THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-слайдеры-с-резонансными-пьезоэлектрическими-двигателями-LOGO

Многопозиционные ползунки THORLABS ELL6(K) с резонансными пьезоэлектрическими двигателями

THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-слайдеры-с-резонансными-пьезоэлектрическими-двигателями-ПРОДУКТ

Введение

ELL6, ELL9 и ELL12 — это многопозиционные оптические ползунки с миллисекундным временем переключения, обеспечиваемые технологией пьезоэлектрических резонансных двигателей Thorlabs Elliptec™. Двухпозиционный слайдер ELL6 и четырехпозиционный слайдер ELL9 совместимы с оптикой SM1, а шестипозиционный слайдер ELL12 используется с оптикой SM05. Резонансная пьезоэлектрическая конструкция двигателей обеспечивает быстрое время отклика и точное позиционирование, поэтому они особенно полезны при сканировании. Эти пьезодвигатели также не содержат магнитов, как традиционные двигатели, что делает их идеальными для приложений, чувствительных к электромагнитным помехам. Архитектура высокоскоростной цифровой обработки сигналов (DSP) поддерживает протокол многоабонентской последовательной связи, а набор цифровых линий ввода-вывода позволяет пользователю вручную управлять движением и состоянием, переключая линии на высокий (5 В) или низкий (0 В) уровень. . Ползунки можно монтировать с помощью нашей стержневой системы клеток серии ER и пластины клетки CP33(/M) (см. Раздел 3.2.). Они также совместимы с системами клеток 30 мм. ELL6 с одним мотором может одновременно управляться и питаться через USB. Блок питания TPS101 5 В также совместим. Поскольку два двигателя на ELL9 и ELL12 требуют большей мощности, в комплекты ELL5K и ELL9K входит блок питания 12 В. В комплект также входит ручной контроллер, позволяющий вручную переключаться между оптическими позициями. Агрегатами также можно управлять дистанционно с помощью программного обеспечения для ПК, которое можно загрузить с www.thorlabs.com. Совместимый драйвер USB включен в пакет загрузки программного обеспечения.

Сохранность

Для обеспечения постоянной безопасности операторов этого оборудования и защиты самого оборудования оператор должен учитывать предупреждения, предостережения и примечания, содержащиеся в данном руководстве и, если они видны, на самом изделии.

  • Предупреждение: риск поражения электрическим током
  • Дается, когда есть риск поражения электрическим током.
  • Предупреждение
    Дается, когда существует риск травмирования пользователя.
  • Предупреждение
    Дается, когда есть вероятность повреждения товара.
  • Внимание
    Разъяснение инструкции или дополнительная информация.
Общие предупреждения и предостережения

Предупреждение

  • Если это оборудование используется способом, не указанным производителем, защита, обеспечиваемая оборудованием, может быть нарушена. В частности, чрезмерная влажность может ухудшить работу.
  • Оборудование может быть повреждено электростатическим разрядом. При обращении с устройством необходимо соблюдать антистатические меры предосторожности и использовать подходящие разрядные устройства.
  • Разлив жидкости, такой как sample решения, следует избегать. Если пролитие произошло, немедленно удалите его с помощью впитывающей ткани. Не допускайте попадания пролитой жидкости внутрь механизма.
  • Если устройство эксплуатируется в течение длительного периода времени, корпус двигателя может нагреться. Это не влияет на работу двигателя, но может вызвать дискомфорт при контакте с открытыми участками кожи.
  • Не сгибайте печатную плату. Изгибающая нагрузка, превышающая 500 г, приложенная к плате, может вызвать деформацию печатной платы, что ухудшит работу контроллера.
  • Не подвергайте сtage к сильному инфракрасному свету (например, прямому солнечному свету), так как это может помешать работе датчика положения.
  • Во время использования не кладите печатную плату непосредственно на электропроводящий материал, например, на оптический стол или макетную плату.

Предупреждение

  • Домашний датчик устройства основан на светодиоде с длиной волны 950 нм, который может вытекать из устройства. Это следует учитывать для сред, особенно чувствительных к посторонним источникам света.

Установка

Условия окружающей среды

Предупреждение
Эксплуатация за пределами следующих условий окружающей среды может отрицательно сказаться на безопасности оператора.

  • Местоположение Только для использования в помещении
  • максимальная высота 2000 м
  • Диапазон температур 15 ° C до 40 ° C
  • Максимальная влажность Относительная влажность менее 80% (без конденсации) при 31°C
  • Для обеспечения надежной работы устройство не должно подвергаться воздействию коррозионно-активных веществ или чрезмерной влажности, тепла или пыли.
  • Не подвергайте сtage к магнитным полям, так как это может повлиять на работу датчика позиционирования и самонаведения.
  • Если устройство хранилось при низкой температуре или в среде с высокой влажностью, перед включением питания необходимо дать ему достичь условий окружающей среды.
  • Устройство не предназначено для использования во взрывоопасных средах.
  • Установка не предназначена для непрерывной работы. Срок службы будет зависеть от нескольких факторов, например нагрузки, количества операций самонаведения, количества частотных поисков и т. д. Минимальный срок службы составляет 100 км.
Исполнение
  • Предупреждение
    Ответственность за безопасность любой системы, включающей это оборудование, несет лицо, выполняющее установку.

Предостережения

  • Хотя модуль может выдерживать воздушный разряд до 8 кВ, с ним следует обращаться как с устройством, чувствительным к электростатическим разрядам. При обращении с устройством необходимо соблюдать антистатические меры предосторожности и использовать подходящие разрядные устройства.
  • При обращении сtagд., следите за тем, чтобы не касаться проводов к двигателям.
  • Не сгибайте провода над пружиной двигателя, так как это влияет на работу устройства.
  • Не допускайте контакта проводов с другими движущимися частями.
  • Разъем ленточного кабеля изготовлен из пластика и не отличается особой прочностью.
  • Не применяйте силу при подключении. Следует избегать ненужных или повторяющихся подключений и отключений, иначе разъем может выйти из строя.
  • Не двигайте сtagе вручную. Это приведет к дезориентации двигателей и выходу устройства из строя.
  • Рекомендуемая ориентация монтажа — вертикальная, с двигателями внизу платы, как показано ниже. В этой ориентации оптическая позиция 1 находится справа.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-1
  • Существует несколько вариантов крепления слайдеров. Адаптер для монтажа на стойке ELLA1 имеет ширину 14.0 мм и крепится непосредственно к задней части печатной платы слайдера. Как показано на рис. 2, переходник можно использовать для установки слайдера на стойку Ø1/2″. Компактные размеры ELLA1 позволяют размещать ползунки один за другим, минимизируя расстояние между ними, как показано ниже. Адаптер также можно интегрировать с компонентами системы каркасов Thorlabs 30 мм и/или компонентами с резьбой SM1, такими как тубусы для линз. В качестве альтернативы для установки направляющих можно использовать только компоненты системы каркаса 30 мм. бывшийampОдин из них показан на рис. 3, на котором пластина каркаса CP33, четыре стержня ER1, стойка Ø1/2″ и держатель стойки монтируют и поддерживают собранные ползуны. THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-2

Эксплуатация

Первые шаги

Предупреждение

  • Хотя модуль может выдерживать воздушный разряд до 8 кВ, с ним следует обращаться как с устройством, чувствительным к электростатическим разрядам. При обращении с устройством необходимо соблюдать антистатические меры предосторожности и использовать подходящие разрядные устройства.
  • Не подвергайте ползунок воздействию яркого инфракрасного света (например, прямого солнечного света), так как это может помешать работе датчика положения.
    При подаче питания не подсоединяйте и не отсоединяйте ленточный кабель, соединяющий адаптер USB/PSU с Stagе печатная плата. Всегда отключайте питание перед подключением.
  • Не двигайте сtagе вручную. Это приведет к дезориентации двигателей и выходу устройства из строя.
  • Домашний датчик устройства основан на светодиоде с длиной волны 950 нм, который может вытекать из устройства. Это следует учитывать для сред, особенно чувствительных к посторонним источникам света.
  • Предупреждение
    Если устройство эксплуатируется в течение длительного периода времени, корпус двигателя может нагреться. Это не влияет на работу двигателя, но может вызвать дискомфорт при контакте с открытыми участками кожи.
  1. Выполните механическую установку, как описано в Разделе 3.2.
  2. Включите и загрузите хост-компьютер.
  3. Подключить трубку к stagе, если требуется.
    Предупреждение
    Устройство легко повредить подключением с неправильной полярностью. Контакт 1 разъема на печатной плате отмечен стрелкой (см. рис. 8 и раздел 5.2), которая должна быть рядом с красным проводом в соединительном кабеле.
  4. Соедините сtage к источнику питания 5 В и включите его. (Блок питания 5 В поставляется с ELL6K, ELL9K и ELL12K).
    Предупреждение
    Загрузите ПК ПЕРЕД подключением USB-кабеля. ЗАПРЕЩАЕТСЯ подключать комплект ELL с питанием к ПК, который не включен и не работает.
  5. С помощью прилагаемого USB-кабеля подключите трубку к ПК.
  6. Дождитесь установки драйверов.
  7. Дом сtagе. Возврат в исходное положение необходим для выравнивания датчика и установления исходной точки, от которой отсчитываются все будущие перемещения.

Управление Stage

Сtage можно контролировать тремя способами; через телефон (раздел 4.2.1), с помощью программного обеспечения Elliptec, работающего на ПК (раздел 4.2.2), или путем написания пользовательского приложения с использованием сообщений, описанных в документе протокола связи. Доступ к функциям возврата в исходное положение и переключению положения также можно получить, применив voltagк цифровым линиям на разъеме J2. Режимы управления описаны в следующих разделах.
Во всех режимах, когда устройство установлено в рекомендуемой ориентации, как показано на рис. 1. Вперед перемещает stage вправо и назад движется влево.

Ручной контроллер

Предупреждение
При включении питанияtage будет двигаться, пока устройство проверяет датчики, а затем ищет исходное положение.

  • Оценочные наборы ELL6K, ELL9K и ELL12K также содержат ручной контроллер с двумя кнопками (обозначенными FW и BW), которые позволяют переключать положение оптики, как описано ниже. В телефоне также предусмотрено подключение к хост-компьютеру и внешнему источнику питания 5В. Это позволяет сtage для использования в отсутствие ПК, управление осуществляется с помощью кнопок телефонной трубки.
  • Светодиод PWR (LED1) горит зеленым, когда на устройство подается питание. Светодиод INM (LED2) горит красным, когда управляемое устройство находится в движении.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-3

Использование ручного контроллера и обращение к рисунку 1 и рисунку 5:

  1. Подключите интерфейсную плату к слайдеру.
  2. Подключите интерфейсную плату к источнику питания.
    а) ELL6: достаточно соединения micro-USB с 5 В при 500 мА.
    б) ELL9 и ELL12: автономный источник питания 5 В @ ≥ 1 А должен быть подключен до подключения USB.
  3. Включите питание и подождите, покаtage включается и проходит процедуру возврата в исходное положение.
  4. Чтобы увеличить положение ползунка:
    а) ELL6: нажмите ФВ.
    b) ELL9 и ELL12: нажмите и удерживайте JOG, затем нажмите FW.
  5. Чтобы уменьшить положение ползунка:
    а) ELL6: нажмите ЧБ
    б) ELL9 и ELL12: нажмите и удерживайте JOG, затем нажмите BW. Примечание. Для ELL6 кнопка JOG запускает демонстрационный цикл.
  6. Домой, сtage (т.е. перейти в положение 1) нажмите кнопку BW.
Управление программным обеспечением

При подключении к хост-компьютеруtage можно управлять дистанционно с помощью программного обеспечения Elliptec.

  1. Загрузите программное обеспечение Elliptec из раздела «Загрузки» на сайте www.thorlabs.com. Дважды щелкните сохраненный .exe file и следуйте инструкциям на экране.
  2. Подключите ручной контроллер кtagе единица.
  3. Подключите ручной контроллер к источнику питания 5 В и включите его.
  4. Подключите ручной контроллер к USB-порту ПК и дождитесь установки драйверов.
  5. Запустите программу Elliptec.
  6. В левом верхнем углу отображаемой панели графического интерфейса выберите COM-порт, к которому подключено устройство (см. рис. 6, и нажмите «Подключить»). Программное обеспечение выполнит поиск шины связи и перечислит устройство.
  7. Нажмите кнопку «Домой», чтобыtage.
  8. Теперь графический интерфейс и устройство готовы к использованию. Нажимайте кнопки положения, чтобы перемещаться в каждую позицию, как показано на рис. 7 (от 0 справа от ползунка до 3 слева).4
  9. См. справку file поставляется с программным обеспечением для получения дополнительной информации.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-4

Протокол связи

  • Пользовательские приложения для перемещения могут быть написаны на таких языках, как C# и C++.
  • Коммуникационная шина обеспечивает многоабонентскую связь со скоростью 9600 бод, длиной данных 8 бит, 1 стоповым битом, без контроля четности.
    Данные протокола отправляются в формате ASCII HEX, а адреса модулей и команды представляются мнемоническими символами (длина пакета не передается). Модули являются адресуемыми (адрес по умолчанию «0»), а адреса можно изменить и/или сохранить с помощью набора команд. Команды нижнего регистра отправляются пользователем, а команды верхнего регистра — ответом модуля.
  • Более подробную информацию о командах и форматах пакетов данных см. в руководстве по протоколу связи.

Подключение нескольких устройств

  • Когда устройство впервые подключается к ПК, ему назначается адрес по умолчанию «0». Программное обеспечение может запускать несколько устройств, однако, прежде чем можно будет распознать более одного устройства, каждому устройству должен быть присвоен уникальный адрес. См. ниже краткую информациюview; подробные инструкции содержатся в справке file поставляется с программным обеспечением.
  • Подключите первое устройство к USB-порту ПК, затем запустите программу Elliptec и загрузите устройство.
  • Измените адрес первого устройства.
  • Подключите следующее устройство к первому устройству.
  • Измените адрес второго устройства.
  • Множественными устройствами можно управлять по отдельности либо с помощью пульта дистанционного управления, подключенного к каждому устройству, либо с помощью программного обеспечения Elliptec, либо с помощью стороннего приложения, написанного с использованием сообщений, подробно описанных в документе протокола.

Управление сtagе без трубки

Предупреждение

  • Во время нормальной работы каждый двигатель защищен 1-секундной паузой для предотвращения перегрева. Подождите 1 секунду между ходами и не пытайтесь постоянно управлять двигателями.
  • При отсутствии трубки сtage управляется по цифровым линиям: вперед, назад и режим (J2 контакты 7, 6 и 5, см. рис. 8) путем замыкания соответствующей линии на землю (контакт 1).
  • Когда сtage движется, на цифровой линии открытого стока IN MOTION (контакт 4) устанавливается низкий уровень (активный низкий уровень) для подтверждения движения. Строка В ДВИЖЕНИИ становится высокой (неактивной), когда перемещение завершено или достигнуто максимальное время ожидания (2 секунды).

Предупреждение

  • Не превышайте объемtage и номинальные токи указаны на рис. 8. Не меняйте полярность.
  • Вывод разъема J2THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-5
PIN-код ТИП FUNCTION
1 PWR земля
2 ВНЕ ODTX - передача с открытым стоком 3.3 В TTL RS232
3 IN Прием RX — 3.3 В TTL RS232
4 ВНЕ В движении, открытый сток, активный низкий ток, макс. 5 мА
 

5

 

IN

ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, активный низкий уровень, макс. 5 В ELL9 и ELL12: JOG/Mode, активный низкий уровень, макс. 5 В
6 IN BW Назад, активный низкий уровень макс. 5 В
7 IN FW Forward, активный низкий уровень макс. 5 В
 

8

 

PWR

ELL6: VCC +5 В +/-10% 600 мА

ELL9 и ELL12: VCC +5 В +/-10% 1200 мА

  • Номер модели разъема MOLEX 90814-0808 Код заказа Farnell 1518211
  • Номер модели ответного разъема MOLEX 90327-0308 Код заказа Farnell 673160
  • Рис. 8 Детали разводки разъема J2
  • Предупреждение
  • Разъем ленточного кабеля (J2) изготовлен из пластика и не отличается особой прочностью. Не применяйте силу при подключении. Следует избегать ненужных или повторяющихся подключений и отключений, иначе разъем может выйти из строя.
Периодический цикл устройств на полном диапазоне хода
  • Предупреждение
    Периодически устройства следует перемещать по всему диапазону хода, из одного конца в другой. Это поможет свести к минимуму скопление мусора на гусенице и предотвратит выкапывание канавки двигателями в наиболее часто используемой области контакта. Как правило, цикл перемещения должен выполняться через каждые 10 XNUMX операций.

Поиск частоты

  • Из-за нагрузки, конструктивных допусков и других механических отклонений установленная по умолчанию резонансная частота конкретного двигателя может не соответствовать наилучшей производительности.
  • Поиск частоты можно выполнить с помощью основной панели GUI в программном обеспечении ELLO или с помощью последовательной линии связи (сообщение SEARCHFREQ_MOTORX).
  • который предлагает способ оптимизировать рабочие частоты для движения вперед и назад.
  • Этот поиск также можно выполнить вручную, восстановив заводские настройки, как описано в разделе 4.5. ниже.

Восстановление заводских настроек

Заводские настройки можно восстановить во время запуска (калибровки) следующим образом:

  • С удаленной телефонной трубкой
  1. Отключите все питание (USB и блок питания) от stage.
  2. Нажмите и удерживайте кнопку BW.
  3. Включите ползунок.
  4. Ползунок выполняет самопроверку, перемещаясь из одного положения в другое. Если ползунок не перемещается или не завершается, перемещайте ползунок вручную из одного конца хода в другой до тех пор, пока он не перестанет двигаться.
  5. Примечание: Кнопку BW необходимо удерживать нажатой во время ручного управления.
  6. Отпустите кнопку ЧБ. Красный светодиод INM (светодиод 2, см. рис. 5) должен кратковременно загореться.
  7. Будет выполнен поиск частоты. Во избежание перегрева мотора после каждого хода запрограммирована пауза в 1 секунду. Красный светодиод INM загорается после каждого движения.
  8. Нажмите и удерживайте кнопку BW, пока красный светодиод INM не загорится, а затем не погаснет, а ползунок перестанет двигаться. Оптимизированная резонансная частота сохраняется до тех пор, пока не будет запрошен поиск следующей частоты.
  9. Выключите ползунок.
  10. Подождите, пока зеленый светодиод PWR не погаснет.
  11. Включите ползунок. Теперь устройство выполнит самотестирование.

Без пульта дистанционного управления

  1. Подключите контакт 6 разъема J2 к 0 В.
  2. Когда контакт 2 J6 подключен к 0 В, включите ползунок.
  3. Ползунок выполняет самопроверку, перемещаясь из одного положения в другое. Если ползунок не перемещается или не завершается, переместите ползунок вручную из одного конца хода в другой до тех пор, пока он не перестанет пытаться двигаться.
    Внимание: J2 Pin 6 необходимо закоротить на 0 В во время ручного управления.
  4. Подключите контакт 2 разъема J6 к 3.3 В.
  5. Будет выполнен поиск частоты. Во избежание перегрева мотора после каждого хода запрограммирована пауза в 1 секунду.
  6. Подключите контакт 2 разъема J6 к 0 В. Ползунок перестает двигаться, а оптимизированная резонансная частота сохраняется до тех пор, пока не будет запрошен поиск следующей частоты.
  7. Выключите ползунок
  8. Подождите 1 секунду, пока напряжение на линии питания не станет равным 0 В.
  9. Включите ползунок. Теперь устройство выполнит самотестирование.

Одновременное перемещение устройств

Если к шине связи подключено более одного устройства, движение устройств может быть синхронизировано. Это может быть достигнуто либо с помощью телефона, либо с помощью программного обеспечения. См. документ протокола для получения подробной информации о том, как использовать сообщение «ga» для синхронизации ходов. При использовании телефона синхронизированное движение жестко запрограммировано, поэтому, если подключено несколько устройств, нажатие кнопок FWD или BWD приведет к перемещению всех устройств.

Устранение неполадок и часто задаваемые вопросы

Часто задаваемые вопросы

  • Stage движется вперед и назад после включения питания
  • Если на цифровой линии «bw» установлен низкий уровень перед включением питанияtagд., модуль перейдет в режим калибровки. Отключите питание, чтобы выйти из режима калибровки. Держите линию натянутой до 3.3 В или 5 В при включении питания или используйте вместо этого последовательную линию связи.
  • Stagе не двигаюсь
  • Проверьте номиналы линий электропитания (полярность,tage падение или диапазон, доступный ток) или уменьшите длину кабеля.
  • Убедитесь, что модуль не находится в режиме загрузчика (выключите и снова включите модуль, чтобы выйти из загрузчика). Потребляемый ток должен быть выше 36 мА при напряжении 5 В.
  • Stage не выполняет команды возврата в исходное положение
  • Выключите и снова включите устройство.
  • Выполните поиск частоты на обоих двигателях.
  • Stage время переключения увеличено / максимальная нагрузка уменьшена
  • Проверьте напряжение питанияtage на разъеме J2 (см. рис. 8), увеличьте громкостьtage в указанных пределах, если объемtagПадение напряжения на кабеле становится ниже 5 В во время работы системы. Очистите движущиеся поверхности. Во избежание загрязнения смазкой не прикасайтесь к движущимся частям.
  • Изменение температуры может повлиять наtagе производительность. Использование программного обеспечения для поиска частоты компенсирует частоту по мере необходимости (требуемый ток может достигать 1.2 А во время поиска частоты, используйте дополнительный источник питания 5 В 2 А и соединение USB).
  • Интеграторам следует искать оптимальную частоту при каждой последовательности включения питания (команды «s1», «s2» см. документ протокола ELLx)
  • Как восстановить заводские (по умолчанию) настройки
    Заводские настройки можно восстановить в любое время – см. раздел 4.5.
  • Каков срок службы продукта
    Срок службы изделия ограничен износом подвижных поверхностей и контакта двигателя при начале движения (из-за нарастания резонанса) и выполнении (из-за трения) и выражается в пройденных километрах. Срок службы будет зависеть от нескольких факторов (например, нагрузки, количества операций возврата в исходное положение, количества поисковых запросов по частоте и т. д.), и пользователи должны учитывать все эти факторы при рассмотрении срока службы. Для бывшегоampНапример, возврат в исходное положение требует большего перемещения, чем простое движение, а поиск частоты может вообще не генерировать никакого движения, но все равно полностью активирует двигатели.
  • Установка не предназначена для непрерывной работы. Пользователи должны стремиться к рабочему циклу менее 40% везде, где это возможно, и никогда не превышать рабочий цикл 60% в течение более чем нескольких секунд.
  • Минимальный срок службы 100 км.

Управляемость

  • Предупреждение
    Оборудование может быть повреждено электростатическим разрядом. При обращении с устройством необходимо соблюдать антистатические меры предосторожности и использовать подходящие разрядные устройства.
  • Сtage и интерфейсная плата надежны в обычном обращении. Для обеспечения надежной работы следите за тем, чтобы на поверхности пластиковой гусеницы, контактирующей с двигателями, не было масел, грязи и пыли. Нет необходимости надевать перчатки при работе с stagд., но не прикасайтесь к гусенице, чтобы на ней не осталось следов масла и отпечатков пальцев. Если необходимо очистить дорожку, ее можно протереть изопропиловым спиртом или уайт-спиритом. Не используйте ацетон, так как этот растворитель повредит пластиковую гусеницу.
  • Заметки по изготовлению кабеля Picoflex для использования при последовательном подключении устройств
  • Многоабонентская коммуникационная шина предлагает возможность подключенияtage к гибридной сети, включающей до 16 изделий с резонансными двигателями Elliptec и управление подключенными устройствами с помощью такого устройства, как микропроцессор. Когда к одной интерфейсной плате подключено несколько устройств, ими можно управлять одновременно с помощью программного обеспечения или кнопок на интерфейсной плате.
  • При изготовлении кабеля для работы с несколькими устройствами важно соблюдать правильную ориентацию контактов. Следующая процедура предлагает руководство по изготовлению такого кабеля.
  1. Соберите необходимые детали.
    a) Ленточный кабель 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
    b) Гнездовые обжимные соединители по мере необходимости — номер модели MOLEX 90327-0308 (код заказа Farnell 673160)tagе единица).
    c) Подойдет отвертка и ножницы или другой режущий инструмент.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-6
  2. Правильно сориентируйте первый разъем, чтобы он совпал с разъемом на второмtage, затем расположите ленточный кабель, как показано, совместив красный провод с контактом 1 (обозначен на печатной плате маленьким треугольником). Наденьте разъем на ленточный кабель, как показано на рисунке.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-7
  3. С помощью отвертки или другого подходящего инструмента надавите на обжим каждого контакта, чтобы соединить его с ленточным кабелем.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-8
  4. Если требуются другие разъемы, их следует установить на этом этапе. Наденьте каждый разъем на кабель, обращая внимание на ориентацию, как показано ниже, затем обожмите, как описано в шаге (3).THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-9
  5. Установите концевой разъем, который будет соединяться с интерфейсной платой, совместив красный провод кабеля с контактом 1, как описано в шаге (2).

Характеристики

Товар # ЭЛЛ6(К) ЭЛЛ9(К) ЭЛЛ12(К)
Время переключения между двумя позициями Без нагрузки от 180 до 270 мс

100 г Нагрузка <600 мс

Без нагрузки от 450 до 500 мс

150 г Нагрузка <700 мс

Без нагрузки от 350 до 400 мс

150 г Нагрузка <600 мс

Путешествия 31 мм (1.22 ″) 93 мм (3.66 ″) 95 мм (3.74 ″)
Монтажные положения оптики Две резьбы SM1 (1.035″-20) Четыре резьбы SM1 (1.035″-20) Четыре резьбы SM05 (0.535″-20)
Повторяемость позиционирования a <100 мкм (обычно 30 мкм)
Максимальная нагрузка (вертикальная установка) b 150 г (5.29 унций)
Минимальный срок службы c 100 км (3.3 миллиона операций)
Номинальный объемtage 4.5 - 5.5 V
Типичное потребление тока во время движения
Типичное потребление тока в режиме ожидания 38 мА
Типичное потребление тока во время поиска частоты d 1.2
автобус e Многоточечный 3.3 В/5 В TTL RS232
Скорость 9600 бод/с
Длина данных f 8 бит
Формат данных протокола ШЕСТНАДЦАТЕРИЧНЫЙ ASCII-код
Адрес модуля и формат команды Мнемонический персонаж
Длина ленточного кабеля (прилагается) 250 мм
Длина ленточного кабеля (макс.) 3 m
Размеры слайдера (по концевым упорам) 79.0 x 77.7 x 14.0 мм (3.11 x 3.06 x 0.55 дюйма) 143.5 x 77.7 x 14.2 мм (5.65 x 3.06 x 0.56 дюйма) 143.5 x 77.7 x 14.2 мм (5.65 x 3.06 x 0.56 дюйма)
Размеры платы управления 32.0 x 65.0 x 12.5 мм (1.26 x 2.56 x 0.49 дюйма)
Вес: только ползунок (без кабелей и телефонной трубки) 44.0 г (1.55 унций) 70.0 г (2.47 унций) 78.5 г (2.77 унций)
Вес: интерфейсная плата 10.3 г (0.36 унций)

Заметки

  • a. Технология маломощного инфракрасного фотодатчика выравнивает ползунок в каждом положении.
  • b. Устанавливается вертикально, чтобы движение было из стороны в сторону, а не вверх-вниз.
  • c. Срок службы измеряется расстоянием, пройденным креплением оптики. Одна операция определяется как перемещение из одной позиции в соседнюю позицию.
  • d. Может потребоваться дополнительный источник питания
  • e. Используйте два подтягивающих резистора 10 кОм в многоточечном режиме для RX/TX.
  • f. 1 стоповый бит, без четности

Регулирующий

Декларации соответствия

Для клиентов в ЕвропеTHORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-10

Для клиентов в США

Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса A в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения предназначены для обеспечения разумной защиты от вредных помех при эксплуатации оборудования в коммерческих условиях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно не установлено и не используется в соответствии с руководством по эксплуатации, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Эксплуатация этого оборудования в жилом районе может вызвать вредные помехи, и в этом случае пользователь должен будет устранить помехи за свой счет.
Изменения или модификации, явно не одобренные компанией, могут привести к аннулированию права пользователя на эксплуатацию оборудования.

Контакты Thorlabs по всему миру

По вопросам технической поддержки или продаж обращайтесь к нам по адресу www.thorlabs.com/contact для нашей самой актуальной контактной информации.THORLABS-ELL6-K)-Многопозиционные-ползунки-с-резонансными-пьезоэлектрическими-моторами-FIG-11

  • США, Канада и Южная Америка Thorlabs, Inc.
  • sales@thorlabs.com
  • techsupport@thorlabs.com
  • Европа
  • Thorlabs GmbH
  • europe@thorlabs.com
  • Франция
  • Торлабс САС
  • sales.fr@thorlabs.com
  • Япония
  • Торлабс Япония, Инк.
  • sales@thorlabs.jp 
  • Великобритания и Ирландия
  • Торлабс ООО
  • sales.uk@thorlabs.com
  • techsupport.uk@thorlabs.com
  • Скандинавия
  • Thorlabs Швеция AB scandinavia@thorlabs.com
  • Бразилия
  • Thorlabs Vendas de Fotonicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  • Китай
  • Торлабс Китай
  • chinasales@thorlabs.com 
  • Thorlabs проверяет соблюдение директивы Европейского сообщества WEEE (отходы электрического и электронного оборудования) и соответствующих национальных законов. Соответственно, все конечные пользователи в ЕС могут вернуть Thorlabs электрическое и электронное оборудование категории Приложения I с истекшим сроком службы, проданное после 13 августа 2005 г., без уплаты платы за утилизацию. Приемлемые устройства отмечены логотипом перечеркнутого мусорного бака (см. справа), были проданы и в настоящее время принадлежат компании или институту в ЕС, не разобраны и не загрязнены. Свяжитесь с Thorlabs для получения дополнительной информации. Обращение с отходами – ваша личная ответственность. Устройства, вышедшие из эксплуатации, должны быть возвращены в Thorlabs или переданы компании, специализирующейся на утилизации отходов. Не выбрасывайте устройство в мусорное ведро или на свалку общественного мусора.
  • www.thorlabs.com

Документы / Ресурсы

Многопозиционные ползунки THORLABS ELL6(K) с резонансными пьезоэлектрическими двигателями [pdf] Инструкция по эксплуатации
ELL6 K, ELL9 K, многопозиционные ползунки с резонансными пьезоэлектрическими двигателями, многопозиционные ползунки, позиционные ползунки, ползунки

Рекомендации

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены * *