Модуль mettatec GNSS X5 PPK для Phantom 4 Pro и Advance
Описание
Модуль X5 PPK для Phantom 4 Pro — это ненавязчивая система адаптеров GNSS для подключения к DJI Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance Drone (не входит в комплект).
Главный Адванtages
- Содержит собственный высококачественный модуль приемника GNSS с самыми современными компонентами.
- Не нужно открывать или модифицировать дрон (сохраняется первоначальная гарантия на дрон)
- Модуль X5 PPK прикрепляется и отсоединяется за считанные секунды.
- Батарейки не требуются
- Сверхбыстрый датчик детектора изображения
- Легкая микроэлектроника: 80 грамм
Датчик запуска
Датчик, установленный снаружи на дроне P4P, обнаруживает срабатывание каждой фотографии и записывает время st.amp в журнале file модуля MULTIBAND X5 GNSS. времяamps извлекаются из модуля после полета и объединяются со снимками в полете в качестве геопозиции с точностью до сантиметра.tags (геоtagging) с использованием различных специализированных вариантов программного обеспечения, доступных на рынке. Новый модуль X5 GNSS представляет собой многодиапазонную систему GNSS с точностью до сантиметра для картографирования БПЛА.
НОВЫЙ ВЫСОКОТОЧНЫЙ GNSS ПРИЕМНИК X5
Модуль приемника X5 GNSS представляет собой многодиапазонную систему GNSS с точностью до сантиметра для картографирования БПЛА.
Изображение: многодиапазонный GNSS-приемник X5.
| Технические характеристики: | |
| Механический |
|
| Electrical |
|
| Точность позиционирования |
|
| связь |
|
| Данные |
|
| GNSS |
|
|
|
Компоненты модуля
- Модуль ГНСС X5 устройство с кабелем Micro-USB для включения питания (подключи и работай)
- Многодиапазонная антенна Антенна HeliX5 для БПЛА
- Крепление антенны, соединительный кабель и высокопрочная синтетическая липучка 3M
- Датчик фототриггера крепится к опоре модуля
- Карта памяти MicroSD 16Gb для записи данных GNSS
Приложение METTATEC X5
Приложение представляет собой удобное программное обеспечение для настройки и сбора данных, доступное для Android (версия для iOS в настоящее время разрабатывается). Поддерживает несколько систем координат. С помощью приложения METTA X5 вы можете управлять всеми функциями GNSS-приемников X5. Наши бета-тестеры получат по электронной почте ссылку для загрузки бета-версии приложения.
Требования к летной эксплуатации ППК
Для интеграции требуется:
- Один модуль GNSS X5 PPK для Phantom 4 Pro
- Многодиапазонная антенна GNSS для БПЛА HeliX5
- Один дрон: DJI Phantom 4 Pro v1/v2 или Phantom 4 Advance (не входит в комплект)
- Один GPS-приемник, совместимый с RINEX (не входит в комплект)
Установка на дрон
- Прикрепите модуль к левой боковой ножке дрона.
- Вставьте карту памяти MicroSD в модуль GNSS X5.
- Подключите кабель Micro-USB к разъему USB на P4P.
- Осторожно вставьте датчик триггера под двигатель левой передней руки дрона.
- Установите GNSS-антенну HeliX5 поверх крепления антенны, прикрутив ее к короткому разъему прилагаемого кабеля (отвинтите прилагаемую крепежную гайку и сохраните ее, если она имеется).
- Надежно прикрепите крепление антенны к верхней части дрона с помощью прилагаемой липучки 3M. Правильное положение установки крепления антенны — чуть выше расположения камеры Drone. После размещения убедитесь, что пропеллеры дрона не касаются опоры.
- Подключите кабель антенны к модулю X5 GNSS. Будьте осторожны, чтобы не заблокировать view системы предотвращения столкновений дрона
Конфигурация дрона
- Включите Drone Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance и его пульт дистанционного управления.
- Войдите в приложение DJI GO 4 и активируйте передние красные индикаторы рук дрона: «Настройки» / «Настройки MC» / «Дополнительные настройки» / «Включить светодиоды рук дрона».
Топографические полеты
Перед полетом
- Запрограммируйте полет, следуя инструкциям используемого вами приложения для управления полетом: DJI GSP, Pix4D, Drone Deploy, Maps Made Easy или других.
- Прилагаемая карта памяти MicroSD (макс. емкость 64 ГБ) ДОЛЖНА БЫТЬ ВСТАВЛЕНА в модуль GNSS X5 PPK.
- Включите ранее установленный модуль GNSS X5 PPK, подключив кабель Micro-USB к дрону.
- Включите Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance Drone.
- Подождите, пока не загорится красный светодиод модуля GNSS X5 PPK. Для автоматического начала записи журнала данных требуется около 30 секунд. file.
- После того, как эти проверки и рекомендации будут сделаны, вы можете приступить к управлению дроном и делать фотографии полетной миссии.
После полета
- К концу каждого полета модуль GNSS X5 PPK уже будет записывать один UBX. file, так что он готов к выключению без остановки записи.
- Все журналы данных (UBX files) автоматически сохраняются на карту памяти MicroSD.
- Журналы данных можно загрузить, извлекая карту памяти MicroSD или через WiFi в режиме конфигурации.
В результате сеанса полета и для корректной обработки в PPK необходимо получить следующий набор данных:
- Фотографии, снятые камерой Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance
- RAW LOGS UBX модуля X5 GNSS каждого выполненного полета
- RAW LOG (UBX или RINEX) с наземного приемника GNSS
- Список координат наземной контрольной точки
Обладая этой информацией, вы будете готовы к обработке данных с помощью различных опций фотограмметрического программного обеспечения.
Постобработка — ППК
Окончательный рабочий процесс отображения PPK (кинематическая постобработка) может быть выполнен с использованием следующих опций программного обеспечения. Каждый из них имеет свои шаги, которым следует следовать по выбору пользователя. Это список программ постобработки в зависимости от степени их сложности и требований к знаниям топографии:
- Toposetter 2.0 Pro (пробная версия / платная версия)
- REDtoolbox (Пробная версия / Платная версия)
- РТКЛИБ (бесплатная версия)
- Студия Эмлид (бесплатная версия)
После обработки информации вы можете импортировать набор изображений в любое картографическое программное обеспечение, такое как Agisoft Met shape, Drone Deploy, Pix4D и другие по вашему выбору.
Приложение UAV PPK для интерполяции событий
Лучшее онлайн-приложение для интерполяции событий БПЛА PPK. Исправляет разницу в миллисекундах между триггером камеры дрона DJI, светодиодными индикаторами дрона и захватом события в модуле GNSS X5 PPK для максимальной точности, поэтому наземные контрольные точки больше не нужны.
Два поста обработаны files должны быть введены в приложение: постобработка RINEX file (.ПОС). и событие file (.ПОС). И пересчитанное время задержки в секундах для светодиодов DJI Drone: 0.3. Полученный геоtagGED file можно загрузить в формате CSV и TXT, готовым для ввода в любое популярное программное обеспечение для фотограмметрии:
- Экспорт фото геоtagГинг file
- Экспортирует file с траекторией полета дрона
Будучи онлайн-сервисом, вы можете использовать приложение в любом месте без необходимости установки программного обеспечения или активации лицензии. Разработано нашим технологическим партнером Solutions Geografia's (Географические решения).
Ссылка: www.solucionesgeograficas.com/app-uav-ppk/
Воздушная антенна для БПЛА
Многодиапазонный модуль GNSS
МЕТТА-ХЕЛИКС5-ДР-11
- Изображение антенны
- Размеры цилиндрической антенны
Характеристики антенны
| Antena | |||
| Антенна | 1 | Созвездия | GPS, БЕЙДОУ, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО |
| 2 | частота | GPS: L1: 1575,42 ± 1,023 МГц L2: 1227 ± 1.023 МГц БЕЙДОУ: B1 : 1561 ± 2.046 МГц B2 : 1207 ± 2.046 МГц B3 : 1268 ± 10,23 МГц ГЛОНАСС: L1=1602+0,5625*k(МГц) L2=1246+0,4375*k(МГц) GALILEO: E1: 1575 |
|
| 3 | Диапазон частот | 1197-1278 / 1559-1612 МГц | |
| 4 | КСВ | ≤2 . 0 | |
| 5 | Осевое соотношение | ElevationAngle90Degrees:≤3 ElevationAngle15Degrees:≤5 | |
|
6 |
Gain | ElevationAngle90Degree:≥6 ElevationAngle20Degree:≥0 | |
| 7 | Мощность спереди назад | ±60 градусов ≥15дБ | |
| 8 | Centro de fase (мм) | <2 | |
| 9 | импеданс | 50Ω | |
| 10 | поляризация | RHCP | |
| МШУ | 1 | LNA усиление | 38 ± 2dB |
| 2 | КСВ | <2 | |
| 3 | Коэффициент шума | ||
| 4 | DC Томtage | 3,3 ~ 18V | |
| 5 | Текущий | 25 ~ 40 мА | |
Документы / Ресурсы
 |
Модуль mettatec GNSS X5 PPK для Phantom 4 Pro и Advance [pdf] Руководство пользователя Модуль GNSS X5 PPK для Phantom 4 Pro и Advance, GNSS X5 PPK, Модуль для Phantom 4 Pro и Advance, Модуль |
Дроны для съемки | МЕТТАТЕК 
