Технические характеристики двигателя | |
| Тип двигателя | Сервопривод постоянного тока |
| Номинальный объемtage | 6 V |
| Нет скорости загрузки | 6560 оборотов в минуту |
| Ток холостого хода | 7.43 мА |
| Номинальная скорость | 1050 оборотов в минуту |
| Номинальный крутящий момент (макс. непрерывный крутящий момент) | 1.26 мНм |
| Номинальный ток (макс. непрерывный ток) | 0.156 |
| Пусковой момент | 1.54 мНм |
| Пусковой ток | 0.184 |
| Максимум. эффективность | 65% |
| Терминальное сопротивление | 32.7 W |
| Терминальная индуктивность | 0.607 мГн |
| Постоянная крутящего момента | 8.38 мНм/А |
| Постоянная скорости | 1140 об / мин / В |
| Градиент скорости/крутящего момента | 4450 об/мин/мНм |
| Механическая постоянная времени | 13.9 мс |
| Инерция ротора | 0.298gcm2 |
a При включенной коррекции люфта дополнительные сведения см. в руководстве по контроллеру KDC101.
Глава 6 Детали распиновки и сопутствующие товары
Контакты разъема двигателя
Кабель двигателя заканчивается 15-контактным разъемом D-типа, который обеспечивает подключение к контроллеру двигателя постоянного тока. Функции выводов подробно показаны на рис. 6.1.
| шпилька | Описание | шпилька | Описание |
| 1 | Земля/возврат | 9 | Идентификатор резистора |
| 2 | 10 | Vcc/идентификатор резистора | |
| 3 | концевой выключатель | 11 | Энкодер В |
| 4 | 12 | ||
| 5 | Мотор + | 13 | Энкодер А |
| 6 | 14 | ||
| 7 | Двигатель - | 15 | |
| 8 |
Рис. 6.1 Описание контактов разъема двигателя
Сопутствующие товары
| наименование товара | Номер детали |
| Переходная пластина с канавками, дюймовая | PRM1SP1 |
| Рифленая переходная пластина Метрическая система | ПРМ1СП1/М |
| Подъемная пластина (высота платформы 34 мм (1.34 дюйма)) | PRM1SP2 |
| Подъемная пластина (высота платформы 62.5 мм (2.46 дюйма)) | PRM1SP3 |
Глава 7 Регулирование
Декларации соответствия
Для клиентов в Европе
См. Раздел 7.2.
Для клиентов в США
Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса A в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при эксплуатации оборудования в коммерческих условиях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно не установлено и не используется в соответствии с руководством по эксплуатации, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Эксплуатация этого оборудования в жилом районе может вызвать вредные помехи, и в этом случае пользователь должен будет устранить помехи за свой счет.
Изменения или модификации, явно не одобренные компанией, могут привести к аннулированию права пользователя на эксплуатацию оборудования.
Глава 8 Контакты Thorlabs по всему миру
По вопросам технической поддержки или продаж обращайтесь к нам по адресу www.thorlabs.com/contact для нашей самой актуальной контактной информации.
- США, Канада и Южная Америка
Торлабс, Инк.
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com - Европа
Thorlabs GmbH
europe@thorlabs.com - Франция
Торлабс САС
sales.fr@thorlabs.com - Япония
Торлабс Япония Инк.
sales@thorlabs.jp - Великобритания и Ирландия
Торлабс ООО
sales@uk.thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com - Скандинавия
Thorlabs Швеция AB
scandinavia@thorlabs.com - Бразилия
Thorlabs Vendas de Fotonicos Ltda.
brasil@thorlabs.com - Китай
Торлабс Китай
chinasales@thorlabs.com
Thorlabs проверяет соблюдение нами директивы WEEE (отходы электрического и электронного оборудования) Европейского сообщества и соответствующих национальных законов. Соответственно, все конечные пользователи в ЕС могут вернуть Thorlabs электрическое и электронное оборудование категории Приложения I с истекшим сроком службы, проданное после 13 августа 2005 г., без уплаты платы за утилизацию. Приемлемые блоки отмечены перечеркнутым логотипом «контейнер на колесиках» (см. справа), были проданы и в настоящее время принадлежат компании или институту в ЕС, не разобраны и не загрязнены. Свяжитесь с Thorlabs для получения дополнительной информации. Обращение с отходами – ваша личная ответственность. Устройства с истекшим сроком службы должны быть возвращены в Thorlabs или переданы компании, специализирующейся на утилизации отходов. Не выбрасывайте устройство в мусорное ведро или на свалку общественного мусора.
Документы / Ресурсы
 |
THORLABS PRM1Z8 Моторизованное вращение Stage [pdf] Руководство пользователя PRM1Z8 Моторизованное вращение Stage, PRM1Z8, моторизованное вращение Stagд, вращение Stage |
Рекомендации
-
Thorlabs, Inc. — ваш источник волоконной оптики, лазерных диодов, оптических приборов, а также измерения и контроля поляризации
-
Thorlabs, Inc. — ваш источник волоконной оптики, лазерных диодов, оптических приборов, а также измерения и контроля поляризации
-
Thorlabs, Inc. — ваш источник волоконной оптики, лазерных диодов, оптических приборов, а также измерения и контроля поляризации
