Контроллер полета HGLRC

В комплект поставки входят

Технические характеристики продукта

Описание интерфейса

Проверьте привод управления полетом.

1. Нажмите и удерживайте кнопки BOOT. подключить USB. Система автоматически установит драйвер
   
2. .Driver не может быть установлен, загрузите ImpulseRC_Driver_Fixer
   
3. Дважды щелкните по запуску (подключите полетный контроллер, чтобы автоматически установить драйвер)
   
4. Открыть конфигуратор Betaflight войти в режим DFU
   
5. Нажмите Выберите версию прошивки
   
6. Нажмите Загрузите прошивку. Ожидание завершения По завершении будет выведено соответствующее уведомление.
7. Открыть конфигуратор Betaflight .Контроллер подключен к
   компьютер. Betaflight Автоматически назначенный порт нажмите «Подключить» Enter
   интерфейс настройки (другой компьютер COM)
   

Калибровочный акселерометр

1. Поставьте дрон горизонтально и нажмите « Сбросить ось Z”Щелкните еще раз
   

Использование последовательного порта URAT

1. УРАТ1 использует приемник
2. URAT2 использует GPS
3. URAT3 использует передачу изображения VTX
4. URAT4 использует DJI
5. URAT6 использует телеметрию ESC

Выберите модель самолета

1. Нажмите Выбрать модель
   
2. Нажмите Нажмите «я понимаю риски"Нажмите Master, чтобы проверить рулевое управление двигателем" Владелец”Рулевое управление можно изменить на BLHeliSuite
   
   

Выберите протокол ESC

1. Выберите правильный протокол ESC, дополнительный универсальный протокол DSHOT600.
   

Включите телеметрию ESC

1. Используйте телеметрию ESC BLHeli_32 по отдельному проводу
   
2. Откройте последовательный порт телеметрии ESC. TX на ESC должен быть подключен к RX6 на контроллере полета, чтобы использовать телеметрию ESC.
   
3. View данные телеметрии на экранном меню
   

Томtagнастройка параметров e и тока

1. Нажмите Установка параметров
   

Настройка приемника

1. Схема подключения приемника
   
2. Нажмите нашел"UART1”Откройте последовательный порт приемника.
   
3. Установите приемник SBUS
   
4. Установите приемник PPM
   
5. Установите приемник DSMX
   

Последовательный порт VTX использует проводку. Последовательный порт DJI использует проводку

1. 5.8VTX соединение
   
2. Подключение воздушного блока DJI FPV
   
3. Открывается последовательный порт передатчика 5.8G. Протокол выбирается согласно собственному протоколу VTX.
   
4. Последовательный порт DJI открывается
   

Используйте OSD для настройки VTX

который отображает информацию, например уровень заряда батареиtagе и мАч расходуются во время полета. Кроме того, экранное меню Betaflight можно использовать для настройки квадрокоптера, что делает регулировку и настройку в полевых условиях более удобными.

На рисунках выше показана команда стику для вызова меню OSD. Команда стику: газ в центре, рыскание влево, тангаж вперед. Таким образом, точная команда стику зависит от того, в каком режиме находятся стики вашего передатчика.
В экранном меню используйте шаг вверх / вниз для перемещения курсора между элементами меню. Когда параметр меню имеет символ> справа от него, это означает, что он содержит подменю.

Прокрутка вправо войдет в подменю. Для бывшегоample, на экране справа, переместив курсор на пункт «Функции», а затем переместив джойстик вправо, вы войдете в подменю «Функции».

Если вы используете видеопередатчик, который поддерживает удаленную настройку, войдите в меню «Функции» для настройки vTX. Оттуда введите либо «VTX SA», если вы используете SmartAudio (TBS Unify), либо «VTX TR», если вы используете IRC Tramp Телеметрия.

Чтобы настроить PID, скорости и другие параметры, связанные с настройкой, войдите в «Profile» подменю.
В подменю «Scr Layout» можно перемещать элементы экранного меню (например, уровень заряда батареи).tagе, мАч и т. д.) на экране.

Подменю «Сигналы тревоги» позволяет вам контролировать, когда экранное меню будет пытаться предупредить вас о низком уровне заряда батареи.tage слишком низкий или потребляемая мощность мАч слишком высокая.

Если параметр можно изменить, текущее значение параметра будет показано в правой части экрана. В этом случае прокрутка влево/вправо будет изменять параметр вверх и вниз.
Экран справа показывает текущие настройки vTX. Отсюда вы можете изменить частотный диапазон, канал и уровень мощности видеопередатчика. После внесения изменений переместите курсор на «Установить» и нажмите прокрутку вправо, чтобы подтвердить настройки.

Настройка параметров GPS

1. Схема подключения GPS
   
2. Откройте последовательный порт GPS.
   
3. При использовании функции GPS не забудьте настроить последовательный порт (на вкладке «Порты»).
   

Проверьте сигнал приемника

1. Нажмите Проверьте выходной сигнал пульта дистанционного управления.
   

Выберите режим запуска режима полета

1. Нажмите настроить функцию дистанционного управления переключением по каналу (ниже приведены только для справки)
   

Настройки экранного меню

1. Нажмите Настройки экранного меню, в соответствии с необходимостью выбора, перетаскивания схематической диаграммы экранного меню можно настроить параметры.
   

Настройки светодиодов

1. Светодиодные функциональные кнопки:
   Короткое нажатие для переключения цветов.
   Нажмите и удерживайте в течение 3 секунд, чтобы войти в переключатель режима мигания (светодиодный индикатор состояния всегда горит)
2. Мигающий режим:
   Постоянная / быстрая вспышка / дыхательный свет / медленная цветная вспышка
3. Светодиодным светом можно управлять с помощью CH5 (AUX1) передатчика с включенным Channel_Forwarding.
   Нажмите входить:
   сервопривод ресурса 1 A08
   СОХРАНЯТЬ
4. Нажмите Включить поддержку светодиодов
   
5. Нажмите  Нажмите  устанавливать в соответствии с необходимостью
   

Поиск неисправностей

Предупреждение:
Пожалуйста, прочтите следующие меры предосторожности, в противном случае не может быть гарантирована стабильность работы вашего полетного контроллера, ваш полетный контроллер может быть даже поврежден.

• Соблюдайте полярность. Тщательно проверьте перед подачей питания.
• Отключайте питание, когда подключаете, вставляете или вытаскиваете что-либо.
• Частота обновления ПИД и гироскопа составляет до 8K/8K.

послепродажный вопрос:

1. После получения товара выясняется, что продукт не может быть использован нормально. Если возврат на завод связан с проблемами качества, ремонт будет предоставлен бесплатно.
2. Если изделие повреждено из-за неправильной эксплуатации, услуга по ремонту может быть предоставлена ​​при условии возможности проведения проверки.
3. Для внутренних клиентов, пожалуйста, свяжитесь с персоналом послепродажного обслуживания.
   Для зарубежных клиентов, пожалуйста, свяжитесь с официальным webсайт послепродажного обслуживания.

Ежедневные проблемы с продуктом

1.OSD искажен:
Если вы обнаружите искаженные символы, откройте Betaflight, нажмите «экранное меню».И щелкните«Менеджер шрифтов"Нажимает на"Загрузить шрифт" обновить
1. При подключении аккумулятора дрон не проходит самотестирование без звука «БББ». Звук только один.
Проверьте правильность соглашения ESC.

3. Самолет продолжает вращаться.

1. Пожалуйста, проверьте правильность установки пропеллера.
2. Проверьте правильность направления двигателя.

www.hglrc.com

Документы/Ресурсы

Контроллер полета HGLRC [pdf] Руководство пользователя Контроллер полета, Zeus F722

Ссылки

• Руководство пользователя