Sensata Technologies THK5 Абсолютный поворотный энкодер
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ИНСТАЛЯЦИЯ
BF: разъем M12, 5 контактов (класс устройства B)
| Пин код | Описание | Иллюстрация |
| 1 | L+: источник питания V+ |  |
| 2 | Северная Каролина | |
| 3 | L-: заземление источника питания | |
| 4 | IO-Link | |
| 5 | Северная Каролина |
Спецификация устройства
| Спецификация | Описание IO-Link | Значение |
| Скорость передачи | COM3 | 230.4 кбод |
| Минимальное время цикла устройства | Минимальное время цикла | 0x0A (1 мс) |
| Спецификация рамы | Возможности М-последовательности: | TYPE_1_2 TYPE_2_V
Поддержанный |
| Требуемый объем предоперационных данных | Тип М-последовательности | |
| Требуемый объем рабочих данных | Тип М-последовательности Работа | |
| Расширенные параметры | ISDU поддерживается | |
| Версия протокола IO-Link | Идентификатор версии | 0x11 (версия 1.1) |
| Объем данных процесса от устройства к ведущему устройству | ProcessDataIn | 0x85 (6 байт) |
| Количество данных процесса от мастера | Процессдатааут | 0x00 (0 байт) |
| Идентификатор производителя | Идентификатор поставщика | 0x0468 (1128) |
| Идентификация устройства | Идентификатор устройства | 0x0006 |
Данные обработки
Когда разрешение абсолютного положения настроено на значение меньше 14 бит, данные выравниваются вправо по биту 2.
Для бывшихample, если разрешение абсолютного положения (индекс 90) настроено на 12 бит, биты со 2 по 13 будут содержать данные. Биты 14 и 15 не будут использоваться и будут установлены в ноль.
Стандартные идентификационные данные
| Индекс (шестнадцатеричный) | Подиндекс | Имя и фамилия | Тип данных | О компании | Содержание |
| 16 (0x10) | 0 | Название поставщика | СтрокаT | RO | Датчики BEI |
| 17 (0x11) | 0 | Текст поставщика | СтрокаT | RO | Sensata Technologies Inc. |
| 18 (0x12) | 0 | наименование товара | СтрокаT | RO | THx5-ZIO |
| 19 (0x13) | 0 | Product ID | СтрокаT | RO | Подробная ссылка |
| 20 (0x14) | 0 | Текст продукта | СтрокаT | RO | Абсолютный многооборотный энкодер |
| 21 (0x15) | 0 | Серийный номер | СтрокаT | RO | Уникальный номер |
| 22 (0x16) | 0 | Версия аппаратного обеспечения | СтрокаT | RO | 284v3 |
| 23 (0x17) | 0 | Версия прошивки контроллера | СтрокаT | RO | V1.2 |
| 24 (0x18) | 0 | Специфичные для приложений Tag | СтрокаT | RW |
Системная команда
| Индекс (шестнадцатеричный) | Субиндекс | Имя и фамилия | Тип данных | О компании | Диапазон значений |
| 2 (0x02) | 0 | Системная команда | UцелоеT 8 | WO | 130 (0x82): восстановление заводских настроек. |
| 131 (0x83): команда возврата в ящик |
Параметры наблюдения
| Индекс (шестнадцатеричный) | Субиндекс | Имя и фамилия | Тип данных | О компании | Диапазон значений | КОММЕНТАРИЙ |
|
40 (0x28) |
0 | Ввод данных процесса | Запись | RO | ||
| 1 | Скорость | ЦелоеT16 | NA | -10000 в 10000 | Значение скорости. | |
| 2 | Многооборотный счетчик | UIntegerT16 | NA | 0 - 65535 | Количество полных оборотов | |
| 3 | Позиция | UIntegerT14 | NA | 0 - 16383 | Однооборотное положение | |
| 4 | Ошибка абсолютного положения | BooleanT | NA | 0 или 1 | Состояние многооборотной позиции | |
| 5 | Проблема с магнитным полем | BooleanT | NA | 0 или 1 | Состояние магнитного поля |
Доступ для диагностики, наблюдения и обслуживания
| Индекс (шестнадцатеричный) | Субиндекс | Имя и фамилия | Тип данных | О компании | Диапазон значений | КОММЕНТАРИЙ |
|
36 (0x24) |
0 |
Состояние устройства |
UцелоеT 8 |
RO |
0 - 4 |
Состояние устройства : Устройство в порядке [0]
Требуется техническое обслуживание [1] Вне спецификации [2] Функциональная проверка [3] Неудача [4] |
| 110 (0x6Е) | 0 | Часы работы | UцелоеT 32 | RO | 0 - 4294967295 | Количество часов с включенным устройством |
Специальные параметры Sensata, доступ для наблюдения и обслуживания
| Индекс | Субиндекс | Имя и фамилия | Тип данных | О компании | Диапазон значений | КОММЕНТАРИЙ |
| 64 (0x40) | 0 | Установить нулевую точку | Пуговичка | WO | – | Установить ноль в качестве текущей позиции |
| 65 (0x41) | 0 | Применить предустановку | Пуговичка | WO | – | Применить предустановленные значения в качестве текущей позиции |
| 67 (0x43) | 0 | Предустановленный однооборотный | UIntegerT14 | RW | 0 - 16383 | Заданное значение для положения внутри поворота |
| 68 (0x44) | 0 | Предустановленный многооборотный | UIntegerT16 | RW | 0 - 65535 | Предустановленное значение количества витков |
| 72 (0x48) | 0 | Направление вращения | BooleanT | RW | 0 : по часовой стрелке
1: против часовой стрелки |
Установите направление вращения |
|
80 (0x50) |
0 |
Окно расчета скорости |
UIntegerT8 |
RW |
0: 20 мс
1: 200 мс 2: 600 мс |
Время между каждым обновлением данных скорости |
| 90 (0x5А) | 0 | Однооборотное разрешение | UIntegerT8 | RW | от 1 до 14 бит | Степень 2, количество бит |
| 91 (0x5B) | 0 | Многооборотное разрешение | UIntegerT8 | RW | от 1 до 16 бит | Степень 2, количество бит |
Специальные параметры Sensata, доступ специалиста
| Индекс | Субиндекс | Имя и фамилия | Формат данных | О компании | Диапазон значений | КОММЕНТАРИЙ |
|
252 (0xFC) |
0 |
Тестовый параметр 252 |
UцелоеT 8 |
RW |
0 : появляется А
1 : исчезает A 2 : появляется B 3 : Б исчезает |
Не используйте Для тестирования IO-link. |
Параметры заводских настроек
| Имя и фамилия | Индекс | Заводские настройки | КОММЕНТАРИЙ |
| Специфичные для приложений Tag | 24 | Текст клиента tag (строка 32 символа) | |
| Направление вращения | 72 | 0 : по часовой стрелке | Установите направление вращения |
| Однооборотное разрешение | 90 | 12 биты | Разрешение однооборотного счетчика (в битах) |
| Многооборотное разрешение | 91 | 16 биты | Разрешение многооборотного счетчика (в битах) |
| Окно расчета скорости | 80 | 1 : 200 мс | Время между каждым обновлением данных скорости |
| Предустановленный однооборотный | 67 | 0 | Заданное значение для положения внутри поворота |
| Предустановленный многооборотный | 68 | 0 | Предустановленное значение количества витков |
| Часы работы | 110 | 0 | Количество часов с включенным устройством |
Мероприятия
| Code | Имя и фамилия | Тип | КОММЕНТАРИЙ |
| 16912 (0x4210) | Проблема с температурой | Предупреждение | событие появляется, когда температура превышает спецификации. |
|
6145 (0x1801) |
Многооборотный счетчик без питания рассинхронизирован с работающим многооборотным счетчиком |
Предупреждение |
Счетчик МТ выключенного устройства рассинхронизирован с работающим МТ.
Необходимо установить ноль или установить предустановку |
| 16912 (0x5012) | Низкий заряд батареи | Предупреждение | Устройство необходимо заменить, многооборотное положение будет потеряно при отключении питания |
| 35888 (0x8C30) | Тестовое событие А | Ошибка | Событие появляется при установке индекса 252 на значение 1. Событие исчезает при установке индекса 252 на значение 2. |
| 36351 (0x8DFF) | Тестовое событие Б | Ошибка | Событие появляется при установке индекса 252 на значение 3. Событие исчезает при установке индекса 252 на значение 4. |
Спецификации Sensata Technologies, Inc. («Sensata») предназначены исключительно для помощи разработчикам («Покупателям»), которые разрабатывают системы, включающие Sensata.
продукты (также именуемые в настоящем документе «компоненты»). Покупатель понимает и соглашается с тем, что Покупатель несет ответственность за использование своего независимого анализа, оценки и суждений при разработке систем и продуктов Покупателя. Листы данных Sensata были созданы с использованием стандартных лабораторных условий и инженерных методов. Компания Sensata не проводила каких-либо испытаний, кроме специально описанных в опубликованной документации для конкретного листа технических данных. Sensata может вносить исправления, дополнения, усовершенствования и другие изменения в свои спецификации или компоненты без предварительного уведомления.
Покупатели имеют право использовать листы технических данных Sensata с компонентами Sensata, указанными в каждом конкретном листе технических данных. ОДНАКО, НИКАКАЯ ДРУГАЯ ЛИЦЕНЗИЯ, ЯВНАЯ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМАЯ, ОТ ESTOPPEL В ОТНОШЕНИИ КАКИХ-ЛИБО ДРУГИХ ПРАВ НА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНУЮ СОБСТВЕННОСТЬ SENSATA, И НИКАКАЯ ЛИЦЕНЗИЯ НА ЛЮБЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЛИ ПРАВА НА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНУЮ СОБСТВЕННОСТЬ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ НАСТОЯЩИМ. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ SENSATA ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ «КАК ЕСТЬ». SENSATA НЕ ДАЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ ИЛИ ЗАЯВЛЕНИЙ В ОТНОШЕНИИ ТЕХНИЧЕСКИХ ЛИСТОВ ИЛИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЛИСТОВ, ЯВНЫХ, ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ ИЛИ ЗАКОННЫХ, В ТОМ ЧИСЛЕ ТОЧНОСТИ ИЛИ ПОЛНОТЫ. SENSATA ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ ЛЮБЫХ ГАРАНТИЙ ПРАВА И ЛЮБЫХ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ ГАРАНТИЙ КОММЕРЧЕСКОЙ ПРИГОДНОСТИ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛИ, ТИХОГО НАСЛАЖДЕНИЯ, ТИХОГО ВЛАДЕНИЯ И НЕНАРУШЕНИЯ КАКИХ-ЛИБО ПРАВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРЕТЬИХ ЛИЦ В ОТНОШЕНИИ ТЕХНИЧЕСКИХ ЛИСТОК SENSATA ИЛИ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ.
Вся продукция продается в соответствии с положениями и условиями продажи Sensata, представленными на www.sensata.com SENSATA НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА
ПРИМЕНЕНИЕ
ПОМОЩЬ ИЛИ ДИЗАЙН ПРОДУКТОВ ПОКУПАТЕЛЕЙ. ПОКУПАТЕЛЬ ПРИЗНАЕТ И СОГЛАШАЕТСЯ С ТЕМ, ЧТО НЕСЕТ ЕДИНСТВЕННУЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА СОБЛЮДЕНИЕ ВСЕХ ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫХ, НОРМАТИВНЫХ ТРЕБОВАНИЙ И ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ, КАСАЮЩИХСЯ ПРОДУКЦИИ, И ЗА ЛЮБОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ SENSATA В СВОИХ ПРИЛОЖЕНИЯХ, НЕЗАВИСИМО ОТ ЛЮБОЙ СВЯЗАННОЙ С ПРИЛОЖЕНИЯМИ ИНФОРМАЦИИ ИЛИ ПОДДЕРЖКИ, КОТОРАЯ МОЖЕТ ПРЕДОСТАВЛЯТЬСЯ ОТ ПРОДУКЦИИ. .
Почтовый адрес: Sensata Technologies, Inc., 529 Pleasant Street, Attleboro, MA 02703, USA.
КОНТАКТЫ
Северной и Южной Америки
+1 (800) 350 2727
датчики@sensata.com
Европа, Ближний Восток и Африка
+33 (3) 88 20 8080
position-info.eu@sensata.com
Азиатско-Тихоокеанский регион
sales.isasia@list.sensata.com
Китай +86 (21) 2306 1500
Япония +81 (45) 277 7117
Корея +82 (31) 601 2004
Индия +91 (80) 67920890
Остальная Азия +886 (2) 27602006
ext 2808
Документы / Ресурсы
 |
Sensata Technologies THK5 Абсолютный поворотный энкодер [pdf] Инструкция по эксплуатации THK5, THM5, абсолютный энкодер, энкодер, абсолютный энкодер, энкодер |
Sensata Technologies: сенсорика — это то, что мы делаем 
