FETTEC FC G4-N Поцелуй FC G4 Flight 
Руководство пользователя контроллера

Руководство пользователя полетного контроллера FETTEC FC G4-N Kiss FC G4

Введение

Благодарим вас за покупку FETtec FC G4 — N.

Особенности

  • Новейший процессор STM32G4
    ◦ 170 МГц + математический ускоритель
    ◦ МПУ6000
  • Объем поставкиtagе 6-27В (2S-6S липо)
  • 2 выделенных встроенных BEC (макс. 600 мА каждый)
    ◦ 5 В BEC для RX
    ◦ 5V/16V BEC для VTX (переключаемый и реальный Pit*)
  • 2x 8-контактный разъем для соединения ESC без пайки
    ◦ Разъем 1: сигнал ESC 1-4, телеметрия, VCC, GND
    ◦ Разъем 2: сигнал ESC 5-8 (в зависимости от типа БПЛА 1-4), телеметрия, VCC, GND
  • 1x 8-контактный разъем для бесприпаянного видеопередатчика, кулачкового соединения и экранного меню или цифровых систем
    ◦ Real Pit* VCC, GND, видеовход, видеовыход, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
  • 2x 6-контактных разъема для серийных номеров
    ◦ RX1, TX1, 3.3 В, VCC, 5 В, Земля
    ◦ RX3, VCS/TX3, светодиод RGB, VCC, 5 В, заземление
  • 1x 4-контактный разъем для приемника
    ◦ Сигнал, TLM, 5 В, заземление
  • 5 серий UART
    ◦ UART 1 бесплатно
    ◦ UART 2 используется для приемника
    ◦ UART 3 бесплатно
    ◦ UART 4 бесплатно
    ◦ UART 5 используется для ESC/TLM/Onewire
  • 4 площадки для пайки ESC (сигнал/земля) в каждом углу
  • Подушечки для зуммера
  • 4 крошечных светодиода RGB (выбираемый цвет)
  • Поддерживаемые протоколы ESC
    ◦ ШИМ, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
  • Прошивка FETtec KISS
  • Максимальные внешние размеры: 37,2 x 37,2 мм, без внешних наконечников 30 x 30 мм.
    ◦ Расположение монтажных отверстий:
  • 20 x 20 мм с монтажным отверстием M2 (с возможностью расширения до M3)
  • 30 x 30 мм с монтажным отверстием M3
  • Наконечники монтажных отверстий размером 30 x 30 мм можно снять, чтобы уменьшить общий размер FC.
  • Общая высота: 7,9mm
  • Вес: 5,37 г
  • Тип разъема: JST-SH-1мм
    *real Pit-Mode: дистанционно переключаемый контакт источника питания

Предупреждение о безопасности

  • Снять пропеллер перед прошивкой и настройкой
  • всегда прошивайте последнюю прошивку перед работой

Рекомендуемые шаги для установки FETtec FC G4-N

  • Подключитесь к FETtec Configurator и обновите прошивку до последней версии (см. Обновление прошивки FC)
  • Установите FC на свой коптер (см. Схемы подключения для правильного подключения и установки)
  • Убедитесь, что все подключено правильно, и проверьте без пропеллеров.
  • Подключитесь к KISS GUI, чтобы продолжить окончательную настройку FETtec FC G4 — N (конфигурация FC)

Схема подключения

Схема подключения вверху

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — схема подключения вверху

8-контактный разъем объединяет все необходимые соединения для аналогового или цифрового VTX и камеры.

Она включает в себя:

  • Real Pit VCC (Lipo+)
  • GND для камеры и VTX
  • Видеовход: аналоговый видеосигнал с камеры
  • Видеовыход: Аналоговое видео на VTX
  • BEC 5V/16V: источник питания для камеры и/или VTX, переключаемая громкостьtagе, настоящая яма, способная
  • VCS/TX3: для смарт-аудио / tramp конфигурация или TX для цифровых систем FPV
  • RX3: для цифровых систем FPV

6-контактный разъем (SER3):

  • RX3: для цифровых систем FPV или других функций, настраиваемых в графическом интерфейсе (то же самое для VCS/TX3)
  • VCS/TX3: для смарт-аудио / tramp конфигурация или TX для цифровых систем FPV
  • Светодиод RGB: сигнальный контакт PWM для управления светодиодами WS2812 или аналогичными (настраивается в графическом интерфейсе)
  • VCC: Батарея томtage
  • 5V
  • GND
Схема подключения внизу

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — схема подключения внизу

8-контактный разъем ESC 1:

  • VCC: Батарея томtage выход для питания FC
  • GND
  • TLM/Onewire: сигнал телеметрии ESC на сигнальный контакт FC или Onewire (в зависимости от конфигурации)
  • Сигнал ESC 1-4: Выходной сигнал ESC для каждого ESC

8-контактный разъем ESC 2:

  • VCC: Батарея томtage выход для питания FC
  • GND
  • TLM/Onewire: сигнал телеметрии ESC на сигнальный контакт FC или Onewire (в зависимости от конфигурации)
  • Сигнал ESC 5-8: выходной сигнал ESC для каждого ESC (выводит сигнал ESC 1-4, если тип БПЛА настроен как BI, TRI, QUAD)

Разъем приемника:

  • GND
  • 5V
  • TLM: Сигнал телеметрии на приемник (дополнительную информацию см. на схеме подключения приемника на стр. 10)
  • Сигнал: сигнал приемника на FC (дополнительную информацию см. на схеме подключения приемника на стр. 10)

6-контактный разъем (SER1):

  • RX1: функция настраивается в графическом интерфейсе
  • TX1: функция настраивается в графическом интерфейсе
  • 3,3V
  • VCC: Батарея томtage
  • 5V
  • GND

Объяснение аббревиатуры:

  • BEC 5V/16V: переключаемая громкостьtage (в графическом интерфейсе) и способный к работе с реальными ямами
  • GND: заземление опорного сигнала
  • Real Pit VCC: вывод VCC с возможностью работы в реальном Pit
  • Сброс: кнопка сброса, чтобы принудительно перевести FC в режим загрузчика, не требуется для нормальной работы.
  • SIG.: сигнал приемника (последовательный)
  • TLM: вывод сигнала телеметрии для приемника (последовательный)
  • TLM / Onewire: вход телеметрии ESC или сигнал Onewire в зависимости от конфигурации
  • VCC: входная мощность батареиtagе (6-27 В)
  • VCS: сигнал управления видео (интеллектуальный аудио/трamp)

Схема подключения ЭКУ

Подключение ESC через 8-контактный разъем

Для простого подключения ESC через 8-контактный кабель

FETtec FC G4 — от N до FETtec 4in1 ESC 45A (то же самое для FETtec 4in1 ESC 35A), кабель в комплекте с регуляторами FETtec.
Можно использовать любой другой ESC (пожалуйста, убедитесь, что распиновка сигнала правильная, в противном случае измените соответствующим образом)

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller — подключение ESC через 8-контактный разъем

Схема подключения одного ESC

FETtec FC G4-N имеет 4 сигнальные площадки ESC для пайки отдельных ESC.

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — схема подключения одного ESC

Схема подключения приемника

Приемники могут быть подключены через разъем приемника (на нижней стороне FC) или контактные площадки для пайки приемника (на верхней стороне FC)

ТБС перекрестный огонь

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 - TBS Crossfire

SBUS-приемник / FrSky R-XSR

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 - приемник SBUS FrSky R-XSR

Схема подключения аналогового FPV

VTX и камера могут быть подключены через разъем FPV (на верхней стороне FC) или контактные площадки для пайки FPV (на верхней стороне FC)

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — схема аналогового подключения FPV

Примечание. Соединение RX и TX используется только для камер, поддерживающих последовательное соединение.

Схема подключения цифрового FPV
Система Caddx Vista FPV

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 - система Caddx Vista FPV

Байтовая система Fatshark Shark

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 - система Fatshark Shark Byte

Конфигурация ПЧ

Загрузите графический интерфейс ПОЦЕЛУЯ: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases

После установки KISS GUI подключите FETtec FC G4 – N через USB. Откройте графический интерфейс KISS и выберите последовательный порт, на котором отображается FC, и нажмите «Подключиться».

FETTEC FC G4-N Контроллер полета Kiss FC G4 — после установки графического интерфейса пользователя KISS подключите FETtec FC G4 — N через USB

Активируйте FETtec FC G4 – N в графическом интерфейсе KISS, нажав «Активировать» в следующем запросе.

FETTEC FC G4-N Контроллер полета Kiss FC G4 — активируйте FETtec FC G4-N в графическом интерфейсе KISS, нажав «Активировать» в следующем запросе.

Теперь вы можете настроить ПК по своему желанию. Чтобы ваши настройки не потерялись, используйте функцию резервного копирования, нажав кнопку «резервное копирование» и сохранив конфигурацию в виде текста file.

Обновление прошивки ФК

Для обновления прошивки загрузите конфигуратор FETtec, доступный здесь: https://github.com/FETtec/ESC-Configurator
После установки FETtec Configurator откройте его, выберите последовательный порт, на котором отображается FC, и нажмите «Подключиться».

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — выберите USB и выберите правильный COM

выберите USB, выберите правильный COM-порт и нажмите «Подключиться».

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — вы должны увидеть FETtec FC G4, как показано на рисунке.

Вы должны увидеть FETtec FC G4, как показано на рисунке.
Нажмите кнопку «Удаленная прошивка» и выберите последнюю доступную прошивку.
Нажмите «Вспышка выбрана!»

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - FC теперь прошит

FC сейчас мигает!
Настройки могут быть выполнены в графическом интерфейсе KISS.

Мы рекомендуем всегда использовать последнюю доступную прошивку, чтобы получить наилучшие впечатления от использования.

Если вы хотите попробовать новые функции и разработки прошивки, вы можете присоединиться к нашему каналу Discord и загрузить последнюю бета-версию прошивки, чтобы попробовать ее на свой страх и риск (https://discord.gg/pfHAbahzRp)

Размеры

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 — размеры

Максимальные внешние размеры: 37,2 x 37,2 мм, без внешних наконечников 30 x 30 мм.

Расположение монтажных отверстий:

  • 20 x 20 мм с монтажным отверстием M2 (с возможностью расширения до M3)
  • 30 x 30 мм с монтажным отверстием M3
  • Наконечники монтажных отверстий размером 30 x 30 мм можно снять, чтобы уменьшить общий размер FC.

Общая высота: 7,9mm
Самая высокая часть на каждой стороне печатной платы: 3,2 мм

Вес: 5,37 г

 

Документы / Ресурсы

Контроллер полета FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 [pdf] Руководство пользователя
FC G4-N Контроллер полета Kiss FC G4, Контроллер полета FC G4-N, Контроллер полета FC G4-N, Контроллер полета Kiss FC G4, Контроллер полета FC G4, Контроллер полета G4, Контроллер полета

Рекомендации

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены * *